基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究

为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.     

基于CAN总线的步进电动机控制系统的设计

开发设计了应用于喷泉工程中的步进电动机控制系统,通过上位机与下位机的通信,实现对多台步进电动机的运动控制,达到控制喷头按规律运动的目的。文中介绍了系统的硬件结构和软件功能,详细描述了下位机运动控制卡的设计。     

基于CAN总线的步进电动机控制器设计

介绍了一种基于CAN总线技术步进电动机通用控制器硬件设计.该控制器用89C52单片机构成一个步进电动机控制节点,用CAN总线实现控制器和上位机的通信.该控制器具有结构简单、控制方便等特点.     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机，采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能，实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。     

步进电机数字控制系统设计

针对部分低成本数字控制系统,在满足控制精确度的前提下,采用相对低端的元器件,研制了一种经济型数控系统.此数控系统使用PC机作为上位机,用可编程计数器/定时器8253、可编程外围接口芯片8255构建轴卡.实验结果表明,此系统可对步进电机实现高精确度控制.基于这种方式搭建的数控系统,开发难度小、开发时间短、经济成本低,可用于控制教学及部分工业应用.     

CAN总线在多电机软起动系统中的应用

本文介绍了CAN总线在交流电机软起动系统中的应用。采用CAN总线在软起动装置和工控机间传输控制信号和软起动数据,实现了对交流电机软起动过程的控制和监测。介绍了CAN节点硬件电路和相应软件设计,并提出了适用于该系统的应用层通讯协议。     

CAN总线在纯电动汽车电机控制系统中的应用

CAN总线全称为控制器局域网，是BOSCH公司于20世纪80年代提出的，为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，可以很好地解决采用传统的方法进行布线时连线的数量非常大且有极大的故障隐患的问题。如今几乎每一辆在欧洲生产的轿车都至少装配一个CAN总线网络。而且CAN总线也被广泛应用到火车、轮船等其它交通工具中，并被国际标准化组织制定为IS011898标准。     

基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。     

基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象，完成了一套集散控制系统的整体设计．该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成，通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信．上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制，并在上位机上实现步进电机速度的实时显示．实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性．     

基于CAN总线的污水溶氧量监控系统设计

曝气控制是污水处理过程中的关键环节,文中分析了曝气控制的基本原理,提出了以溶氧量为控制参数,设计了一套污水溶氧量监控系统。将CAN现场总线和变频器应用在监控系统中,给出了具体的设计思想与实现方法。在实际应用中该方法取得了良好的效果。     

基于视频监控的数字控制系统设计

给出了视频监控系统中的一种新的云台、镜头控制方法.设计了视频切换矩阵和解码器的CAN通信电路,提出了实现PELCO-P协议的解决方案.利用CAN总线自身的优势,提高了云台、镜头控制系统的性能.     

CAN总线电工实验指导系统设计

本文应用CAN总线通信技术对电工实验指导系统进行了研讨,确定该系统由教师机、通信接口卡和学生工位机等部分组成。采用主从式网络结构组网,分析并定义主、从机报文传输的帧格式。进行系统中工位机节点的硬件设计,通信网络和通信软件设计。给出了CAN通信协议的数据定义以及从机系统程序和通信查询程序的算法流程。经调试,能够实现指导、控制和监视学生实验的功能,实验结束后由主机系统自动绘出相应工位的评价。     

基于Zigbee的路灯控制系统设计

设计了一种采用无线通信协议Zigbee实现的路灯控制系统.系统光源采用LED,具有热释电红外人体检测、环境光检测及时间设定等路灯控制方式,能实现远程单灯监控、自动调光、电能测量、故障检测及故障位置显示等功能.试验应用表明:系统操作界面友好、功能强大,且路灯节点体积小、易于安装.     

基于欧姆龙PLC的铁矿采选厂分布式控制系统

本文通过某大型铁矿采选厂分布式控制系统（DCS）的设计目标和设计方案,主要论述PLC现场总线网与工控机间基于Controller Link网络的链接技术,包括OMRON a系列PLC与CPMIA PLC间的通信协议宏功能,以及调试和运行时的有关问题及解决办法。系统投运以来,工作可靠,效益显著。     

基于USB通信的伺服电缸控制系统

针对采用永磁同步电机作为驱动电机的伺服电缸,设计其控制器.采用USB-CAN通讯卡进行上位机与下位机通讯,实现数据传输.下位机软件包括永磁同步伺服电机的SVPWM控制、转子位置检测、PID控制算法等,实现了对伺服电缸的控制.     

基于CAN-bus总线的变电站智能照明控制系统

照明系统作为变电站的基础设施为变电站提供照明服务,照明控制的智能化是变电站智能化的重要组成部分之一。本文通过对变电站传统照明和智能照明的对比,介绍了智能照明的概念、特点和优势,提出了基于CAN-bus总线智能照明控制系统的设计思路并指出了该智能照明的系统功能。     

基于RS-485总线多CPU控制系统简化网络模型及其通讯协议

基于RS 485总线的多CPU控制系统中各个CPU控制之间要协调工作,则网络模型和网络通讯协议是非常重要的。本文针对该种控制系统的特点,提出了适用于该系统的RS 485网络简化模型和通讯协议。在简化网络模型和通信协议基础之上编制的通信程序大大的提高了系统的通信速度和可靠性。     

基于SJA1000的CAN通信系统的设计

CAN总线是一种应用广泛的现场总线，文章简要讨论了CAN总线，介绍了CAN总线的主要技术特性及CAN器件的种类，在此基础上较为详细的介绍了CAN总线独立控制器SJA1000的基本原理，硬件电路以及基于SJA1000的CAN总线接口电路的软硬件设计方法，并且给出了CAN总线接口电路，SJA100初始化流程图、接收及发送数据程序的框图。本文倾向于设计SJA1000为基础的CAN节点上引导用户同时还提供典型的应用电路图和用于编程的流程图。     

基于CAN总线通信组网的四余度发电机组控制系统

为了提高小型发电机组供电的可靠性,设计了一种四余度发电机组控制系统.系统以CAN通信为基础,提出了多MCU组网同步控制四台步进电动机的方法.每台电动机独立控制一台柴油发电机的油门,并网发电后,在实现了发电机组余度控制技术的同时,系统可根据负载的变化而自动调节发电机组的输出功率.