基于数控滚齿机伺服信息的滚刀破损识别方法研究

针对数控滚齿机不能智能识别滚刀破损的问题,提出了基于数控滚齿机伺服信息采集的破损识别方法,首先通过伺服数据监测系统采集YD31125CNC6数控滚齿机滚刀破损过程的伺服信息,然后利用频域差分法将原始编码器信号转化为角速度和角加速度,最后采用峭度(归一化的四阶矩)指标对角速度和角加速度的瞬态冲击特性进行表征和工况虚警识别判断。通过在YD31125CNC6数控滚齿机上开展滚刀破损识别的实验验证表明：该方法能有效地防止数控滚齿机加工过程中滚刀破损的发生,且虚警率低。     

数控滚齿机工作台油膜厚度控制研究

针对大型数控滚齿机静压工作台,为保证工作台具有高加工精度和良好的平稳性,工作时需对工作台与机床底座间油膜厚度进行有效调节控制,保持油膜厚度始终处于最优范围。在介绍了工作台液压控制方案后,提出一种基于变步长搜索法的大型工作台油膜厚度调节控制技术。该研究方法为工作台油膜主动控制系统的研制提供了可靠的理论支持。     

数控滚齿机伺服轴过载故障排除实例分析

1故障现象HB200E型数控滚齿机的数控系统显示为“机床X轴过载”报警设备最初的故障是在加工时经常出现加工精度不良,滚齿的齿形、齿向误差偏大,公法线长度变动误差加大,持续时间大概一周左右,然后该设备就经常出现X轴过载报警。     

数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化

为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法（Improved Artificial Bee Colony,I-ABC）调节比例-积分-微分（Proportional Integral Differential,PID）参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明：以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。     

HST伺服数控刀架控制系统设计与优化

阐述了HST伺服数控刀架转位的控制过程,设计了HST伺服数控刀架控制系统,并结合HST伺服数控刀架的机械结构对控制系统进行测试和控制参数的优化,使HST伺服数控刀架能够快速、平稳地运转。     

数控冷滚轧机床伺服控制系统的仿真研究

针对数控机床伺服系统的数学模型具有非线性、参数时变性等特点,提出了基于参考模型的模糊自适应控制方法。该方法根据参考模型输出与被控对象输出之差及其变化率进行模糊推理,通过模糊控制规则对PD参数进行在线调节,从而保证系统的响应跟踪参考模型的响应。并以数控冷滚轧机床为例,在不考虑机床机械部分的情况下,用MATLAB／Simulink模块建立其位置伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法具有良好的稳态精度和动态响应,能满足数控冷滚轧机床的性能要求。     

数控改造滚齿机

鼓形齿轮及倒锥齿轮、防脱档齿轮均属非直线型齿向齿轮,在普通滚齿机上难以加工。应用DCS-Ⅲ机床微机装置,改造YM3150滚齿机加工鼓形齿轮,既保留了机床的原有功能,又扩展了其应用范围,在生产中获得了良好效果。一、数控加工原理及滚齿机改造 DCS-Ⅲ机床微机装置以MCS-51单片机为核心,以步进电机为何服元件,可实现直线、斜线、圆弧等轨迹的加工。1台步进电机连接滚齿机的轴向进给丝杠,另1台步进电机连接径向进给丝杠,应用斜线     

滚齿机的数控改造

Y3150E滚齿机是大型关键设备,一直承担着多种齿轮的加工任务。该设备安装至今,电气部分严重老化,备件缺乏,启动噪声大,但机械部分精度良好。滚齿机由于传动链较复杂,精度要求较高,因此进行数控化改造难度较大,在对其运动进行了较深入地分析后,提出了一种滚齿机数控设计的方案,采用SIEMENS公司SINUMERIK 802C数控系统以及MM440变频器对设备做数控化硬件改造,并采用积分分离PID控制算法进行电动机控制。经过改造后设备制造能力有质的提升,并且具有抗干扰性强、安装调试方便、操作简便等特点。     

