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讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题,利用MATLAB仿真工具时永磁同步电机直接转矩控制系统仿真.针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题,采用观测器方法克服传统磁链模型中参数的不确定性对磁链观测精度的影响.保证全速范围内磁链的准确估计.提高控制性能.仿真表明观测磁链具有较高的精度,对电阻的不确定变化具有较强的鲁棒性.并可准确估计无速度传感器的速度及位置. 相似文献
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讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题,利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统仿真。针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题,采用观测器方法克服传统磁链模型中参数的不确定性对磁链观测精度的影响,保证全速范围内磁链的准确估计,提高控制性能。仿真表明观测磁链具有较高的精度,对电阻的不确定变化具有较强的鲁棒性,并可准确估计无速度传感器的速度及位置。 相似文献
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基于Simulink永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
矢量控制是永磁同步电机的一种重要的控制方式,在分析永磁同步电机矢量数学模型的基础之上,基于MATLAB软件的Simulink子系统构建了永磁同步电机的矢量控制系统的仿真程序。仿真结果证明了这种方式的有效性,验证用Simulink建立电气传动系统模型的合理性。 相似文献
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本文设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)的扩展滑膜观测器,通过测量定子电压与电流,获得电机的转速和转子位置。MATLAB仿真结果表明,扩展的滑膜观测器在空间矢量电压直接转矩控制(SVPWM-DTC)中,所得转速更接近实际转速。 相似文献
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永磁同步电机矢量控制的MATLAB仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析PMSM的数学模型和矢量控制理论的基础上,提出了PMSM的矢量控制建模的方法,利用MATLAB/SIMULINK软件环境的强大仿真功能,搭建PMSM的矢量控制双闭环模型,简单介绍了模型中各个组成部分:电流模块,速度模块,SVPWM模块,PMSM电机主体模块,并对仿真结果进行分析。 相似文献
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针对传统的直接转矩控制(DTC)出现的开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)方法。该方法集合了直接转矩控制响应快、矢量控制连续平滑的优点,以永磁同步电机(PMSM)数学模型为基础,建立转矩、磁链双闭环PI控制回路。采用空间电压矢量调制策略,将转矩和磁链作为控制量。仿真结果表明,相对于传统的直接转矩控制,基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定,转矩、磁链脉动小,系统具有良好的动、静态性能,验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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永磁同步电机全阶自适应观测器无速度传感器控制系统对于负载突变较为敏感,当负载发生突变时,存在转速跌落过大,恢复时间过长的问题,进而对控制系统的性能产生影响。针对这一问题,本文提出了一种具有抗扰性的永磁同步电机全阶自适应无速度传感器控制方法。该方法首先加入负载扰动观测器对转矩电流进行前馈补偿,然后将转速环PI控制器改为自抗扰控制器,二者共同作用使得控制系统具有良好的抗扰性。实验结果证明了所提出的方法相比于传统方法具有更好的抗干扰能力。 相似文献
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为了提高泵用永磁同步电机的工作效率,研制了一种永磁同步电机变频调速控制系统.该系统以80C196MC单片机为控制核心,采用简单的V/F变频控制方法达到较好的控制效果.针对该控制系统的硬件和软件实现进行了论述,并通过实验证明了该控制系统的可行性. 相似文献
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介绍了一种基于降阶线性卡尔曼算法(RLKF)的永磁同步电机(PMSM)转速与转子位置估计方法,并与传统的扩展卡尔曼算法(EKF)进行了比较,仿真结果证明,该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势,而且克服了EKF算法复杂等缺点,更易于数字化实现。 相似文献
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本文提出了一种利用神经元PID的永磁同步电机矢量控制方案。给出了永磁同步电机的数学模型、神经网络PID结构、算法以及控制系统的仿真结果。仿真结果表明该系统具有良好的动态性能。 相似文献
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传统的永磁同步电机直接转矩控制采用双滞环结构,因而电机转矩和磁链脉动较大。SVM控制方法通过合成最合理的电压矢量对转矩和磁链作精确补偿,能够一定程度上降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩两个PI调节器,两个调节器的参数设计比较复杂,且直接影响了电机性能。提出用快速终端滑模(FTSM)控制器来代替传统PI转速调节器,为了克服滑模带来的抖振,设计负载转矩观测器,并将观测值反馈至滑模控制器。仿真和实验结果表明所提控制方法改善了系统的动静态性能,抗干扰能力增强,同时SMC固有抖振现象得到有效抑制。 相似文献
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从跟踪系统定位的精确性、跟踪的平稳性需求出发,结合交流伺服电机优良的控制性能,详述了通过采用合理的ARM FPGA芯片组控制策略以及完备的伺服控制芯片IRMCK201完成PMSM调速系统精确控制的方法。该控制策略的使用,提高了系统整体运动性能,实现了硬件资源的最大化利用。同时为交流伺服电机的容量选取方法提供了具有可操作性的参考资料。 相似文献
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在永磁同步电机数学模型的基础上,分析了最优转矩控制(MTPA)原理,得到了在dqO坐标系下转矩与d、q轴电流的关系式。为便于实际应用,利用MatIab工具给出了最优转矩控制的近似实现方法。建立基于该方法和凸极式永磁同步电动机模型的仿真控制系统进行仿真验证,仿真结果表明该方法是有效可行的。 相似文献