基于STM32L431RC微控制器实时操作系统驻留方法

实时操作系统在面向以微控制器的嵌入式系统的开发中越来越重要，为降低实时操作系统的编程难度和节省程序的编译时间，基于通用嵌入式计算机架构下实现实时操作系统的驻留，提出合理的程序框架设计和Flash、RAM空间的分配原则，利用应用程序编程接口的方式提供给用户进行应用程序的开发。实验结果表明，该方法有效地降低了编程难度，节省了编译时间，提高了程序的可移植性，具有可行性。     

基于固件技术的mbedOS驻留方法

依据固件技术的设计原则,基于通用嵌入式计算机架构将操作系统与应用程序进行物理隔离,提出mbedOS实时操作系统的固件驻留方法,给出Flash和RAM空间的划分原则,为用户提供函数原型级的应用层接口和调用方法,以NXP的KL36微控制器为实践载体进行mbedOS的驻留测试.实践结果表明,mbedOS驻留于BIOS中,有效地降低了编程难度,缩短了编译时间,提高了写入速度,为提高应用程序的稳定性、实时性和可移植性等方面提供了技术基础.     

GEC架构下RTOS对外接口函数重映射机制

实时操作系统(RTOS)是嵌入式人工智能与物联网终端中重要工具, 不同的机构开发的RTOS其实时性、调度规则、任务间通信机制等稍有差异, 但基本要素相同. 基于通用嵌入式计算机(GEC)架构研究了RTOS在BIOS驻留方法及对外接口函数重映射机制, 以NXP的KL36芯片为例给出了mbedOS在BIOS中的驻留实现, 并给出对外接口函数重映射实例. 实践表明RTOS驻留在BIOS中, 不仅缩短了编译链接时间, 同时通过对外接口函数的重映射, 简化了对RTOS调度机制的理解, 降低了编程难度, 为有效地实现不同RTOS下应用程序的可移植性提供了技术基础.     

Vxworks嵌入式实时操作系统任务调度方法研究

介绍了Vxworks嵌入式实时操作系统内核任务调度的4种方法,针对嵌入式实时操作系统多线程实时调度的应用需求,在对Vxworks嵌入式实时操作系统调度原理与方法进行分析研究的基础上,根据指定应用环境的设计指标与方案,对Vxworks嵌入式实时操作系统系统任务调度方法进行了分析比较,通过仿真实验的方式对其性能进行测试,并得出了方法适用性的相关论断,从而为相关领域嵌入式实时操作系统的技术应用提供参考。     

常用嵌入式实时操作系统比较分析

以与实时系统开发过程密切相关的实时性、故障容错和标准兼容性等关键特征为基础,提出一套对嵌入式实时操作系统性能衡量的标准,涵盖体系结构、硬件支持、调度管理、内存管理、进程间通讯、定时性能、网络支持、文件系统、驱动编程以及开发调试等关键特证。并利用该标准对常用嵌入式实时操作系统进行了详细地分析与对比,为系统研发过程中嵌入式实时操作系统的选择提供指南。     

嵌入式系统中池式内存分配方法的分析

介绍适合嵌入式系统应用的池式内存分配方法,详细分析AD公司开发的一种实时操作系统核Visual DSP Kernel(VDK)、嵌入式可配置实时操作系统eCos以及自适应通信框架ACE中的池式内存分配方法及具体应用.最后,针对平台异构及嵌入式实时操作系统RTOS的多样性导致的应用软件可复用性差问题,给出使用池式内存分配方法框架开发嵌入式系统软件的思路.     

Spectra平台的开放式体系结构

一、引言随着嵌入式计算机系统的发展，系统规模越来越大，复杂性越来越强，对嵌入式系统软件开发提出了更高的要求，系统开发需要有集编辑、编译、连接、调试。仿真和评测等功能为一体的嵌入式开发环境支持。从80年代初期开始，国外推出了第一、二代实时嵌入式开发环境，实现了交叉编译和调试工具的集成，可提供较强的源码级调试，能对目标机上的实时操作系统（RTOS）进行系统监控；在宿主机和目标机间提供了基干网络的连接，加快系统下载速度。这些功能基本满足了嵌入式系统的开发，但仍存在一些不足，主要是：系统体系结构上没对功能作…     

基于RTOS的ZigBee协议物理层和MAC层的设计分析

该文基于嵌入式实时操作系统[1]对无线传感器网络[2-3]协议进行了研究。在分析RTOS和无线传感器网络特点的基础上,提出了基于微小内核的嵌入式实时操作系统的ZigBee[4-5]协议的物理层和MAC层的软件设计方法,降低了无线网络开发难度,有利于程序扩展和代码移植,为以后网络层和应用层的开发,提供了一个简单易实现的平台。     

嵌入式操作系统任务切换方法对比分析

嵌入式操作系统在很多领域得到应用.由于嵌入式实时操作系统支持多任务,使得程序开发更加容易,在便于维护的同时还能提高系统的稳定性和可靠性,所以逐步成为嵌入式系统的重要组成部分.本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxWorks、μClinux、μC/OS-Ⅱ和Windows CE,对多任务的调度切换进行了分析比较.     

