西门子总线系统在管棒材矫直机上的应用

提出了利用总线技术实现管、棒矫直机矫直辊同步控制的模型，介绍了同步控制系统的网络构成及应用软件，该模型在矫直机控制系统中的应用表明系统稳定，同步精度高，快速性能好，控制系统更加模块化、数字化。     

电液比例位置同步控制系统的控制结构研究

本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响，并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明，并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统，可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。     

多油缸同步运行智能控制的探讨

本文提出了多油缸同步智能控制系统；在四缸同步控制系统研究的基础上，建立和完善各种基本子系统；着重分析多油缸同步运行的模糊控制策略，并通过实验证明了同步智能控制的良好效果。     

同步卷绕控制系统的研究与开发

本文针对卷绕控制系统的同步性能,介绍了一种基于主从式同步控制策略的同步卷绕控制系统的开发与研究,建立了主从式同步卷绕控制系统的数学模型,并详细介绍了控制系统硬件和控制方法的具体设计。     

对同步马达多缸同步液压控制系统的分析及改进

以同步马达为同步控制元件的多缸同步液压控制系统广泛应用于冶金等各行业。以转炉烟罩同步马达升降液压控制系统为例,分析传统同步马达多缸同步液压控制系统的工作原理和特点,针对其存在的问题提出一种带纠偏功能的同步马达多缸同步液压控制系统,已将它实际应用于生产中,并取得了良好的效果。     

嵌入式液压同步控制装置

介绍一种新型的液压同步控制装置，利用该装置可方便地构成多路液压同步控制系统。与其他形式的液压同步控制系统相比，该装置结构简单、安装方便、成本低，同步精度高，最适用于联动折弯机，联动液压机等锻压设备。     

嵌入式液压同步控制装置

介绍一种新型的液压同步控制装置，利用该装置可方便地构成多路液压同步控制系统。与其他形式的液压同步控制系统相比，该装置结构简单、安装方便、成本低、同步精度高，最适用于联动折弯机、联动液压机等锻压设备。     

基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制

针对多电机同步控制系统控制精度问题,对多电机同步控制系统进行了研究.在分析了多电机同步控制算法的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的神经元PID控制器,弥补了传统PID控制在非线性、时变、强耦合的多电机同步控制过程中存在的不足;采用偏差耦合控制策略,以模糊控制器作为速度补偿器,改进了多电机传统耦合控制方式.在MATLAB/SIMULINK环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型.仿真结果表明基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制系统具有良好的同步性和稳定性,实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的.     

基于PLC的联动液压机同步控制系统

针对汽车纵梁液压机同步控制系统存在的不足,提出一种新的基于PLC的同步控制系统。着重介绍同步控制系统的设计原理及控制程序,并在多台纵梁液压机上成功应用。     

基于自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制特性分析

为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立仿真模型,并对比分析采用模糊PID和自适应滑模控制的系统的同步动态性能。结果表明：采用自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制系统的伺服跟踪能力和稳态性能比模糊PID控制的系统更好,验证了自适应滑模控制在液压支架试验台同步控制系统中应用的可行性。     

一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究

针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真.结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义.     

巨型模锻液压机主动同步控制方案的设计

同步控制系统是巨型模锻液压机上必备的关键装置,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量。在分析主工作缸不同步的成因及对同步控制性能影响的基础上,根据巨型模锻液压机同步控制的实际应用问题,提出一种基于多点驱动的主动同步控制方案。     

基于自抗扰的电液位置同步控制系统

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰控制器的速度环电液位置系统,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,同时引入两侧速度偏差补偿信号,实现对速度和位置控制。仿真实验结果表明,此控制方案十分有效,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,能较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

直行工况下分布式电动汽车四轮转速同步控制

多电机同步控制系统是车辆安全行驶的核心内容之一.为了提高分布式电动汽车在直线行驶时的可靠性以及控制精度,提出一种采用转矩状态观测器的改进型偏差耦合多电机同步控制策略.结合矢量控制算法,分析了偏差耦合结构中速度补偿器的特点并进行改进.根据多电机同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求,进一步给出多电机同步转矩状态观测器的设...     

升船机对接锁定机构竖向液压缸比例同步泄压系统设计与仿真

针对升船机对接锁定机构退出工作时,竖向液压缸比例同步泄压需要,设计了电液比例同步泄压回路。建立了比例泄压回路的数学模型;结合泄压过程中系统工作点在较大范围变化的特点,设计了基于模糊控制带前馈的自整定PI控制策略,通过前馈提高系统的响应速度,通过模糊控制来提高系统的鲁棒性。采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,验证了对接锁定机构电液比例泄压回路及控制策略的有效性。     

运用PLC和PID的液压机同步平衡系统的研究

以S7-300 PLC作为核心搭建液压机溢流补偿型同步平衡控制系统的试验平台,通过将模具安装在工作平台偏心的位置使液压机偏载活动横梁产生偏斜,当对角偏差量大于某一设定值时启动同步平衡系统纠偏,调整PID模块的控制参数使溢流补偿型同步平衡控制系统达到最优的纠偏效果,对比分析活动横梁对角偏差以及纠偏缸上下腔的压力和流量的试验曲线。结果显示,其同步平衡系统精度能达到0.030 mm.m-1,调节时间小于2.9 s,满足同步系统设计要求。     

电液伺服多激振器振动台的同步运动控制

本文提出了一种电液伺服多激振器振劝台同步运动控制的新方法。根据重复控制理论设计同步控制器,使各激振器的运动再同参考信号,从而达到多激振器同步运动的目的。研究表明,应用这种方法设计的控制系统可以实现对周期信号或重复信号的多激振器同步运动控制。