伺服控制数控攻丝机的设计

在机械结构设计的基础上设计了一种伺服控制数控攻丝机,重点研究了攻丝机的控制系统,采用触摸屏与伺服驱动器通过串行接口相连的架构,基于Modbus RTU传输协议实现了触摸屏直接监控驱动器运行的功能。实践应用证明,伺服控制数控攻丝机机械结构设计巧妙,控制体系简单可靠,具有广阔的工程应用价值。     

数控伺服进给系统中摩擦补偿控制研究进展

首先分析在高精度数控机床工作台伺服进给系统中进行摩擦补偿控制的必要性,其次介绍摩擦力模型研究方面的现状,然后着重总结数控机床工作台进给伺服系统领域采用的各种摩擦补偿技术研究成果。最后,指出了该领域研究存在的问题,展望了该领域的发展方向。     

微机数控改造滚齿机

用两坐标微机数控系统改装滚齿机的垂直和径向进给传动,实现用数控方法加工具有特殊齿向曲线(直齿台阶齿、倒锥齿、鼓形齿)齿轮的方法以及机床的改装实例和经济效益。     

新型数控滚齿机通过鉴定

近日,重庆机床厂研制的ＹＫＸ３１３２数控滚齿机通过了新产品鉴定。该产品满足了我国制齿行业对高速、高效、高刚性普及型滚齿机的需要,为我国制齿行业提供了经济、实用的先进设备,与国际上同类机床相比较,达到了９０年代的水平。 ＹＫＸ３１３２两轴数控滚齿机是重庆机床厂针对国内制齿行业特点和市场需求而设计开发的新产品,能够适应现行生产线上产品变化的柔性加工要求,与普通滚齿机相比,其加工质量、稳定性、可靠性有显著提高。新型数控滚齿机通过鉴定     

简易数控滚齿机的改造

本文介绍Ｙ３１５０Ｅ滚齿机用简易数控进行技术改造的情况，并用数控方法加工渐开线锥形齿轮，取得了较显著的效益。     

滚齿机的简易数控改装

通过应用机电一体化技术对Ｙ３１５０Ｅ滚齿机进行简易数控改装，实现了用数控方法对渐开线锥齿轮的加工。     

万有引力算法优化电液力伺服控制系统的研究

提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中,应用万有引力算法(GSA)对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后,阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升,解决了电液力伺服控制系统粒子群算法(PSO) 在载荷谱加载条件下动态控制精度较低的问题。仿真与实验结果表明:万有引力算法在电液力伺服系统参数优化方面具有更好的收敛速度和寻优精度,与PSO算法优化的结果相对比,系统的控制性能有显著提高。该算法对电液力伺服控制系统具有一定的通用性。     

凸轮数控磨床的电液伺服控制

本文介绍了凸轮数控磨床电流伺服控制系统的组成结构，并就其关键的控制技术PDE控制进行了阐述，文中还给出了阀控液压马达和阀控液压油缸的伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。     

数控滚齿机滚刀主轴振动特性研究

为了探寻滚齿机滚削振动特性,根据机床滚刀主轴结构、工艺参数及Euler-Bernoulli梁振动理论,建立了滚刀主轴X向的振动响应函数模型,开展了振动试验测试,得到了滚齿机滚刀主轴振动频率、X向振动加速度及位移数据曲线。经分别比较滚刀主轴振动加速度与位移最大幅值的理论与测试数据,两者相对误差均小于5%,表明理论与试验值的一致性较好,验证了该型号滚齿机滚刀主轴振动响应函数模型推导的正确性;并且由测试数据分析可知,该研究对滚齿机主轴结构、加工工艺参数选择与优化及加工误差预测具有指导意义,为该系列其他滚齿机主轴振动特性理论与试验研究提供经验借鉴与参考价值,且也为滚齿机振动特性的后期深入与实用性研究奠定理论与试验基础工作。     

数控滚齿机主轴装置设计

介绍了一种新型数控滚齿机主轴装置,该主轴装置前后定心轴承采用恒流静压轴承结构,承载能力大、精度高,并且装有自动松拉刀机构。