基于嵌入式平台的自动报靶系统设计

介绍了一种基于嵌入式平台的自动报靶系统的设计和实现方案。针对图像传输的特点，结合FPGA／CPLD和DSP处理技术，重点讨论了在嵌入式平台上实现自动报靶系统的软、硬件设计思路和具体处理方法，详细阐明了所采用平台的总体架构、关键问题和难点分析。此设计方案取得了很好的实用价值。     

实弹靶自动报靶系统设计与研究

部队传统实弹靶训练采用人工报靶,具有效率低,准确率低,安全性差,等弊端。本文提出一种军用实弹靶自动报靶系统,采用分块式独立面靶结构,基于51系列单片机应用系统开发出报靶系统并进行实弹射击试验。该装置的推广,将有效的提高部队传统实弹靶训练效率和水平以及安全性。     

基于OpenMV的自动巡线无人机研究

本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机.同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率.     

基于OpenMV的追踪式无线充电系统设计

本文针对手机用户在无线充电时容易因未使线圈完美对准导致充电效率低从而造成浪费的问题,设计了一款基于OpenMV的追踪式无线充电系统。硬件上选用OpenMV摄像头模块作为传感器;Stm32单片机作为主控芯片;使用电机驱动模块来驱动电机+滑轨组成的corexy结构滑轨来控制线圈的移动,软件上调用pwm控制线圈的移动,使用OpenMV内置的图像处理算法来识别移动设备并返并坐标。     

基于远红外视频技术的自动报靶系统设计

基于日益成熟的远红外视频成像技术，提出了一种自动报靶系统的设计和硬件实现方案。在此系统中，下住机将远红外摄像头捕获的图像经过二值处理、坐标提取后，仅传输弹着点信息给上位机，上位机根据接收到的信息恢复出原弹着点，实现自动报靶。通过二值处理压缩了视频信号的数据量，简化了图像处理和识别算法，从而降低了对硬件设备的要求。通过试验验证了系统的精度、实时性以及自动校准功能。     

基于OpenMV的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现

基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,综合光流模块、数传模块、OpenMV4模块和电机、螺旋桨等外围设备,采用姿态估算、色块跟踪解耦合、色块识别、滤波、坐标系转换、PID调节、前馈调节等算法实现四旋翼的识别与自动跟踪,使其可以在平稳飞行的同时,按照程序指令搜寻目标,并触发跟踪状态,完成自动跟踪。该四旋翼无人机系统灵巧便携,操作简单,通用性强,应用前景广阔。     

一种多功能无线自动报靶系统设计与实现

本设计基于制式配发的起倒靶机,进行硬件升级和软件开发。具有射击模式设定、靶位分组设定、中靶倒靶控制、夜间射击照明灯光控制、自动报靶与近端显示、成绩统计及打印输出等功能。     

基于SAR图像的自动目标识别系统设计与实现

设计并实现了一套完整的、基于合成孔径雷达（SAR,synthetic aperture radar）图像的自动目标识别（ATR,automatictargetrecognition）系统。该系统包括降相干斑处理、恒虚警率（CFAR,con-stantfalsealarmrate）检测、强散点聚类与鉴别、感兴趣区域（ROI,rangeofinterest）分割和基于模板的最大相关匹配等五大部分。SAR图像匹配模板库来自于对典型目标的电磁仿真,待检测SAR图像来自某机载SAR系统对某地面区域的成像实验。测试表明所介绍的ATR系统在满足工程性能要求的意义上,实现了在典型的地貌环境下对典型军事目标的实时自动识别。     

基于OpenMV视觉模块的智能交通装备设计

对智能交通系统进行研究,离不开对交通监测系统的探讨,以此对相关道路的状况进行采集。基于此,文中基于OpenMV视觉模块,运用四轮车模,从智能交通装备系统的硬件构成和软件构成对基于OpenMV视觉模块的智能交通装备系统构成进行了介绍,并对该系统进行了测试,由此实现对智能小车的颜色识别、巡迹和阈值自适应,进而实现目标追踪,期望可以为智能交通系统的探究提供一定的参考。     

