回油蓄能器对液压冲击器性能影响的机理研究

为研究回油蓄能器对液压冲击器输出性能的影响,构建了液压冲击器的数学模型,并运用AMESim软件建立了设置回油蓄能器与不带回油蓄能器的液压冲击器的仿真系统.通过仿真得出液压冲击器活塞的位移、速度以及回油腔压力曲线.通过仿真结果与实验结果对比,验证了仿真系统的合理性.仿真结果表明:回油蓄能器能小幅度提高液压冲击器的冲击频率和冲击能量,并能有效降低回油压力的冲击,为液压冲击器的设计提供了理论依据.     

液压驱动式提升机过放液压缓冲系统研究

分析了液压驱动式提升机液压缓冲系统的工作原理及系统动态性能的主要影响因素,基于AMEsim建立了系统仿真模型,仿真分析了过载阀通径、过载阀开启压力、发动机排量、箕斗自身质量和箕斗运行速度对箕斗位移和发动机进油口压力的影响规律。分析结果可为进一步优化设计提升机过放缓冲系统提供理论指导。     

立体车库提升系统过卷保护研究

针对在实际工作中提升机过卷事故导致的立体车库提升系统的不安全问题,分析了提升系统的薄弱环节,并对其进行结构优化,提出一种新的轴承座安装方式;为完善立体车库提升机过卷缓冲系统,设计了一种过卷缓冲装置的液压系统,利用AMESim建立了系统仿真模型,分析溢流阀不同开启压力下过卷缓冲装置的性能,确定了溢流阀较理想的开启压力为8 MPa,并得到较理想开启压力下的被提升装置的速度变化曲线和缓冲油缸压力曲线.结果表明,当溢流阀开启压力为8 MPa时,缓冲时间为1.5s,缓冲位移为0.52 m,振动幅度为0.1m,过卷缓冲装置吸收了被提升装置的液压冲击,降低了被提升装置在终点的振动幅度,达到提升系统过卷保护的目的.     

液压互联悬架参数对其刚度和阻尼的影响

在车辆悬架强度设计问题的研究中,抗侧倾液压互联悬架系统的刚度和阻尼不仅与车辆的机械系统的参数相关,还与液压系统的参数相关.为了研究液压互联悬架系统参数对悬架等效刚度和阻尼的影响,建立了装有抗侧倾液压互联悬架的SUV车辆在侧倾平面内的频域振动半车模型,推导了系统的等效刚度和阻尼的表达式,得到了由系统参数求悬架等效刚度和阻尼的仿真分析方法,并分析了液压缸上下腔的面积、液压缸的直径、储能器的预充压力等参数对系统的等效刚度和阻尼的影响.结果表明抗侧倾液压互联悬架系统的液压元件参数改变对系统等效侧倾刚度及系统的等效阻尼的影响很大,但对系统的垂向等效刚度影响很小.仿真结果可以为液压互联悬架系统的刚度和阻尼设计提供理论依据.     

带式输送机拉紧装置及其张力控制系统研究

针对带式输送机拉紧系统非线性、大惯性、滞后和时变的问题,建立了拉紧装置数学模型,并提出在其中串联一个校正环节,以消除系统振荡;提出将动态矩阵控制和PID控制相结合,充分利用动态矩阵对惯性、延迟适应能力强的特点和PID控制抗干扰性强的优点,建立带式输送机拉紧装置张力控制系统模型;采用AMESim/Simulink分别对带式输送机的机械液压部分和控制算法部分进行建模。仿真分析结果表明,在动态矩阵和PID串行控制下,带式输送机拉紧装置张力控制系统对延时和变结构有很强的鲁棒性,张力峰值小,能精确地跟踪张力设定值。     

滚筒式采煤机调高机构机液联合仿真研究

为精确验证滚筒式采煤机调高机构工作可靠性与稳定性,利用ADAMS/Hydraulics插件建立了调高机构液压系统模型,并将其与机械系统模型进行耦合,实现了调高机构的机液联合仿真。根据实际工况,用Matlab模拟了最恶劣工况下滚筒所受的瞬时负载,在ADAMS中以Akima拟合的spline函数的形式将其施加给滚筒。结合实际项目,对滚筒调高至工作面顶部并进行截割这一过程进行仿真,对仿真所得的滚筒所受台力和合力矩曲线、液压缸受力曲线、液压缸长度和速度曲线、无杆腔压力及流量曲线进行分析,结果表明此调高机构具有一定的稳定性和可靠性,此方法能够为今后采煤机调高机构的设计与优化提供借鉴。     

