乳化液泵供液特性对液压支架控制影响分析

乳化液泵站为液压支架、超前支架等提供动力,乳化液泵站供液特性会直接影响支架运行控制情况,进而对煤炭生产产生影响。对综采工作面乳化液泵供液系统结构及供液特性进行分析,给出增加乳化液泵供液流量措施;采用AMESim软件构建仿真模型,分析供液管路压力降、卸载压力对支架降柱动作影响。研究成果可在一定程度丰富采面液压支架运行控制方面研究成果。     

多泵乳化液泵站控制策略和控制算法研究

从分析液压支架的工作压力特性入手,得出了工作面同时工作的液压支架数量,进而控制泵站同时开启的乳化液泵数量.     

基于压力控制的多泵并联乳化液泵站系统研究

通过分析乳化液泵站流量、压力对液压支架各工序的影响,针对目前采用的多台小流量乳化液泵,依据主供液管路压力并联供液的泵站组合形式设计了控制系统。通过实验室调试试验,达到了预期目的。     

基于交叠协同逻辑的液压支架运行自适应稳压供液控制方法

液压支架智能化自动跟机运行是煤矿智采工作面建设的一项重要目标,针对目前液压支架跟机运行时供液流量适配不合理导致的动作执行速度和精度不足等问题,以液压支架群组跟机稳定运行为液压动力适配目标,提出协同液压支架控制策略的自适应稳压供液控制方法。基于根据支架动作特征提前适配合理供液流量的稳压供液原理,结合多泵+变频供液方式特点,提出供液与支架交叠协同控制逻辑;依据液压传动原理,推导交叠协同逻辑下液压支架跟机速度、液压系统压力变化率的求解方程,揭示供液流量调控策略与液压支架动作策略对上述两者的耦合作用机理;依据多响应优化问题求解理论,以液压支架跟机适速及其各动作压力平稳为多个目标,构建液压支架运行满意度函数并采用双层规划方法求解,实现自适应液压支架运行的供液流量调控智能决策;利用MATLAB与AMESim联合仿真,模拟相同液压支架运行动作过程的多泵联动、变频恒压、自适应稳压等不同供液控制方法,通过综合对比各方法在液压系统压力均值、压力方差、供液卸载次数、液压支架动作行程平均相对误差、供液作用效率等评价指标,验证了本文提出方法的优势。最后,通过工业级试验验证得出,自适应稳压供液控制方法具有较好的稳...     

煤矿乳化液泵技术探讨

目前,煤矿机械化采煤工作面泵站使用的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵,存在投资大、能耗高、维修费用高、噪声高和体积大等不足。提出的增压缸式乳化液泵,工作可靠,设备投资小,节约电能,维护方便,噪声低,外形尺寸小。     

多泵并联供液与小流量泵变频保压乳化液泵站集成系统研究

本文旨在研究如何提高停产检修阶段乳化液泵站的使用效率。通过对"多泵并联供液与小流量变频保压乳化液泵站集成系统"进行设计,实现了检修阶段停产保压,提高了乳化液配比的精度。该系统的使用提高了乳化液泵站系统的自动化水平,降低在停产检修阶段的能量消耗,提高乳化液泵站的使用寿命,实现供配液的自动配置,真正实现高产高效矿井。     

工作面供液系统与液压支架协同自适应控制模型设计

液压支架跟机与乳化液泵供液系统协同控制是工作面综采设备智能化的重要体现,根据液压支架群组跟机时顺序动作对乳化液泵供液流量的多变性和时效性要求,设计了工作面供液系统与液压支架协同自适应控制模型。以适应液压支架动作的稳压供液原理为研究思路,根据多泵+变频供液系统的流量调节特点,提出了交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑。基于机制主义人工智能理论和多响应优化满意度函数法,设计供液系统与液压支架的协同自适应控制模型及其智能生成机制。应用Matlab与AMESim联合仿真进行验证,取得预期效果。     

液压支架用乳化液机理的研究

对现有液压支架用乳化液机理进行了研究，从理论上阐述了乳化液的稳定性随时间的增长而变差的原因主要是：乳化剂遇到水中的Ｃａ２＋，Ｍｇ２＋即出现析皂现象；油－水界面膜强度下降；油滴相互碰撞时极易产生析油现象。为此，提出了微乳技术是乳化液今后的研究发展方向。     

