基于视频图像的车辆流量实时检测系统

基于运动车辆在视频图像序列中存在颜色变化,提出了基于颜色变化的城市道路车辆流量实时统计检测方法对检测带上的区域进行差分运算,从而快速地检测出运动的车辆;在识别中采用水平投影技术和双差分技术,能够方便、准确地确定车辆阈值并识别出车辆.路面实际检测结果表明该系统的正确识别率可达92%以上,实现了在交通中,对车辆进行智能指挥控制,引导各种车辆行驶,满足了实际应用要求.     

基于路面标记的车辆检测和计数

交通监视系统通过采集实时交通流量数据，为智能化交通运输服务和控制管理提供依据，在智能交通系统中有着极其重要的作用。在基于视频图像的交通监视系统中，由路边建筑、树木等物体引起的静态阴影和由运动物体如车辆引起的运动阴影，是导致车辆检测错误的一大主要因素。提出了一种基于路面标记的自动车辆检测算法，用于检测车辆并排除阴影干扰，进而实现对过往车辆进行正确计数，能更可靠地收集各车道的实时车流信息。     

基于YOLO算法的车辆实时检测研究

随着科学技术的不断发展,人工智能已经融入航空、汽车、航海等领域,人们对智能交通的迫切需求已经成为当今社会迅速发展的趋势。近年来在自动驾驶领域中针对传统的图像识别分类问题,目标检测更符合对行人和车辆实时检测的现实需求。与传统的识别不同,YOLO(You Look Only Once)是一个将目标检测作为回归问题的识别算法,它具有检测速度快、全局性好、泛化性强等特点。本文研究了YOLO算法的实现,并基于Opencv计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了YOLO算法测试,实验结果表明,车辆识别准确可靠。     

基于Vc++的车辆运动中的实时图像处理

智能车辆研究是当今世界车辆工程领域的研究前沿和热点,图像处理是数字车辆的算法核心之一,本文通过对采集到的车辆运动中的动态图像进行边缘检测,主要实现了运动车辆的实时图像处理,通过对运动车辆的视频进行中值滤波,通过Soble算子提取图像的边缘信息,接着进行二值化处理,以便于分析理解和识别并减少计算量。利用VC 编制人机交互友好界面,实现数字逻辑变换及道路图像处理。实验证明,本文提出的算法具有良好的实时性、可靠性。     

基于智能网联车辆模型的驾驶员酒后 驾驶检测系统研究

为了有效防止驾驶员酒后驾驶,研究了一款基于智能网联的酒后驾驶检测系统。该系统由微 处理器、酒精传感器、ＧＰＳ定位模块、无线传输模块和上位机监控中心等部分组成。推导出输出电压与酒精 含量之间的转换算法,根据输出电压得出驾驶员酒后驾驶状态。研究 ＧＰＳ有效数据提取的方法,当检测到 驾驶员处于酒后驾驶时,车载终端会发出报警并且将数据无线传输到监控中心,通过有效方式避免驾驶员 的酒后驾驶行为。实验结果表明,系统具有良好的鲁棒性,能够准确实时检测驾驶员的状态并进行报警与 传输,能有效提高行车安全。     

基于深度神经网络的车辆检测系统

近年来,深度卷积神经网络取得的突破性进展极大地提高了计算机视觉算法能力,基于卷积神经网络的算法已成为目标检测领域的主要研究方向。但由于其庞大的计算量和存储空间需求,该算法在车载平台车辆检测领域的应用受到限制。本文对深度卷积神经网络在车辆检测领域的应用进行研究,在算法架构层面,以构建高速高准确率的车辆检测模型为目标,搭建并训练了适合嵌入式端的轻量级车辆检测模型,并对算法进行了优化。模型测试结果显示,本文搭建的车辆检测算法在保持较高检测精度的情况下,大幅降低了检测模型计算量和存储需求。     

基于环形线圈车辆检测系统的研究与设计

详细介绍了利用环形线圈进行车辆检测的设计原理及所需交通参数的计算方法.系统采用电磁感应原理,通过对振荡器的频率计数测量到车辆通过的基本信息.实践证明,本系统具有简单可靠,灵敏度高,成本低的优势.     

智能流量检测系统高可靠性数据保护方法研究

提出了一种由MAX813和93C46集成芯片的低成本，高可靠性智能流量检测系统数据自动保护方法，给出了看门狗、掉电后电延时，电源故障实时监控，自动复位等功能的实现电路及相关程序。     

车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制

为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,并用线性二次型调节器求解最优期望加速度控制序列,以作为前车跟随控制中主车运动参数控制的输出。为考虑在实车控制中车辆及环境参数发生变化的可能,在前车跟随误差模型中引入车距与车速误差累积项以使线性二次型调节器具有积分控制功能,以在实际车辆与理想模型发生偏差时仍可进行有效控制。仿真对比及实车试验证明,基于运动模型的前车跟随控制可使主车车距与车速误差同步收敛并有效减少主车达到稳态前车跟随行驶的时间,同时易于在实车控制中展开应用。     

一种改进的车辆检测日夜区分方法

在基于视频的智能交通系统中,由于日夜间车辆的检测方法不同,需要在日夜交替时进行相应算法的选择.在分析了现有日夜区分技术不足的基础上,根据日夜间户外视频图像的变化特点,提出了将时间判据和局部图像平均灰度标准差判据相结合的日夜区分方法,并设计了相应的车辆检测算法.实验表明,该方法运用在视频测速系统中,判断时间短、区分准确率高.     

