偏移补偿式轨道矿车牵引装置设计

胶轮式牵引车能有效解决煤矿井下轨道矿车大坡度的牵引问题,牵引车行驶路线较灵活,但轨道矿车只能沿着轨道行驶,当胶轮式牵引车偏移时,轨道矿车受侧向力作用,极易倾翻脱轨。通过对胶轮式牵引车的各种牵引工况及各工况下轨道矿车受力进行分析,研究设计了具有偏移补偿式轨道矿车牵引装置。经井下工业性试验运行证明,该牵引装置有效地解决了胶轮式牵引车牵引轨道矿车过程中矿车易脱轨的问题。     

矿车轨道称重装置的设计

设计了一种在煤矿副井口测量轨道上矿车质量的装置,装置对经过的矿车进行动态称重,具有矿车质量显示、调零、声光报警等功能,并实现了上、下井口称重数据的互传与互显。     

底卸式矿车最佳卸载轨道的研究

底卸式矿车是我国矿山运输设备之一。目前,这种矿车存在的主要问题是,卸载时矿车相互碰撞严重,其原因是卸载时的运动状况不合理,即卸载轨道、运输参数以及制动情况不相适应。所以从研究卸载轨道入手,会有助于碰撞问题的解决。 本文认为,底卸式矿车在无机车控制的情况下,它的运动状态是由给定的运输参数和卸载轨道决定的。本文研究结果表明,对于给定的运输参数,存在着最佳卸载轨道,改变现有的卸载轨道,既可以取消电机车的控制,还可能会改善卸载条件。     

无轨胶轮牵引车在井下轨道运输系统中的应用探索与实践

为进一步创造安全高效的运输环境,首次提出一种新型的轨道和胶轮运输复合牵引设备——无轨胶轮牵引车,并结合三元中能井下辅助运输系统,从技术和安全方面阐述无轨胶轮牵引车如何与现有的轨道运输系统有机结合,同时经过详细的对比、现场试验,论证无轨胶轮牵引车取得的成功。     

煤矿轨道矿车称重装置的设计

介绍了矿用轨道矿车称重装置的设计原理及技术,对控制主机的软硬件设计作了详细分析,提出了该装置的关键技术及解决方法,对现场安装固定方法作了详细说明。     

井下轨道矿车速度测量仪的设计

介绍了一种采用单片机测频法测量井下矿车速度的记录分析仪,通过霍尔速度传感器,运用单片机测频法,测量井下轨道矿车的速度,速度超过规定上限值时能够进行声光报警。速度信息由插拔式数据记录仪实时记录,可随时带到地面由计算机专用软件进行数据分析。此仪器测量结果准确度高,性能稳定。     

DCY40胶轮牵引车液压系统设计

DCY40胶轮牵引车是针对隧道地铁掘进施工建设的需要,自主研制开发的具有自主知识产权的特种运输设备。该车采用全液压传动-液压驱动、液压转向、液压导向牵引机构、液压缓速制动、液压散热平衡系统,可满足大坡度、长运距轨道上牵引施工需求及在地面上转场工况功能。整车结构形式新颖,由微电系统来控制、协调和实现各系统的功能,其机械化和自动化程度高,是集机电液控为一体的特种施工装备。     

井下轨道牵引车制动系统的设计与仿真分析

针对目前煤矿井下轨道牵引机车制动系统存在的反应时间慢、空程距离长、制动能力差等问题,提出了一种空间凸轮连杆机构结合鼓式制动器的机械式制动方案建立虚拟样机的方法,分析了空载和满载2种工况下制动系统的制动性能,得出制动过程中作用力、制动力矩等动力学参数及反映制动性能的制动时间、制动距离等参数。对仿真结果进行分析,证明了提出的空间凸轮连杆机构结合制动器的模型仿真的正确性与可行性。     

梭式矿车系列设计全部完成

根据一机部、冶金部关于“梭式矿车鉴定会意见和安排4米~3梭车设计制造问题”的函,两部梭式矿车联合工作组,于78年3月下旬在江西矿山机械厂成立。对小型梭车进行了重点考查和方案设计,工作图设计已于6月底完成,至此,继77年 S6、S8两种规格通过鉴定,梭式矿车全系列 S4、S6、S8三种规格定型设计全部完成。S6、S8二种规格梭车已于77年完成工业试验。77年11月8米~3梭车与蟹爪式装载机组成的机械化作业线,在马万水工程队第二十次攀     

