煤田火灾监测技术研究现状及展望

对磁探法、电阻率法、无线电波法、地质雷达法、气体测量法、同位素测氡法、温度法、遥感法等煤田火灾监测技术的研究现状进行了综述,对比了各技术的优缺点,指出现有煤田火灾监测技术存在环境因素限制多、成本高、自身技术局限多等问题;对煤田火灾监测技术进行了展望,指出无人机挂载红外热成像仪的低空遥感技术是煤田火灾监测技术的发展方向,并提出了以高效化、智能化、集成化为主导的发展思路。     

基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法

分析了矿井外因火灾监测方法,提出了基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法。①温度和烟雾等传感器矿井外因火灾监测方法需多点布置,成本高、维护工作量大。②可见光图像矿井外因火灾监测方法具有监测范围广、使用简单、成本低、受距离影响小、分辨率高、色彩信息丰富、边缘纹理信息清晰、火焰结构信息便于提取等优点,但受矿灯、巷道灯、车灯及红色物体等影响大。③红外图像矿井外因火灾监测方法具有监测范围广、使用简单、可在浓烟等能见度低情况下监测火灾等优点,但监视距离、矿尘、环境温度和湿度、物体表面发射率等均会影响温度测量,近距离的作业人员、白炽灯及机电设备等均会影响火灾监测。④基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法提高了火灾识别准确率:当可见光图像和红外图像均识别出火灾时,才判定为火灾,发出火灾报警信号;当仅有单一可见光图像或红外图像识别出火灾时,不判定为火灾,发出疑似火灾报警信号。⑤通过试验验证了基于可见光和红外图像的矿井外因火灾识别方法的可行性。     

红外热成像电缆竖井超早期火灾探测设备故障检测系统

超早期火灾探测设备实时监测着电缆竖井中线路的状态,以免发生火灾。在此背景下,保证超早期火灾探测设备正常运行具有十分重要的意义。设计一种红外热成像电缆竖井超早期火灾探测设备故障检测系统。借助B/S三层架构设计系统框架结构,包括采集层、通信层以及终端层。硬件部分,以红外热成像仪为采集设备,采集图像并通过无线传输设备发送到工控机,进行进一步运算;软件部分,设计三大模块,包括外热图像采集处理模块、通信传输模块以及故障检测模块。系统实现与测试部分,统计系统检测结果,计算AUC值,与准确性标准等级进行对比,在0.85～0.95之间,说明设计的系统检测准确性很好。     

矿井火灾监测与趋势预测方法研究

在分析温度监测法、气体监测法、烟雾监测法、可见光图像监测法、红外图像监测法等矿井火灾监测方法原理和特点的基础上,提出了基于多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法,得出以下结论:①热电偶测温法和半导体测温法具有准确率高、实时性强、能及时发现早期火灾等优点,但存在传感器用量大、维护工作量大等缺点;红外测温法具有监测范围广、传感器易于布置等优点,但传感器与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测结果;光纤分布式测温法具有可监测多点温度、线缆用量小等优点,但存在光纤易损坏、安装复杂、维护困难等缺点。②气体监测法和烟雾监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点,但不能监测标志性气体浓度低、烟雾较小的早期火灾。③可见光图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便、成本低等优点,但巷道灯、矿灯、车灯和红色衣物等干扰源及烟雾等均会影响监测效果,且不能监测没有火焰和烟雾较小的早期火灾。④红外图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点,但成本高,红外摄像机与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测效果。⑤基于温度、烟雾、气体浓度、气味、风向、风速、风量、可见光图像和红外图像等多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法不但能及时发现火灾,还可定位火源、预测火灾发展趋势。     

封闭式开关柜内微型双视红外测温在线监测方法

设计了一种封闭式开关柜内微型双视红外测温在线检测方法。构建以IP网络为中心的封闭式开关柜的在线监测总体结构,利用由红外温度传感器和可见光测温传感器构成的双视云台采集温度信号,结合可见光信号分析获取温度异常值,对温度异常情况发出报警提示。实验结果表明,该方法对封闭式开关柜温度监测效果不受滤光环境影响,温度监测精度高,对输出信号的去噪效果明显,温度监测受环境温度影响较小。     