基于光纤陀螺稳瞄跟踪系统的工程设计

针对动基座光电稳瞄跟踪系统扰动隔离度、跟踪问题进行了工程研究,介绍系统总体构成及采用光纤陀螺应用于系统消除基座扰动、跟踪大动态目标的稳瞄跟踪系统的工程设计原理,研究了基于光纤陀螺速率稳定环的稳定机理、光纤陀螺的工程应用要求、电流环、稳定环路、系统跟踪控制器的设计方法,最后根据设计原理和方法研制出一套装备并给出了试验结果及跟踪效果图.     

基于PCI总线接口的电磁环境自动测试系统

为了减轻测试人员的工作强度,提高测试工作的效率和准确率,开发基于PCI总线的电磁环境自动测试系统。介绍了PCI总线的接口电路设计以及电磁环境自动测试系统所能实现的功能。设计采用PCI9054 FPGA实现高速数据传输接口,电磁环境自动测试系统硬件由天线、放大器、频谱分析仪、计算机、打印机组成,软件采用模块化设计。实践证明该设计有效地解决了系统的数据传输问题,测试所得数据合理,达到了预期效果。     

瞄线与火线多轴一致性测试系统

介绍了瞄线与火线多轴一致性测试系统的组成,引入扩径系统概念,说明了扩径镜组系统的设计方法,并运用动态光学理论,对扩径镜组的备选方案进行分析比较。验证测试系统在大视场情况下是否能够满足所需的测试精度进行误差分析,其中包括平行光管、瞄准线、电视摄像机的误差以及光学观瞄镜、红外热像仪、激光测距机、火线与平行光管之间的误差。     

雷达HRRP目标识别系统参数分析

雷达高分辨距离像在实现自动目标识别方面具有较大潜力,其识别性能与雷达系统参数,如雷达工作频率、信号带宽等有关。此外,用于采集识别器训练数据的雷达接收机的特性与实际工作的雷达接收机的特性会有所不同,也会影响到识别性能。文中对上述参数对识别性能的影响进行了分析和评估,所得到的结果对目标识别雷达的系统设计具有参考价值。     

一种应用于自动步枪的红外枪瞄镜的设计与实现

阐述了一型红外瞄准镜的设计原理及功能实现,给出了解算的详细公式及仿真结果,最后对该型红外瞄准镜的系统误差和命中概率进行了分析仿真。     

红外高温目标自动追踪系统的设计

目前市场上能进行红外高温目标追踪的产品较少且大多只具有测温功能,远不能满足各种应用需求.提出了一种可对高温目标进行实时跟踪的红外高温目标自动追踪系统,并详细介绍了其硬件总体设计、软件总体设计和算法原理.测试结果表明,该系统不仅能够较好地实现红外图像显示,而且还能对高温目标进行精确测温和实时自动追踪.     

红外双视场枪瞄光学系统设计

随着现代战争中伪装技术的日益增强,瞄准镜的性能对武器威力的发挥起到至关重要的作用。结合红外与变倍特性的瞄准镜系统将在观测中发挥重要的作用。本文设计的双视场红外瞄准镜系统工作波段为8～11μm,视场大小变化范围为0.716°/2.886°,实现了4倍的变倍比。同时,由于红外材料对温度变化敏感的特性,对光学系统进行了被动消热差设计,保证了系统在-40℃～60℃工作温度内成像质量稳定。系统采用德国AIM公司的长波非制冷探测器接收红外信号,为了实现可加工性,所有面型皆为球面。通过对透镜形式的合理选择,透镜之间的合理搭配,最终实现光学系统的设计,系统成像质量良好,环境适应性强。     

基于多MCU的自动测试诊断系统

本文详细介绍了基于多P89C668单片机的组合逻辑电路自动测试诊断系统设计,包括硬件结构和软件设计.该自动测试诊断系统采用USB接口实现计算机与诊断平台的通信,其移动式结构便于现场测试,且设备成本低、操作简单.