车辆实时定位系统的研究

车辆的实时定位系统是指测量机车和车辆在某一点的位置,并将车辆位置信息显示出来的一套系统。该文采用GPS模块接收定位信息,在单片机的控制下用GPRS模块通过GPRS网络将数据发送到控制中心;控制中心将采集来的信息进行数据处理后显示在三维视景中。有效地解决了大型矿山企业自有机车与车辆的实时跟踪定位的问题。     

高速旋转叶片振动实时监测系统研究

高速旋转叶片振动的非接触测量是叶片振动测量中极具发展前景的技术。研究了高速旋转叶片振动实时监测系统 ,叶端定时传感器、传感器脉冲信号采集电路和叶片振动信号的实时分析和处理。     

机车车辆滚动试验台测试系统的综合抗干扰技术研究

在机车车辆滚振模拟试验中,动态应变测试系统是最重要也是最常见的。本文以动态应变测试系统的工频干扰现象及屏蔽方法为实例,探讨本测试系统的综合抗干扰措施。     

工程车辆液压系统流量自动调节技术

讨论了工程车辆液压系统流量自动调节技术及其在未来工程车辆自动控制中的应用。在直线运动系统中，闭式回路液压缸控制系统采用泵控制调节器替代阀控制调节器。在回转运动系统中，采用二次调节驱动技术。车辆流量调节控制技术能实现制动能量回收和再生利用，这种新的控制方法可以降低使用成本，并且有助于提高液压传动机械的工作效率。     

基于PROFIBUS的流量计实时标定系统

主要介绍了运用PROFIBUS现场总线技术构建流量计的现场标定系统,使用该系统进行数据采集与远程监控,实现了流量仪表的现场标定,提高了企业的综合自动化水平和管理水平。     

基于RFID的雾天高速公路车辆实时预警系统

为应对当前高速公路大雾天气时预警信息存在的不足,设计了车载实时预警系统,该系统应用射频识别技术实现对高速公路前方雾况信息的实时预警,设置能见度检测仪与阅读器同步,通过后台数据处理中心对检测数据的处理,实现了对前方雾区距离的准确测量和雾区行车速度的计算,通过车载警示装置提醒驾驶员,提高了高速公路雾区行车的安全性。     

电车蓄电池参数实时检测系统的研究

针对无轨电车中铅酸蓄电池出现故障影响车辆正常运营的问题,对分布式蓄电池参数的实时检测系统进行了研究。该检测系统实时检测蓄电池的电压、电流等参数,并通过扩频载波方式将分散的测量结果传送到中央检测控制器,避免了高低压混合布线的问题,特别是很好地解决了电车充电时的高压绝缘问题。通过对采集参数的不断比较,检测系统能提前对不匹配的电池进行记录和报警,经试验证明此方案设计是合理的。本文给出了该检测系统的原理设计和部分软件例程。     

基于现场总线技术的饱和蒸汽流量测量系统的设计与实现

介绍一种控制系统，它的硬件采用先进的现场总线压力变送器和涡街流量计，软件采用分段变系数补偿法，实现了饱和蒸汽的质量流量测量。系统省去了流量积算仪的设置，获得了较高的测量精度。     

无线PROFIBUS系统的实时性能和差错特性的分析与测试

RFieldbus是一种全新的具有扩展的无线连接能力和传送TCP／IP数据包能力的无线PROFIBUS系统。为了评测这种有线无线复合系统的性能，首先在理论上对物理层到应用层间的各层的差错特性和修复机制做了分析，而后对数据交换周期，TCP／IP的吞吐量及丢包率等参数做了详细的讨论。基于RFC2544测试方法，进行了一系列的实验。对实验中所用的软硬件、测试过程在文中分别作了叙述。对测试结果的详细讨论表明，RFieldbus可以满足工业环境中的控制性能要求。     

车用传动装置润滑系统的流动仿真

基于一维不可压缩润滑油流动方程,建立了车用传动装置润滑系统润滑油流动的仿真模型。对一台履带式装甲车辆传动装置的润滑系统进行了实例仿真,得到了润滑系统内润滑油的流量分布和压力损失,以及各摩擦表面的供油量。结果表明：采用一维流动模型研究车用传动装置的润滑油流动问题是可行的;当车辆工况一定时,润滑系统内油液的流量和压力均随供油压力的增大而增大,仿真结果与试验值基本吻合;传动润滑系统的流动损失受管路流速、润滑油的粘度、管路接头、弯头的数量等因素的影响。