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王耕田副研究员的文章,“也谈PID调节的饱和问题”(以下简称“也谈”)发表以后,我们原打算暂不争论,以便让广大读者有更多的时间去思考、去实践、去对比,最好能实实在在地体会一下计算机控制系统中是否一定“会出现模拟仪表中那种不可克服的积分饱和的矛盾”。但是,从有益于正常的 相似文献
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以PID为核心的速度控制系统易受到参数摄动以及外部扰动的影响,鲁棒性较差。针对这点不足,以某型飞机的数学模型为基础,提出了基于H∞与PID混合控制的速度控制器设计方法,以鲁棒控制姿态,实现内回路的设计,以PID控制速度,实现外回路的设计。在参数摄动情况下,将混合控制器与单纯PID控制器的控制效果进行对比评估,仿真结果表明所设计控制器性能满足要求,且比单纯的PID控制器具有更好的鲁棒性。 相似文献
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实用二自由度PID控制 总被引:12,自引:0,他引:12
对两种实用二自由度PID控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规PID调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。 相似文献
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针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分析了闭环系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.理论分析与仿真结果都表明了本文控制方法具有良好的动态品质和稳态性能,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景. 相似文献
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针对基于DCS的预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入输出鲁棒稳定性。具体对NMPS(非最小相位系统)给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。理论和分析仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该算法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。 相似文献
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基于闭环增益成形算法给出鲁棒PID算法,并将之应用于船舶柴油机的控制中。从仿真结果可知,该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好,算法简单、实用。 相似文献
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温度调节器担负着辊道窑温度的检测、调节和控制,实现窑炉内各点温度保持恒定,并保持在要求的误差范围内.这里介绍温度调节器中PID控制的实现,主要说明温度采样、增量式PID算法及温度的调节和控制.有关硬件和软件的总体设计请参阅《电脑》1995年12期“一个辊道窑温度调节器的设计”. 相似文献
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针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator,TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID(self-coupling proportional-integral-differential,SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值. 相似文献
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在工业过程控制领域,PID调节器占有十分重要的位置,整定PID调节器参数的方法有多种。本文利用最优控制中线性二次性能指标来整定PID调节参数,从而获得最优PID调节。一、对象的数学模型在工业控制中,常会遇到下述对象: Ke~(-τs)/(ST 1)(1) Ke~(-τs)/S(ST 1)(2) Ke~(-τs)/(T_1S 1)(T_2S 1)(3) Ke~(-τs)(aS~2 bS C)(4) 显然式(1)~式(3)都可归纳成式(4)所示 相似文献
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8098单片机在数字PID调节器中的应用DigitalPIDControlerBasedOnThe8098Microcomputer●吴学杰WuXuejie本文介绍8098单片机在液压伺服控制系统中的应用。1系统硬件设计液压伺服控制器的硬件框图如图1... 相似文献
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针对传统遗传算法的局限性,提出了一种新型的遗传算法。在算法上有很多改进,比如:保护最优个体。采用新型的交叉和变异操作。用Madab做仿真试验,试验结果证明新型的遗传算法有良好的动态性能。另外,解决了传统遗传算法中的一些不足.提高了优化的精确度和收敛性能。 相似文献
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