煤矿液压支架供液系统智能化应用

针对煤矿液压支架供液系统压力波动较大,导致支架跟机速度无法得到保障的问题,通过对液压支架供液系统控制进行研究,提出了一种卸荷阀优化设计方案;为减缓其在开关过程中,因阀芯快速开闭引起的压力冲击及流量脉动,设计了一套稳压供液的自适应供液系统,有效提高液压支架供液系统智能化水平。     

液压支架中乳化液泵站的可靠性分析

通过对液压支架中乳化液泵站在实际生产中出现的故障案例进行收集、整理及分析,对其建立故障树,通过进行可靠性分析及最小割集的求解,找出故障的原因,为乳化液泵站故障维修及技术改进提供了依据。     

基于AMEsim的乳化液泵站液压系统的仿真

阐述了乳化液泵站液压系统的基本组成及工作原理,利用AMESim软件对乳化液泵站液压系统进行了建模与仿真,通过对系统中的压力、流量进行分析得出影响系统工作的一些主要因素。     

采用插装阀的液压支架泵站液压系统的设计

插装式液压阀具有通流能力大(可达1000L／min以上)密封性能好、抗污染能力强、结构简单、制造容易、通用性好等优点，在一些高压大流量的液压装置中得到了较多的应用。若能根据其优点，将其应用到支架泵站液压系统的设计中，必将会对改善泵站和支架的使用及综合性能起到积极作用。现提出采用插装阀的支架泵站液压系统的设计方案，供制造厂家参考。     

新型乳化泵站液压系统在青山矿的应用

青山矿为改善工人劳动环境,采用新型电液压SH—RHB乳化液泵站自动控制及综合保护装置,从而提高了泵站液压使用的安全性与可靠性,降低了煤矿生产成本,节约电能等,对矿山的泵站管理具有较大的普遍性和适应性。     

基于单片机技术的液压支架模型运动研究分析

液压支架模型中存在一系列较为复杂的机构,其运动学问题具有一定难度,借助基于单片机的UG运动仿真模块进行仿真分析可以有效解决。首先对UG运动仿真模块进行了简单介绍,分别从建立液压支架运动仿真模型以及性能2方面阐述液压支架的运动仿真。     

液压支架用液压液泡沫性能研究

为解决乳化液箱中泡沫过多的问题,参照乳化液泵站系统和工况条件,设计了液压液泡沫性能试验装置。研究了运行时间、流量、浓度和管口位置对液压液泡沫性能的影响。分析了剧烈运动体系下泡沫消除与表面张力间的关系。实验证明:回液流量大易引发回液产生泡沫;当回液管口处于液面以下,配液质量浓度为3%~5%时,回液产生的泡沫较少。     

液压支架液压液消泡剂配型研究

为消除泡沫对液压系统的危害,改善液压液配方消泡性能,预防支架动力不足和确保支架动作的精准性,进行了液压液消泡剂的配型研究。考察了液压液发泡的本质、消泡剂的相容性、消泡性、添加量和持久性;分析了相容性和消泡性的内在原因。试验证明:乳化剂和润滑剂均易引发液压液产生泡沫;消泡剂的添加量以略高于临界胶束浓度(CMC)为优;消泡剂与液压液中添加剂的化学结构相似度越高,相容性越好;不同消泡剂使液压液表面张力降低的程度不同。     

液压支架零部件失效及工艺研究

液压支架的失效是影响煤炭开采的重要问题之一,利用密封件、连接件、立柱、结构件等部件的工艺优化和更新提高了液压支架可靠性,同时也解决了液压支架大修周期短的问题,增加了经济效益。     

对峙式乳化液泵连杆加工工艺

基于对峙式乳化液泵连杆的使用工况及结构特点,结合产品开发研制阶段的单件生产方式,给出了加工对峙式乳化液泵连杆的工艺难点:配合精度、位置精度、接触精度要求均高;提出了为保证该种连杆加工精度和关键功能要求的工艺方法,具体有:为保证内外连杆的配合精度、位置精度要求,采用"分—合"的加工工艺方法;为满足高位置精度的要求,主要采取统一基准、工序集中、作配对标记的工艺措施;为保证接触精度,主要采取内连杆外球头配制、相应接触表面配刮研的工艺措施。