一类模糊系统模式的稳定性研究

本文将在Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模型基础上，建立一类较实用的Ｆｕｚｚｙ Ｓｙｓｔｅｍ模式，讨论该模式连续型和离散型的稳定性，给出各自的渐近稳定充分条件，以及构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数（正定矩阵）存在的条件。     

基于前件变量空间划分的TS模糊控制系统稳定性分析

研究了TS模糊控制系统的稳定性分析方法。基于前件变量空间划分,提出了极大规则区间稳定性判别条件。此判别条件充分利用了TS模糊系统自身的模糊规则信息,进一步减小了判别保守性。给出的实例验证了此方法的有效性。     

基于向量Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析和设计

采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制,对闭环模糊系统的稳定性进行分析,并给出系统化的控制器设计程序,在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动,并利用向量Lyapunov函数的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件;仿真例子验证了该设计方法的正确性。     

一种改进的T-S模糊系统稳定性分析方法

提出一种改进的方法以降低T-S模糊系统稳定性判定方法的保守性.通过定义有效最大交叠规则组(EMORG),提出一个改进的充分条件以保证模糊模型全局二次渐近稳定.此条件仅需在每个有效最大交叠规则组内分别寻找一个局部公共正定矩阵.以往的稳定性判定方法作为特例被包含在所提出方法中.仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析

提出了一种新的基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析方法.文中将基于观测器的T-S模糊系统划分为主导子系统与关联系统之和的形式,采用切换控制,针对前提变量部分可测的情况,利用向量Lyapunov函数方法给出了基于观测器的系统稳定性条件,并依此得出了一种模糊控制系统规范化的设计方法.结论还可推广到前提变量不可测及可测的情况,并通过仿真算例得以验证.     

一类离散切换模糊系统的稳定性

针对离散模糊系统,提出一类离散切换模糊系统的稳定性问题.使用切换技术及单Lyapunov函数、多Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.模型中的每个切换系统的子系统是离散模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合和矩阵不等式的形式给出,具有较强的可解性.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.     

采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性分析

研究前件变量采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性问题．首先针对自由系统,将连续时间系统的、基于最大交叠规则组的稳定性分析方法推广应用于离散时间系统,并采用模糊Lyapunov方法得到了稳定性的新结论．采用非并行分布补偿控制律,针对受控系统也得到了相应的结论．这些结论比已有的结果更加宽松．仿真例子验证了该稳定性结论．     

具有D稳定性约束的T-S模糊系统H∞滤波器设计

研究一类离散T-S模糊系统的H_∞滤波问题.目的是设计一个滤波器使得滤波误差系统在给定的线性矩阵不等式（LMI）稳定范围内是二次稳定的,且满足指定的H_∞性能.经由模糊Lyapunov函数方法以及增加松弛变量,提出一个滤波器存在的充分条件,它体现为一组线性矩阵不等式（LMIs）可行解的形式.最后通过一个仿真例子验证了所提出的设计方法的有效性.     

一类模糊系统的分解性质和稳定性分析

探讨一类动态模糊模型的分解性质,通过一个简单的构造性的分解过程,将模糊系统的输入空间划分为一些子输入空间,从而把一般的模糊状态空间系统分解为一些定义在子输入空间上的子模糊系统.这些子模糊系统具有最简单的结构,从而可以简化模糊系统稳定性的分析及设计.进一步基于模糊系统的分解性质,引入分段连续的Lyapunov函数和S-procedure,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊系统的稳定性条件的一个新结果.     