基于μClinux嵌入式系统的开发

本文介绍了嵌入式系统(Embedded System)的概念、应用领域和研究意义,分析了μClinux的特点,并详细给出了在嵌入式μClinux系统模式下基于S3C4510B的开发板进行程序设计开发的方法和步骤,包括如何建立交叉编译开发环境、编译内核与文件系统及添加应用程序.     

基于嵌入式Linux 2.6的实时优化

在分析了国内外嵌入式Linux实时技术的基础上,根据Linux 2.6内核和嵌入式实时操作系统的特点,采用直接修改Linux内核的方式,从中断线程化、自旋锁可抢占、优化O(1)调度算法三个方面提出了一种针对Linux 2.6的实时优化方案。该方案的提出使得Linux2.6的实时性能在内核可抢占的基础上得到了进一步的提高,扩充了Linux在嵌入式领域的实时应用。     

实时嵌入式开放标准平台T-Engine及其应用

T-Engine是构建泛在计算的下一代实时嵌入式标准开放平台,由标准化硬件结构T-Engine和标准开源实时操作系统核心T-Kernel组成,平台速度快、可移植性强。该文介绍T-Engine软硬件结构规范,并通过基于指纹识别的便携式信息查询系统设计,给出平台在嵌入式开发中的应用。测试结果表明,T-Engine平台能够很好地满足系统在体积、功耗以及实时性方面的要求。     

μC/OS-II在XC164CS上的移植方法

为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台,提出将μC/OS-II实时操作系统内核移植到Infineon XC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例,应用已在XC164CS上移植的μC/OS-II内核,添加车窗控制、按键输入、后视镜控制和看门狗4个任务,测试结果证明了内核移植的正确性和有效性。     

Linux抢占式内核的研究与实现

随着Linux操作系统的成功应用,尤其是在嵌入式实时应用领域,Linux实时性能的提高成为一个很重要的因素.系统核心的可抢占性是决定系统实时性能的一个重要条件,而Linux的核心是不可抢占的,通过将Linux的内核改造为可抢占式内核,可缩短系统的响应延时,提高Linux的实时性.分析了几种实现抢占式内核的方法,介绍了一种实现Linux可抢占式内核的方法,并对其实现细节进行了详细的说明.     

基于NET+50 ARM7的DeltaOS操作系统内核移植

嵌入式实时操作系统内核的移植是嵌入式系统开发的瓶颈之一。本文以DeltaOS操作系统为例,讨论如何对嵌入式实时操作系统的内核进行移植,同时分析了操作系统的可移植性,并总结了一些内核移植的规律。本文还特别对开发过程中遇到的一些具体问题专门进行了分析,并提出一些解决问题的方法。     

访问VxWorks操作系统内核路由表的机制和策略

VxWorks操作系统在实时嵌入式网络通信中有着广泛的应用,在VxWorks下实现FSR(鱼眼路由,Fish-eye Routing)协议过程中探索了对VxWorks内核路由表的访问机制,并实现了一种利用route socket机制对内核路由表的访问方法,达到了对内核路由表操作控制的目的。     

嵌入式Linux系统的开发环境搭建与移植

选用TQ2440实验板,在嵌入式Linux操作系统下实现了开发环境的搭建与移植。详细介绍了Linux内核的Fedora系统、搭建开发环境步骤、Bootloader程序的使用、U-Boot编译与移植、Linux内核的编译与移植根文件系统编译与移植的具体操作方法。     

嵌入式操作系统的硬实时微内核设计

目前的嵌入式实时操作系统存在着内核结构较为复杂、臃肿、稳定性不高、对硬实时应用支持不足等问题.针对这些问题,结合现有的操作系统内核理论及嵌入式实时系统的特殊需求,通过组件化的设计,将内核划分为核心态基本模块及用户态扩展模块,提供多种进程间通讯(IPC)方式,并引入独特的硬实时抢占式调度机制,设计出一种精炼、稳定的硬实时微内核.通过这种设计思路成功开发出了昊鹏(Hopen)操作系统新版内核,应用于最新的3G手机产品上,取得了非常好的效果.     

UC／OS-II操作系统内核的改进

UC／OS—II是一种针对嵌入式设计的实时多任务操作系统，采用基于优先级的占先式任务调度算法，虽然效率高但比较单调。在实现TCP/IP协议中，这种内核调度方法对Intemet服务进程显得不适应。本文分析了UC／OS—II和Linux操作系统内核任务调度算法，在此基础上提出了一种改进UC／OS-II内核的方法，使其更适合于在嵌入式中实现Intemet服务。