气液联合驱动式冲击器换向系统参数研究

为了研究换向系统结构参数对液压冲击器工作性能的影响,根据气液联合驱动式液压冲击器,采用高速开关电磁阀作为先导阀和二通插装阀作为主阀的配流换向组合,替代了传统液压换向阀配流换向系统,构建了配流换向系统数学模型,在多领域建模仿真软件AMESim平台下,构建液压冲击器的整体仿真模型,获得了不同主阀芯质量、弹簧刚度下的活塞的速度和位移曲线.结果表明:主阀芯质量越轻,弹簧刚度越大,冲击活塞到达最大冲击速度和最大位移所需的时间越短,冲击效率越高.仿真结果对提升冲击器的品质有一定的指导.     

Ω形双螺杆泵流场仿真与实验研究

研究螺杆转子转动过程中的流场变化有助于对双螺杆泵运行参数的优化。采用计算流体力学(CFD)方法,对双螺杆泵流场进行三维瞬态动网格仿真分析。针对Ω形双螺杆泵,建立内流场数值模型,通过仿真得到一个转动周期内泵内压力分布,同时研究了不同粘度下泵外特性的变化规律。仿真结果表明,泵内压力由吸入端到排出端逐级增大,与容积腔推挤增压规律相吻合;在吸入端容积腔截面和螺杆啮合缝隙内均存在负压,且由于泄露的原因,密封腔两端的压力分布并非完全一致,存在轻微差异;流量随着压差的增大而呈近似线性下降趋势,粘度越大,流量受压差的影响就越小;泵效随压差的变化曲线呈抛物线形,达到峰值后先逐渐减小,最后趋于平稳。实验结果与仿真一致,证明了仿真方法的有效性。     

液压系统水击振动的主动控制研究

换向阀的启闭动作对液压系统的水击压力有较大的影响.为了定量分析系统运行过程中阀启闭的水击影响作用,对其实施主动控制.运用非线性规划算法,获得了换向阀启闭优化规律曲线,该曲线对水击的控制效果明显,水击压力衰减率近似达7 dB.从实际工程应用出发,对优化启闭规律采用两阶段、三阶段线性化处理,水击压力下降率可达18.2 %.通过实验测试换向阀的两阶段启闭规律时液压缸活塞无杆腔的压力下降了13.04 %,验证了主动控制措施的有效性.     

充填液压支架三维场景监测系统设计

目前充填工作面设备监测系统采用以二维监测为主的传统监测方式,随着充填液压支架在井下的应用逐渐增多,充填液压支架的各部件运动和群支架协同运动的准确性对井下充填采煤效率影响很大,而二维平面运动已无法描述充填液压支架的复杂动作,需要将监测界面上升到三维空间,从不同位置、不同角度监测充填液压支架的工作状况,提高矿井安全系数。针对上述问题,采用三维引擎技术,设计了一种充填液压支架三维场景监测系统,该系统主要由三维虚拟仿真软件、数据采集模块及数据通信模块组成。三维虚拟仿真软件基于Unity3d,用于建立系统监测界面,通过计算机显示充填液压支架的顶板压力值、各销轴之间的角度偏移量及液压缸的位移量等监测数据的动态变化,实现对充填液压支架的三维实时监测。系统监测界面可分为实体场景监测界面和数据监测界面2个部分:实体场景监测界面采用3ds Max建模软件建立充填工作面设备三维实体模型及三维场景模型,并对三维模型进行优化和渲染处理,实现与实际充填工作面空间动作完全一致的场景驱动;数据监测界面通过数据采集模块采集、分析与处理充填工作面的工作状态信息,通过数据通信模块将信息传输到三维虚拟仿真软件,实现监测数据与软件相匹配。实际应用效果验证了该系统的有效性。     