S8梭式矿车的改进设计

介绍了S8梭式矿车的改进设计,主要对刮板链条主动轴轴头、转向架等进行了改进,并将原梭式矿车的2节分为4节,方便了转向和装罐。改进后结构合理、使用可靠、维修量小,小断面竖井提升方便。     

一种龙门式矿车清扫机的设计

针对矿车粘附结底对煤矿生产和收益产生的不良因素,介绍了一种龙门式矿车清扫机的设计方案及该产品在生产中的应用,实践证明该设备能够有效清除矿车结底。     

一种煤矿轨道矿车称重仪

为准确测量矿车在下放或提升时的重量,使用单片机作为主控制器,包含采集、存储、显示电路,设计了一种轨道矿车称重装置,实现了副井口矿车动态称重。重点介绍称重原理与方法,硬件电路和软件程序。该称重仪经煤矿试用,取得了较好的效果。     

摩擦式矿车限速器

在使用翻斗式矿车的矿山矿车的损坏集中表现在车架断裂、车体铆接处开裂两方面。归结原因,多为矿车速度过快,互相碰撞所致。而矿山提升系统出车过程,大多采取空、重车自溜滑行,直至编组点的自选方式。它具有简便易行等优点,但由于坡度变化不易控制,导致车速过高,造成矿车碰撞严重、损坏矿车,以至脱轨、翻车等事故,严重影响生产的进行。对于立并罐笼提升采取自动进出车摇台的矿山,罐笼的高低,使出罐矿车的速度变化较大。怎样降低矿车临近编组点的车速,以减少碰撞所带来的一系列危害,又不影响出车速度,是我们多年来一宜未能彻底…     

煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究

介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。     

底侧卸式矿车卸载曲轨的设计与研究

分析了底侧卸式矿车卸载轮的运动轨迹 ,针对其运动轨迹设计出了三种较为合理的卸载曲轨空间曲线 ,在理论分析的基础上确定了柱面匀角速度修正曲线更适合于底侧卸式矿车的卸载工况。     

燕尾式矿车联接闭锁装置的设计和应用

一种燕尾式矿车联接闭锁装置,适用于煤矿井上下各种斜度的矿车,是一种高性能、高可靠的安全设施,燕尾式矿联接闭锁装置包括闭锁销子、旋转手把、支架,支架固定于矿车车体上。旋转手把与支架联接,旋转手把可绕支架旋转。闭锁销子一头可插入支架凹槽内,另一头与矿车销子垂直焊接在一起。旋转手把为直角三角形结构。燕尾式矿车联接闭锁装置结构简单、易于维护,使用可靠。操作简便,降低工人工作量。解决了因颠簸导致的矿车脱销事故。杜绝了因物的不安全状态和人的不安全行为,而发生重大运输事故的可能性。     

6m~3底卸式矿车的改进设计

正铜矿峪矿是地下大型矿山,年出矿量700万t,矿石合格块度为0~1 200 mm。坑下运输设备采用6 m~3底卸式矿车,与10 m~3固定式矿车相比,该矿车车体为搭接式可以连续装矿。6 m~3底卸式矿车运行至卸载桥后,底板自动打开,矿石靠重力下落,矿车由矿石重力的水平分力推进,实现连续卸载,卸矿效率较高。但该矿车的车体与车底为分体结构,受大块矿石冲击时,容易出现开裂、变形,导致橡胶弹簧和夹层钢板分离失效,车体自动挂钩动作不灵敏等缺陷,亟需对6 m~3底卸式矿车进行改进。     

SC16型梭式矿车通过设计审查

<正> 为适应京秦隧道机械化施工的需要,铁道部铁道科学院西南研究所设计了我国目前最大容积(16米~3)的隧道施工运碴设备—SC16型梭式矿车。为了评审SC16型梭式矿车的技术设计,落实试制和使用任务,铁道部科技局于1980年12月11～15日在四川峨眉组织了梭车设计审查会。     

矿车-轨道垂向振动影响因素试验研究

通过搭建矿车-轨道试验台,重点对矿车-轨道垂向振动的影响因素进行了研究。为矿车运行时的牵引速度及载重量设置提供了依据。