基于多种图像的电路板故障诊断系统研究

本文论述了基于多种图像的电路板故障诊断的原理及方法,对红外成像技术、可见光图像处理与分析技术、电路板故障诊断技术进行研究,通过利用图像增强技术、图像平滑处理技术、图像的二值化处理技术等,对采集到的电路板图像进行滤波,平滑等预处理;利用差分热图法及序列热图法对电路板及其元器件温度特征变化进行分析和故障判定;采用基于Harris角点检测的方法实现电路板可见光图像和红外热图像的配准,进而实现红外热像检测下的故障定位于可见光图像之上,方便的查找故障发生的位置,直观的查看到故障元器件产生的现象。     

基于红外视觉的野外搜救无人机的设计与实现

针对当前野外搜救效率低下、搜救效果易受环境因素(如夜间)影响等问题,设计制作了一种采用红外视觉的野外搜救无人机。搜救无人机通过机载的红外热像仪FLIR TAU2对搜救区域进行图像采集;将拍摄的红外图像传输给机载的TK1实现对红外图像中人体目标的实时检测;无人机将检测到的人体目标的地理位置发送给地面站,以便搜救人员能够及时完成救援任务。在红外人体目标检测阶段,采用方向梯度直方图(HOG)对红外目标进行特征描述,并通过线性支持向量机(SVM)分类器对HOG特征分类检测。试验结果验证了所设计的搜救无人机可以在多种真实野外场景下完成野外搜救任务。     

应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统设计

野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统。该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块接收图像与状态数据,并在轨迹跟踪控制子模块中使用自适应鲁棒滑模控制算法,实现无人机的轨迹跟踪,同时,该模块经无线数据传输模块将数据传输至地面站,在巡检数据智能分析管理模块中,地面站根据数据信息,完成电力线路故障识别,进而实现电力线路无人机智能化巡检。实验结果表明,该系统具有良好的轨迹跟踪效果,且巡检准确率较高,满足多种天气作业需求。     

一种面向森林火情监测的四旋翼无人机系统

森林作为火灾高发环境,尤其是在高温干燥的夏秋季节,森林火灾破坏性大,处置与控制难度高且实施救助困难.针对森林火情的预警和监测等任务需求,文章设计了一种新型四旋翼无人机系统,其使用GPS-BD模块为无人机定位,利用无人机的高机动性实现对预警区域的全覆盖;采用机载可见光相机及中波红外相机从空中实时监测火情,其中可见光相机用...     

基于ZigBee的高压开关SF6气体泄漏监测系统设计

针对高压开关对SF6气体泄漏监测的需要,分析了现有监测技术存在的缺陷,提出了以ZigBee无线传感网络技术为基础的高压开关SF6气体泄漏监测新方法。采用红外吸收光谱检测原理,实现SF6气体浓度的精确测量,以CC2530单片机为控制处理核心,控制SF6气体浓度数据的采集、处理与传输,实现自组网无线浓度监测。文中介绍了系统架构、硬件方案和软件设计。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

Analysis of microdensitometric data in terms of probability of cleavage of DNA

Computer-aided analysis of autoradiographic films of DNA fragments is presented. The Powell least-squares procedure is used for optimization of parameters for components of complex densitometric curves. Since each densitometric spectrum may be divided for several non-overlapped blocks of bands, there is no upper limit on the number of parameters which must be optimized. Eight shapes for the component bands are utilized: symmetric and asymmetric Gauss and Cauchy functions, direct, symmetric and asymmetric product of Gauss function and inverse of Cauchy function, and log-normal function. The probability of DNA cleavage is calculated with correction for multiple cuts. The methods presented was applied to detailed analysis of densitometric spectra of a 21-bp DNA restriction fragment and allowed for direct correlation between structural microheterogeneity of DNA and the resulting cutting pattern. This method should facilitate the analysis of densitometric data from antibiotic-induced cleavage of DNA and footprinting experiments.     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

An estimate of numbers of terms of semicycles of delay difference equations

In this paper, we study the semicycles of oscillatory solutions of the delay difference equation y_n+1 − y_n + p_ny_n-k = 0, where p_n is a sequence of nonnegative real numbers and k is a positive integer. Upper bound of numbers of terms of semicycles are determined in the case when

Our results improve and complement known results in literature.