多功能作业车工作装置动力学仿真与有限元分析

针对多功能作业车正转六连杆工作装置在典型工况下的空间立体结构受力分析难点问题,运用ADAMS与ANS YS联合仿真的方式,分别建立工作装置多刚体动力学模型与有限元模型,运用ADAMS对工作装置进行运动学和动力学分析,得到各构件传动角、铲斗收斗角及运动过程中的铰点受力变化曲线,选取典型工况下较大的铰点受力值,作为有限元分析的载荷数据;运用ANSYS对动臂进行有限元分析,采用惯性释放法对边界条件进行设置,分析得到动臂在典型工况下的应力结果。该方法有效解决了正转六连杆工作装置空间立体结构在动态工作过程中的受力分析问题。经过分析,多功能作业车正转六连杆工作装置的结构强度满足设计要求。     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的.     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的。     

集装箱正面吊运机的ADAMS运动学分析

建立了集装箱正面吊运机的MSC.ADAMS运动学分析模型,考虑了4种典型起吊位置和4种起吊载荷工况,得到了俯仰液压缸和伸缩液压缸随时间变化的位移、速度、加速度和受力曲线以及基本臂与车架体铰点的约束力随时间变化的仿真曲线,并与采用MSC.NASTRAN软件进行有限元计算的结果做了对比分析.相对误差在0.19%～8.88%之间,验证了ADAMS仿真结果的正确性.得出的结果可为集装箱正面吊运机的俯仰液压缸、伸缩液压缸以及臂架的设计提供理论依据.     

基于ADAMS的盘式制动器振动分析

联合运用MSC.ADAMS和ANSYS建立盘式制动器刚柔耦合虚拟样机模型。通过对在一次紧急制动工况下,盘式制动器多柔体动力学模型的仿真,研究得到的制动盘角速度、角减速度、轴向加速度等变化曲线,仿真结果反映了盘式制动器制动时的低频振动现象。这将为分析各种结构的制动器和其他的接触摩擦工况提供了便利。     

矿用挖掘机工作装置仿真分析

通过SolidWorks软件建立矿用挖掘机的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工作装置进行运动学和动力学仿真.通过运动学分析,得到最大挖掘深度、最大挖掘高度等基本作业参数.进行动力学仿真分析,得到各铰接点的受力变化曲线,从而为工作装置的强度分析提供依据.     

液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用

为了寻找液压挖掘机反铲工作装置钢结构的恶劣工况,建立了液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型,并应用该模型编制了求解出现最大复合挖掘力的工况及相应结构内力的程序,最后以某挖掘机的斗杆为例在该工况下进行载荷计算和有限元分析.结果表明:在复合挖掘工况下,斗齿尖上的挖掘力,斗杆各铰点的受力都较单独挖掘时大,并且斗杆钢结构的最大应力也较单独挖掘时大.所建立的液压挖掘机反铲装置整机理论复合挖掘力的计算模型还可用于底盘设计、挖掘性能分析等,为更全面地评价挖掘机性能提供了理论分析模型.     

小型履带式搬运车工作装置受力分析

小型履带式搬运车工作装置是一种由约束双平行四杆机构构成的装置,该工作装置可保证装卸过程中货物始终保持平动,使工作安全可靠。由于工作装置由两个平行四杆机构串联组成,利用导轨约束其运动轨迹,机构受力复杂。采用静力学方法,对工作装置进行了受力分析,建立主臂液压缸和举升臂液压缸力学方程,基于MATLAB编程分别对自装卸过程的主臂液压缸和举升过程的举升臂液压缸的力学性能进行了仿真分析。研究内容为该类型工作装置设计提供了理论基础。     

高速伸缩臂叉车工作装置受力分析计算

对高速伸缩臂叉车工作装置结构设计及选用材料进行了极限工况有限元应力分析计算,同时对补偿油缸最大受力工况同步进行了应力分析,将工作装置受力理论分析计算结果与实际检测结果进行了对比,验证了工作装置设计思路及材料选取的正确性,满足设计需求。     

挖掘机工作装置参数化建模及动态仿真

利用AMESim软件进行挖掘机工作装置参数化建模及仿真分析,首先阐述工作装置关键参数的选取原则及获取方法,基于全局变量法建立工作装置模型,然后搭建伺服位置控制模型,实现工作装置性能参数获取和轨迹分析,最后通过挖掘载荷模型获取实际作业工况下工作装置关键铰接点应力,为工作装置强度的计算提供参数。