工件抓取机械手的臂部结构改进设计

运用高端的CAD/CAE一体化软件UGNX,建立了机械手的三维模型。并对其臂部进行了模态分析,得到一阶固有频率和振型。着重从臂部伺服电机的激励出发,主要考虑了臂部的一阶固有频率,提出了两种不同的方案。提高了臂部的一阶固有频率,有效地避免了臂部一阶固有频率与电机的激振频率一致导致的共振问题,为结构的改进提供了依据。     

码垛机械手结构轻量化设计

针对码垛机械手跨度大、惯性大的问题,研究机械手结构轻量化设计方法。利用ANSYS有限元分析软件对机械手结构强度和刚度进行分析,在保证使用要求的前提下,对结构进行优化,减少结构质量,降低动态负荷,使机械手的运动更加灵活。设计采用先对关键零部件的有限元模型进行分析,再根据分析结果改进零部件设计的思路来进行。     

冲压送料机械手机械结构的设计

重点介绍了冲压送料机械手的原理,分析了机械手机构运动循环过程,设计了机械手的结构,最后应用绘图软件Pro/E进行三维建模,创建了该装置的基本实体模型。该机械手可用于冲压机薄钢板类零件的自动送料。     

汽车液压油管拉力测试机设计

拉力测试机是根据某用户实际生产需要,为其量身定做的非标设备,其机械结构精巧、操作方便。根据要求对汽车用液压油管接头是否焊接进行100%检测;同时被测接头不得有变形及损伤;为了满足不同型号的产品,要求可快速换型;该拉力计具有上限设定功能,溢出状况下进行声音报警。     

自动变速器测试机的改进及应用研究

自动变速器测试机是用于汽车自动变速器性能测试的设备,介绍了自动变速器测试机挡位油压测试的工作原理及测试过程。应用改进后的自动变速器进行挡位油压测试时,可以更方便地查明液压控制系统中哪些挡位的工作油路可能发生泄漏,也可快速地测试出,安全缓冲系统是否发生卡滞等现象。     

洁具进水阀门水压测试机的设计

洁具进水阀门的水密封性是衡量洁具性能的一项重要指标,而检测进水阀门是否密封要靠充压和保压过程的水压是否符合要求来判断的。本文从水路控制系统、电路控制系统及软件控制系统3个方面详细介绍进水阀门水压测试机的设计     

恒吊测试机液压系统的设计

恒力弹簧支吊架（简称恒吊）是一种应用广泛的支撑装置，恒吊测试机是恒吊出厂质量检测的重要装备。恒吊测试机采用液压伺服系统实现动力和位移参数的控制与测试，测试指标精度满足GB／T16825．1-2002的技术要求。经过几年运行验证，恒吊测试机的液压系统工作稳定、性能可靠，完成了替代进口的测试设备的责任。     

移动电话液晶屏全自动焊接机的设计

全自动焊接机是移动电话液晶屏模组制作过程中的重要设备,可以节省焊接试件,提高工作效率。设计了移动电话液晶屏全自动焊接机,介绍了其结构、功能与工作流程,计算了时序图,并给出了换产点排布与换产明细。     

一种机械手底座的结构改进与模态分析

设计了一种机械手结构,并针对其底座结构在长期频繁的使用中产生的磨损比较严重的问题进行了改进。通过增加支承结构,改变了底座和工作台的接触方式,从而有效地提高了其接触强度,增加了其结构刚度,减小了摩擦面积。结合ANSYS Workbench 14.0软件对该支承结构进行模态分析得出,在固有频率为290.13Hz条件下应力和变形最大,应尽量避免在使用过程中承载载荷频率过低。为该结构的进一步调整和使用打下了基础。     

机械手控制设计

中国的工业化发展速度超过了一定的水平,越来越多的自动化机械和生产线开始投入到公司的生产过程当中。无人流水线是现在常见的一种公司生产管理的方式。所以在现在的很多工业机械产品当中,都是用可编程控制器来实现自动化操作。本文将PLC应用于机械手的运行控制中,实现了良好的机械手控制功能。     

分拣机械手设计

针对环形输送线的特点,设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手,实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。     

阀门液压测试机

叙述了阀门液压测试机的工作原理、结构及其作用 ,简单介绍了其工作过程。     

冲水称重测试机

专利申请号：cN200920023889．x公开号：CN201387359。申请日：2009．03．23公开日：2010．01．20申请人：山东交通职业学院本实用新型涉及一种冲水称重测试机,包括机架,机架的上部设有工作台,工作台的中间位置设有下水通孔,在下水通孔的下部设有接水箱,工作台上设有支撑架,支撑架上设有夹紧装置,在工作台上设有支撑架,支撑架上设有夹紧装置,可以方便地将马桶水箱固定好,使用方便,在机架上设置导轨,接水箱安装在导轨上,可以方便地取放接水箱,以便清理接水箱过滤网上的实验物,使用非常方便;接水箱内设置过滤网,可以将实验物进行过滤,实验用水可以重复利用,节约了水资源,将实验用水从出水口排出后就可以进行精确称量,用水量计算准确。     

小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计

介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程,阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点,并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图。     

电磁流量计泄漏全自动测试机设计和研究

针对电磁流量计泄漏测试，研制了全自动测试机。介绍了测试机的机械和PLC设计，对液压系统压力多级控制和多工位互不干扰、多功能截止发信阀的原理等进行了分析和研究。     

高速硬度测试机

美国密执安州的K.J.L_aμ工程公司提供一种M6900型自动硬度测试机,它应用感应电流原理,可对不同规格尺寸的轴承钢球检测硬度,检测速率可达25,000次/小时。这种新型测试机可区分硬度值范围在洛氏硬度1～2度之内,适用于直径尺寸φ6.25～18.75毫米多种规格的钢球。     

轿车轮毂模具涂料喷涂机械手喷头的改进设计

本文探讨了轿车轮毂模具涂料喷涂机械手喷头的改进设计,提出采用旋转式喷头取代固定式喷头,以提高模具的清渣、冷却能力以及涂料涂敷的均匀性。     

汽车离合器从动盘拖曳分离测试机设计

汽车离合器从动盘拖曳分离测试机是汽车从动盘总成工件出厂检验的主要设备，是保证汽车从动盘总成产品质量考核的重要手段。通过深入研究国外同类产品，设计开发了测试机。采用四导杆的导引结构，使用伺服电机加载，电机采用滑模变结构控制，降低了超调量，提高了检测精度与检测效率。经使用，所设计制造的测试机工作可靠，满足了生产线大批量生产检验的需要。     

装出料机械手设计

装出料机械手是为冶炼、锻造行业设计制造的专用设备，它具有操作简便，可靠的特点。人性化的设计为操作者创造了一个舒适的操作环境，使繁重的工作变得轻松简单，也为冶金行业的发展提供了物美价廉的配套设备。     

钻具旋转机械手设计

研究了钻具在两个工况的位置及相互的转换关系,利用机、电、液技术设计一套旋转机械手使其设想变为现实。本旋转机械手主要由机座、旋转轴系、旋转臂、夹持器和旋转油缸组成。这些部件通过本设计整合后实现钻具在钻杆架及锚道之间的工位转换作业,以实现该工况作业的自动化。