具有松弛条件的一类切换模糊系统的稳定性分析

使用切换技术以及多Lyapuriov函数方法．研究一类切换模糊系统的稳定性问题．给出了有连续控制输入时该切换模糊系统的一种松弛稳定性条件,避免了并行分配补偿法中固模糊规则数较多而求解公共矩阵P的困难,同时给出了实现系统全局渐近稳定的切换策略．主要条件以LMI的形式给出,具有较强的可解性．空气调节系统的设计实例表明了所提出设计方法的可行性和有效性．     

一类非线性系统的模糊控制与稳定性

研究了模糊控制器对一类非线性系统的可控性.利用李雅普诺夫一次近似稳定性方法,证明了:1)若过程P可稳定控制(stabilized),则必可用T-S模糊控制器达到相同的稳定控制性能;2)模糊控制器为泛控制器.这些结果回答了J.J.Buckley提出的有关问题.     

改进的模糊内模控制在时滞系统中的应用

采用模糊控制器和内模控制器相结合,对模糊内模控制方法进行了研究。将Smith预估器和内模控制器结合起来,使用模糊控制器作为主控制器。用积分环节消除系统的静态误差,用惯性环节低通滤波来改善模型失配较严重的情形。能在较大的模型误差范围内得到良好的控制品质。通过时滞系统试验表明本文提出的控制方案同常规控制方法相比有了更好的鲁棒性和较好的控制性能。     

广义系统的渐近稳定性与镇定

利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题.得到了渐近稳定的条件及镇定方法.     

T-S模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计

研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T—S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一步探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性分析和模糊控制器系统化设计方法.通过两个例子的仿真研究验证了本文方法的有效性.     

离散广义T-S模糊系统的稳定性分析

针对广义模糊系统的结构特点和技术要求,构造出离散广义分段模糊Lyapunov函数的处理技术,讨论了输入采用双交叠模糊分化的离散广义T-S模糊系统的稳定性和控制器设计问题,在分段Lyapunov函数的基础上采用并行分布补偿法设计出离散广义模糊系统的模糊控制器,得出了新的判定闭环离散T-S模糊广义系统稳定性的充分条件,即在...     

Stability Analysis and Controller Design of Discrete Interval Type‐2 Fuzzy Systems

This paper is concerned with trajectory stabilization of a computer simulated model car with uncertain velocity via type‐2 fuzzy control systems. First, stability conditions of discrete interval type‐2 fuzzy control systems are given in accordance with the definition of stability in the sense of Lyapunov. Then, we approximate a computer simulated model car, whose dynamics are nonlinear and velocity is uncertain. A type‐2 Takagi–Sugeno TS fuzzy controller is designed to handle system uncertainty. The control rules, which guarantee stability of the system, are derived from the approximated model. The simulation results show that the type‐2 fuzzy control rules can effectively stabilize the car model.     

模糊控制系统稳定性的分析与综合

综述了模糊控制系统稳定性分析的一些方法和各自的优缺点。详细介绍了基于模糊动态模型 (T—S模型 )的稳定性分析方法及最新研究成果     

基于模糊控制方法的自动地形跟随系统设计

对飞机纵向地形跟随控制系统控制律的设计问题进行了研究。为了消除干扰,提高跟踪效果,首先以飞机的纵向运动状态为研究对象,建立了相应的自动地形跟随控制系统结构模型,再应用模糊控制的方法分别通过控制航迹角和控制法向加速度两种方案设计了飞机纵向地形跟随系统的控制律,同时给出了仿真验证的模型,然后对模型各个输出的特性以及地形跟随的效果进行了仿真验证,仿真结果表明,设计的控制系统得到了良好的地形跟随效果,最后以控制航迹角的系统响应曲线为例,通过与传统的PID控制效果进行对比,说明经过模糊控制的系统具有良好的抗干扰性。     

广义互联大系统的渐近稳定与分散镇定

利用Lyapunov函数方法、系统分解法以及矩阵不等式等方法研究一类具有脉冲行为的广义互联大系统的渐近稳定性及分散镇定问题,在子系统正则且零解渐近稳定的条件下,给出广义线性互联大系统的渐近稳定莉定的一个充分条件,并设计适当的反馈律,以实现广义互联大系统的镇定。通过仿真实例说明主要结果。