自动化集装箱码头水平运输设备选型

水平运输设备对自动化集装箱码头作业效率影响较大。对自动化码头常用水平运输设备AGV及跨运车发展现状及优、劣势进行分析,发现目前AGV通用性较强。针对AGV及L-AGV与轨道吊间的不同耦合方式,总结出各自优势及适用情况,并对洋山四期水平运输设备选型案例进行分析。     

自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划

为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。     

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率,推动码头集装箱集疏运体系发展,结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求,开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上,制定码头整体运行机制,设计水平运输系统功能及运行模式,从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面,设计水平运输系统工作机制及流程;给出自动化集装箱码头智能运输决策方法,采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略,为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

全自动化集装箱码头水平运输方式对比

自动化集装箱码头水平运输方式优选是码头装卸工艺及总平面设计需要解决的问题。基于目前世界全自动化码头水平运输工艺系统应用现状,围绕技术参数、效率、能力、能耗、成本及技术先进性等要素,对两种主要的运输方式进行了定性及定量对比分析。     

水平运输交互系统的新型自动化集装箱码头探讨

在目前无人驾驶技术和道路交通法规的背景下,如何实现港内自动化水平运输设备与港外集卡交通组织的有效隔离,是实现集装箱码头全自动化的关键。鉴于目前全自动化码头的技术现状,创新性地提出港内外水平运输设备集装箱直接交互转接的作业系统,并基于此提出一种全新的自动化集装箱码头布局模式。与目前国内主流自动化集装箱码头对比,结果表明,新的装卸系统对码头装卸效率、作业能耗和堆场利用率等可产生积极的作用,为后续全自动化集装箱码头设计和建设提供借鉴。     

自动化集装箱码头水平运输设备的发展与分类标准建议

近几年,随着我国厦门远海、青岛新前湾和上海洋山四期三个全自动化集装箱码头的投入使用,在全球范围内兴起了自动化集装箱码头的建设高潮,尤其国内各种各样的新建和改扩造自动化集装箱码头层出不穷. 不论何种集装箱码头,其平面布局一般都可分为3个作业区域,即码头前沿作业区、水平运输作业区和集装箱堆场作业区,各个作业区使用的设备完全...     

自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案

针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用的集装箱AGV换电池充电方案、机会充电方案、浅充浅放式循环充电方案,从建设成本、作业效率、安全性能到绿色港口建设方面进行对比研究。提出浅充浅放式循环充电方案的应用优势与经济效益,为其他自动化集装箱码头水平运输系统的设计选型提供参考。     

自动化集装箱码头技术特性分析

从装卸生产系统角度,总结了现有自动化集装箱码头技术,对自动化集装箱码头进行分类,分析各类码头的技术特性,可为集装箱码头设计人员和码头用户进行方案选择和决策提供参考.     

加快集装箱码头建设确立天津国际集装箱枢纽港地位

加快集装箱码头建设确立天津国际集装箱枢纽港地位肖青，高秀娜集装箱化是世界海运贸易的一个主要发展方向。虽然我国集装箱运输的起步比西方国家晚，发展的历史较短，但随着改革开放政策的推进，我国国民经济得到了持续高速增长，对外贸易和国外投资不断扩大，集装箱运输...     

全自动集装箱码头方案分析及关键技术

自动化码头改造是传统码头转型升级的有效途径,制定合适的自动化技术方案,是建设和改造集装箱码头的前提。通过梳理国内已建自动化集装箱码头的特点,归纳5种典型的总体技术方案,从布局形态、装卸方式和隔离方式等方面分析各种方案的适用性。对自动化集装箱码头的关键技术进行分析,针对平面布局、装卸设备、仿真工艺及操作系统等方面提出建议,为全自动化码头工程建设提供决策参考。     

集装箱自动化码头闸口总体布置研究

本文针对自动化集装箱码头闸口总体布置展开研究,分析总结了国内外典型的自动化集装箱码头闸口设计经验,分析了智能闸口作业流程。结合青岛港全自动化集装箱码头条件,比选闸口布置方案,总结了闸口设计的主要规律。     

智能化集装箱码头地面解挂锁工艺方案研究

无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头装卸船作业时,解挂锁销作业是必不可少且极为重要的环节,在一定程度上影响和制约着码头的装卸船作业效率。智能化、自动化集装箱码头解挂锁工艺方案的确定很大程度上取决于岸桥设备的选型和集装箱码头对岸桥装卸船效率指标的要求水平。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目的工程特点、建设规模及装卸船设备选型,介绍与单小车岸桥适配的地面相对固定的解挂锁工艺方案。     

集装箱码头箱务管理系统设计

随着集装箱运输的发展,集装箱的使用量日益增多,新航线的开辟和综合物流的发展,又使得其流动范围越来越广。如何管好集装箱,使其得到高效率的周转,减少在港滞留时间和费用,减少在途中的损坏和灭失,最大限度地发挥其运输能力,是集装箱运输经营者降低成本、改善服务质量、提高经济效益的重要方面,也是经营者之间竞争的焦点。以计算机为手段的集装箱箱务管理信息系统,为高效率地开展国际集装箱运输提供了有力的支持。 一、箱务管理系统业务分析 (一)箱务管理业务与规范 集装箱箱务管理是国际集装箱运输的一项十分重要的基础工作,它涉及港、航、站等多个环节,以及集装箱的使用、租赁、调运、保管、发放、交接、装卸、中转、运输、装箱、拆箱、检验、修理、熏蒸等业务。可以说,集装箱的管理是一项十分复杂的系统工程,并直接影响到集装箱运输的发展。     

一套高效可靠的集装箱码头计算机管理系统

大连港大窑湾区集装箱码头计算机管理系统是采用世行贷款、国际招标方式配置的。文章主要介绍中标系统改换为ＶＡＸ４０００系列机后，系统在配置、处理速度和可靠性方面的特点。     

电脑在集装箱码头管理中的应用

我公司经营管理下的黄埔集装箱码头，位于广州经济技术开发共内，珠江与东江交汇处，水、公、铁路齐全，是华南最大的专业化集装箱码头之一。码头总面积22万m^2，年设计通过能力20万TEU，可同时装卸2.5m^2，年设计通过能力20万TEU，可同时装卸2.5万吨级的船，码头设有冷藏箱位、危险品专用库场和保税仓。码头机械设备配套齐全，并有修箱、洗箱等配套业务。     

自动化集装箱码头设备控制系统实现

设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。