永磁无轴承电机无传感器技术研究现状

由于永磁无轴承同步电机(PMBLM)无传感器控制技术可以规避使用机械传感器带来的缺陷,控制精度高、安装方便、可靠性强等一系列优点,成为近年求研究的一个热.介绍了永磁无轴承电机无传感器控制技术的工作原理,在此基础上分析了永磁同步电机无传感器技术的现状,指出目前永磁无轴承电机无传感器控制技术的研究重点和所要解决的问题.     

无轴承永磁同步电机技术综述及其发展趋势探讨

阐述了无轴承永磁同步电机径向悬浮力的产生原理,综述了无轴承永磁同步电机的关键技术,对无轴承永磁同步电机的几种典型结构、数学模型及无轴承永磁同步电机的控制技术进行了详细分析。针对目前无轴承永磁同步电机的研究现状和不足之处,探讨了无轴承永磁同步电机技术的研究方向和发展趋势。     

无轴承永磁同步电机的神经网络逆控制

无轴承永磁同步电机是一个强耦合的非线性复杂系统,实现无轴承永磁同步电机的线性化解耦控制,是无轴承永磁同步电机稳定运行和走向实用化的关键。将神经网络具有的特点（对非线性系统的逼近能力以及对系统参数变化的适应能力）与逆系统方法的特点（解耦线性化）相结合,提出了基于神经网络的无轴承永磁同步电机逆系统解耦控制方法。通过用静态神经网络加积分器来构造无轴承永磁同步电机的逆系统,将无轴承永磁同步电机动态解耦成位移子系统和转速子系统分别设计调节器进行控制,然后运用线性系统理论进行综合。仿真及实验结果表明,系统具有良好的鲁棒性和动静态解耦性能。     

基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统

在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件.介绍了基于TMS320F240的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想.     

永磁同步电机交流伺服系统检测电路

交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成.讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路.从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据.     

无轴承永磁同步电机的神经网络逆控制

无轴承永磁同步电机是一个强耦合的非线性复杂系统,实现无轴承永磁同步电机的线性化解耦控制,是无轴承永磁同步电机稳定运行和走向实用化的关键。将神经网络具有的特点（对非线性系统的逼近能力以及对系统参数变化的适应能力）与逆系统方法的特点（解耦线性化）相结合,提出了基于神经网络的无轴承永磁同步电机逆系统解耦控制方法。通过用静态神经网络加积分器来构造无轴承永磁同步电机的逆系统,将无轴承永磁同步电机动态解耦成位移子系统和转速子系统分别设计调节器进行控制,然后运用线性系统理论进行综合。仿真及实验结果表明,系统具有良好的鲁棒性和动静态解耦性能。

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无轴承永磁同步电机转子速度自检测复合方法研究

针对单一转速估计方法难以实现全速范围内准确估计转子速度的缺陷,提出一种转速估计复合方法,即在零速及低速运行时,采用脉振高频信号注入法。该方法不依赖于电机模型参数而仅依赖于电机本身的凸极特性,可实现零速及低速时转子速度的准确估计;高速运行时,采用带多重次优渐消因子扩展卡尔曼滤波器（SMFEKF）进行转速估计,利用SMFEKF极强的模型失配鲁棒性和独特的强跟踪能力,有效地提高系统在稳态及突变状态下的跟踪性能。通过设计两种方法的“软切换”,实现低速到高速的平滑切换,并将该复合方法在无轴承永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究。仿真结果表明：该复合方法能在全速范围内实现转子速度与位置的准确估计;在系统状态突变或负载扰动时,误差更小,鲁棒性更强。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统

直接转矩控制(DTC)是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转距的要求,直接选择逆变器的开关顺序,使电机在最佳状态下运行.本文作者设计了一套基于TMS320F240 DSP芯片的永磁同步电机直接转距控制系统,介绍了其原理、软硬件结构及工作流程.实验结果证明了设计方案的可行性和系统的优良性能.     

基于DSP的永磁同步电机变频系统设计与研究

针对永磁同步电机(PMSM)存在的复杂电磁关系以及其非线性系统等导致的难以控制问题,在研究矢量控制系统原理基础上,采用直轴电枢电流为零的矢量控制变频调速策略,设计了具有快速动态反应的双闭环控制系统模型,经过系统仿真验证,研究并设计出以32位DSP为控制核心,采用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的PMSM变频调速系统实验平台。系统经过实验室运行调试,实验结果显示,系统动态响应迅速、运行平稳,验证了系统的可靠性。     

基于DSP的永磁同步电机伺服系统

设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。     

基于DSP的永磁同步电动机变频调速控制系统设计

在分析了永磁同步电机工作原理的基础上,设计了以数字信号处理器TMS320F28335为控制核心的变频调速系统的硬件和软件。实验结果表明：该控制系统具有较好的动态性能和控制精度。     

无轴承永磁同步电动机的发展、应用和前景

介绍了无轴承电动机的基本原理，综述了无轴承电动机起源及无轴承永磁电动机研究现状，详细论述了无轴承永磁电动机在半导体工业、化工工业及生物工程等领域的应用特点和意义，展望了我国研究和应用无轴承永磁同步电动机的前景。     

基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计

介绍一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制的控制方案及软硬件组成。所采用的磁场定向控制策略，在较宽的速度范围内有效，具有良好的控制特性。     

石油钻机用永磁同步电动机电磁场有限元分析

用Ansofi公司的Maxwell 2D模块建立了石油钻机永磁同步电动机（PMSM）模型。通过电磁场有限元分析，得到了一组电流及磁密分布等的特性曲线，精确计算出电机性能参数，并在此基础上对电机进行优化设计；最后对优化后的电机计算分析三相瞬态短路故障情况下PMSM的运行特性，具有实际工程意义。     

无轴承异步电动机解耦控制方法综述

介绍了无轴承异步电动机的悬浮原理与数学模型,总结了近年来国内、外无轴承异步电动机解耦控制方法,讨论了这些方法的优点和局限性,并展望了无轴承异步电动机解耦控制技术的研究方向和发展趋势.     

基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计了一个基于DSP的电梯用永磁同步电机的直接转矩控制系统.该系统以SVPWM空间电压矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为核心处理器,能够对电机进行平稳调速和实时控制.给出了系统硬件和软件设计方案.     

水下航行器用永磁直流电机漏磁场数值分析

基于Magnet软件,对某型水下航行器推进用永磁直流电机漏磁场进行了有限元数值仿真,得到了电机漏磁场强度与电机距离之间的数值关系,也为分析水下航行器推进电机漏磁场对其附近电子仪器设备带来的不利影响,提出了一个良好的方法。     

高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统

介绍一种用高速数字信号处理器（DSP）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究，得出一些重要结论。