摆动活齿传动齿形误差分析

摆动活齿传动齿形误差分析燕山大学安子军，曲继方活齿传动是传递同轴间运动的新型机械传动，其结构紧凑、传动比大、承载能力和传动效率高等特点越来越引起重视，并开始应用。本文根据误差理论分析了摆动活齿传动的关键结构参数及其误差对齿形的影响，为该传动的设计和开...     

圆弧齿廓谐波齿轮传动齿形设计中的几个问题

谐波齿轮传动采用圆弧齿廓后,可以改善柔轮齿根的应力状况和传动的啮合质量,提高承载能力和扭转刚度。本文首先计算出柔轮采用圆弧齿廓时,刚轮与之共轭的理论齿廓,通过用拟合圆弧对其进行逼近,得到拟合误差的变化规律;最后指出在开发双圆弧齿廓谐波齿轮传动时,应首先合理确定波发生器形式和柔轮径向变形量系数。     

谐波传动保精度齿形的研究

用数字仿真法研究谐波传动的共轭齿面，寻找一种工艺可行的啮合性能最佳的齿形，解决现行平面渐工线齿形在伺服系统中存在保精度寿命低的问题。     

凸轮激波复式活齿传动的结构及齿形分析

提出一种新颖的大速比传动装置——凸轮激波复式滚动活齿传动装置，该传动装置由一级NGW型行星传动机构与一级凸轮激波的二齿差滚动活齿传动机构串联组成。对其传动原理、传动比及传动特性进行了分析，以此为基础设计了装置的传动结构。导出了中心内齿轮的齿形方程，给出了齿形计算示例，并进一步分析了相关参数对齿形几何性质的影响。     

凸轮激波摆动活齿传动的结构及齿形分析

对一种凸轮激波二齿差摆动活齿传动装置的传动原理、结构和特性进行了分析,推导了其中心内齿轮的理论及工作齿形方程,给出了齿形的曲率计算方法并对曲率沿齿形分布的特点进行了分析。在此基础上对齿形进行了MATLAB仿真,并分析了相关参数对齿形几何性质的影响,得到的结果对于中心内齿轮的进一步分析与设计具有借鉴意义。     

活齿传动齿形分析瞬时等效机构法

本文以高低副替代理论为基础，建立了活齿传动齿形分析瞬时等率机构法，并对二齿差活齿传动进行了齿形分析，研究成果完善了活齿传动的齿形理论。     

摆线钢球传动齿形及其压力角分析

本文研究推出了摆线钢球传动齿形方程及钢球位置方程；得到了齿形压力角及其计算公式，为摆线钢球传动性能分析及实际应用提供了理论依据     

内摆线凸轮活齿传动的传动原理及齿形分析

基于摆线凸轮机构所具有的优异传动特性,设计了一种新齿型活齿传动机构-内摆线凸轮活齿传动。基于内摆线生成法、转速变换和齿形包络法推导出激波轮和中心轮理论及工作齿形,利用仿真软件分析了二齿差和三齿差的中心轮理论齿形的曲率半径。在避免齿廓干涉条件下,选择合理的活齿半径,同时给出了齿廓平滑完整无顶切的激波轮和中心轮的理论齿形并分析了齿形参数对中心轮齿形的影响。     

活齿传动齿形分析瞬时等效机构法

本文以高低副替代理论为基础,建立了活齿传动齿形分析瞬时等率机构法,并对二齿差活齿传动进行了齿形分析。研究成果完善了活齿传动的齿形理论。     

渐开线谐波齿轮空间齿廓设计及仿真分析

针对杯形柔轮在波发生器作用下的锥度变形特征造成垂直于回转轴的横截面内中面变形曲线差异的问题,设计刚轮空间齿廓以提高谐波齿轮的啮合性能。基于杯形柔轮的空间变性特征,将刚轮空间齿廓设计转化为垂直于轴线的多个横截面内的平面齿廓设计。设计了与变形后的柔轮齿廓实现空间啮合的刚轮空间齿廓设计方法,及其啮合齿面间的侧隙计算方法。基于多个平面内的共轭齿廓,利用放样算法生成空间齿廓,并进行干涉检查和侧隙结果验证。验证表明:空间齿廓能增大啮合区间和齿廓接触面积;采用两截面直引导线的放样方法生成的空间齿廓与多个截面内设计的共轭齿廓差别不大,可以满足一般精度的谐波齿廓传动的设计要求。     

超环面行星蜗杆传动啮合齿廓的几何形状分析

针对超环面行星蜗杆传动减速器加工过程中测量的关键技术问题,建立基于转化机构的超环面行星蜗杆传动的 啮合坐标系统,推导了中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面方程,完成中心蜗杆和内超环面齿轮齿廓的几何分析、最后完成 理论齿廓和实际齿廓的分析与对比。     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

摆动活齿内齿圈齿形误差测量方法研究

分析摆动活齿传动关键零件—中心轮内齿圈的成形原理和加工方法 ,探讨测量中心轮内齿圈齿形的原理和方法。采用三坐标测量机测量内齿圈齿形 ,并求解出内齿圈齿形误差 ,证明其加工原理是可行的。     

谐波链传动的试验研究

以双支短幅内摆线的等矩曲线作为刚轮的齿廊曲线，设计制作了1台谐波链传动试验样机，通过试验验证了谐波链传动的运动可行性，采用分级加载的方式，证明了该传动装置的承载能力，并且分析了传动装置的速度波动情况。     

滚子链谐波传动的样机研制及试验研究

滚子链谐波传动是一种创新的谐波传动形式,在对其进行理论研究的基础上,设计制作了滚子链谐波传动的实验样机,通过实验验证了滚子链谐波传动的运动可行性,并且根据试验数据分析了该传动形式的平稳性.     

精密谐波传动系统建模

针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法。针对模型中难于准确测得的参数,提出了一种最小二乘辨识方法。对谐波传动系统的仿真模型进行了时频域仿真分析与实验验证,结果表明:建立的谐波传动系统模型各参数具有明确物理意义,便于工程应用;建模时仅利用一次扫频即可得到所有未知参数的估计值,提高了参数获取的效率,降低了成本;仿真模型与实际系统时频域特性基本一致,所有结果匹配度超过70%。得到的结果验证了该建模方法的正确性。     

活齿端面谐波齿轮移动副受力及接触型式研究

为了对活齿端面谐波齿轮传动装置移动副的受力状态进行分析,首先根据活齿端面谐波齿轮传动装置结构的几何关系,讨论了活齿与槽轮导槽移动副的接触型式,然后根据不同的接触型式对活齿进行了受力分析,同时得出了移动副的效率计算公式。研究结果表明,活齿的不同受力状态对移动副的使用寿命和传动精度有较大影响,从而为活齿端面谐波齿轮移动副的优化设计奠定了基础。     

塑料谐波齿轮传动结构尺寸的优化设计

分析了工程塑料作为谐波齿轮传动材料的优越性 ,并针对减小塑料谐波齿轮传动的体积 ,对其结构尺寸进行了优化设计 ,并对优化的塑料谐波齿轮传动装置进行了试验研究。     

基于包络理论运动仿真方法求解谐波齿轮共轭齿廓

求解柔轮的共轭齿形刚轮采用包络方法,但在求解共轭方程时,径向变形位移和切向变形位移无法用基本初等函数表示出来,因此无法算出方程的解析解.用包络法求解共轭齿廓只能用计算机迭代出它的数值解.如果参数选择不合理的,用迭代求解时会无法找到使共轭条件收敛的解.在包络理论的基础上,用运动仿真方法探索共轭齿形的解法.