带式输送机输送带跑偏原因分析及处理方法

针对带式输送机输送带常见的几种跑偏规律,即哪偏往哪跑、哪高往哪跑、哪松往哪跑,详细分析了引起这几种跑偏现象的主要原因,提出了相应的调整方法和预防措施。     

Effect of belt transport speed and other factors on belt mistracking

Rubber rollers and conveyor belts transport flexible sheet-type media. With high-speed belt transporting systems such as mail sorters, demand for an increase in speed may cause the belt to come off. Therefore, we have examined the effects of belt transport speed and other factors that may cause belt mistracking for a basic belt conveyor system, consisting of one flat belt and two crown-face rollers. Experiments were conducted and we have formulated an experimental expression of the amount of belt mistracking using the roller misalignment parameters. As for transport speed, a speed increase did not enlarge belt mistracking. This tendency was explained by applying the cornering force of automotive engineering. In parallel, simulation was conducted using commercial motion system analysis software. The qualitative tendencies of the belt mistracking from simulation and experiment were in good agreement and factorial effects were clarified for ten parameters. Quantitatively, when axial load on rollers and other parameters were made equal, the belt mistracking according to simulation was generally in agreement with the experimental value.     

电子皮带秤在线准确性研究

电子皮带秤是以微处理器为核心的积分仪器,本文通过研究皮带秤系统的变化,找出引起误差的主要原因,通过调整,消除了系统误差对皮带秤称量的影响。     

矢量控制的带式输送的动力学仿真

采用长距离、大带宽、大运量、高带速的带式输送机输送散装物料己成为带式输送机发展的主流。采用有限元分析法建立输送带的动力学模型,并采用Matlab/Simulink建立具有反馈作用的异步电机矢量控制仿真模块。对建立的带式输送机的动力学数学模型在Simulink中建立仿真模型,构建带式输送机的闭环控制仿真,以便更真实地反映实际系统。     

Car starting sequence and seat belt reminders

Seat belt reminder systems use visual and auditory signals to encourage seat belt use. A sample of drivers reported the order in which they usually performed the operations necessary to enter and start a motor vehicle. They also reported the point at which they fastened their seat belts. The results were used to recommend the point of reminder signal deployment most suited to the existing habits of vehicle drivers.     

Computer analysis of a dialectal transition belt

Conclusion The layout of the isogloss routes suggests a complex transition area with transitions between the East and West Midlands as well as between the North and the South. And so it is. But it is essentially a transition-area between the Core North and the Core South, with the frontiers of minor speech-areas super-imposed on that bilateral division. Thus, we can lay bare the internal structure of dialect transitions). (i) by identifying the speech-areas whose frontiers contribute to them significantly, and the geographical extent of their contribution; and (ii) by calculating a weighting for each one relative to the others. In this way we can construct a profile of the transition-belt to illustrate its internal structure in a striking way.     

一种带式输送机故障诊断方法

针对传统浅层神经网络用于带式输送机故障诊断时存在故障状态样本数据不足、准确率不高等问题,提出了一种基于合成少数类过采样技术(SMOTE)和深度置信网络(DBN)的带式输送机故障诊断方法.该方法利用SMOTE生成带式输送机故障状态样本数据,克服样本数据分布不平衡现象;将样本数据输入DBN,利用无监督逐层训练方式提取数据中的故障特征,并通过有监督微调来优化故障诊断能力,实现带式输送机故障精确诊断.仿真结果表明,该方法提高了带式输送机故障诊断准确率.     

Task-board task for assembling a belt drive unit

ABSTRACT

A task board is a board for assembling parts, developed to test the abilities of a robot system to perform assembly operations associated with a manufacturing process. This study describes a task board that can serve as a basis for developing program modules for assembling a specific product. A properly designed task board can serve as a preliminary template for a specific assembly and can promote robotic assembly. This study analyzes the design of a Task-board task performed at the World Robot Summit 2018 (WRS 2018). The main competitive task at the WRS 2018 was the assembly of a belt drive unit. Analyses showed that the directions of assembly, especially the horizontal direction, were common difficulties in both Task-board and Assembly task competitions. Development of a task board for a specific assembly product requires an increase of its relevance to the assembly product, such as using the same workpieces or using similar assembly orientations.     

带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

煤矿带式输送机健康诊断方法

针对基于多传感器信息融合的煤矿带式输送机健康诊断方法运用D-S证据理论在处理冲突证据时失效的问题,提出了一种基于模糊证据理论的带式输送机健康诊断方法。该方法首先利用多种传感器采集带式输送机信息,并根据隶属度函数获取基本概率赋值,从而提取信息特征;然后通过对冲突证据进行修正并应用D-S证据理论的合成规则,实现基于模糊证据理论的信息融合;最后根据决策规则判断带式输送机运行状态。通过实例验证了该方法的有效性。