数控机床的伺服系统性能探究

提高机床性能是先进制造技术的重要课题。数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标，因此，研究数控机床伺服系统的伺服性能十分重要。本文就数控机床对位置伺服系统所要求的伺服性能进行分析，对提高伺服数控加工系统的控制精度进行研究。     

双闭环进给伺服系统动态性能研究

以自行研制的微铣削数控机床的双闭环进给伺服系统为对象,对其动态性能进行了研究,采用PID及前馈复合控制方式对角位移伺服环及线位移伺服环进行了调整,有效地提高了系统动态响应性能.     

数控机床及其伺服系统的研究

本文主要从数控机床概述、数控机床对进给伺服系统的要求、数控机床伺服系统故障类型、完善数控机床及伺服系统的措施等方面进行了全面的阐述。     

数控机床进给伺服系统的性能评估与改进

文章介绍了伺服系统在数控加工中的作用以及伺服系统的主要性能指标.并根据这些性能指标评估伺服系统.另外也讨论了伺服系统的选择和提高伺服系统性能的一些措施.     

数控机床伺服系统的故障诊断

数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多 ,加之种类繁多、技术原理各具特色 ,给维修诊断带来困难 ,因此归纳一些故障诊断方法很有必要。数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半 )闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性 ,对系统进行分解判断 ,已成为行之有效的方法。本文结合维修实例介绍了位置环和速度环诊断方法。1　位置环故障…     

数控机床的进给伺服系统及故障诊断

数控机床的进给伺服系统是数控机床重要的组成部分,其故障直接影响到机床的运行状态和零件加工的质量。本文简述的故障诊断方法,可以在实际应用中快速地诊断出故障的部位和故障类型。     

数控机床伺服系统参数的设定

对在数控机床上广泛应用的FANLJC和SIEMENS伺服系统参数的设定方法进行了详细的说明,并认为只有将伺服参数设王正确,才能保证数控机床的加工精度.     

数控机床的进给伺服系统及故障诊断

数控机床的进给伺服系统是数控机床重要的组成部分,其故障直接影响到机床的运行状态和零件加工的质量.本文简述的故障诊断方法,可以在实际应用中快速地诊断出故障的部位和故障类型.     

数控机床伺服系统的故障分析及处理

伺服系统是联系数控系统和机床的中间环节,伺服系统的故障是数控机床中较为重要的故障.结合实际工作中数控机床的故障现象,介绍伺服系统最常见的故障类型;根据故障定位方法判断故障发生部位;通过伺服系统故障诊断实例进行说明并提出处理办法.     

数控机床伺服系统参数选择有其刚度的研究

以数控机床伺服进给系统的参数选择以及刚度为研究对象,结合在普通外圆的曲轴磨床上进行数控改造的经验,讨论了伺服进给参数选择问题,并着重研究了系统刚度对伺服进给系统的稳定性和定位精度的影响。结合实际,提出了提高传动刚度的结构措施及方法。对数控机床伺服是给系统的设计有一定的参考价值。     

数控机床伺服系统的调整

机床伺服系统调整的好坏，极大地影响机床的加工性能，随着速度和精度的提高，会产生许多不稳定的因素，主要表现为机床的振动加大了，即伺服的响应特性不好。因此，伺服系统的调整可以归结为频率响应的调整。本文以FANUC数控系统为例，简述伺服系统调整的一些技巧。     

高精度伺服系统的机理研究

本文讨论和分析了伺服系统的闭环和半闭环控制，并提出了利用双闭环控制来实现伺服系统的高精度控制。研究表明，双闭环控制能够实现稳定控制和提高控制精度。     

连铸结晶器电液伺服系统的研究

针对实验用液压伺服驱动连铸结晶器振动模拟装置，综合考虑伺服阀流量非线性和负载结构谐振，建立了电液伺服系统的数学模型，并通过实验证明其正确性。为抑制其参数摄动，对位置闭环控制系统进行变结构控制器设计。     

数控机床全闭环伺服系统应用研究

随着我国现代制造行业加工水平的不断提高，对数控机床的应用已经普及，尤其是全闭环数控机床在许多行业中的应用越来越多，如何提高数控机床尤其是大型数控机床的位置精度和加工精度，一直是全闭环数控机床的一大难题。     

数控机床直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制的研究

对数控机床永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制的设计方法.在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型.将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存储函数得到包含电阻辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对数控机床永磁直线伺服系统控制的要求.     

数控机床中伺服系统技术特性的应用

作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。笔者介绍了数控机床的进给伺服系统、主轴伺服系统的特性,并对其应用前景进行展望。     

数控机床进给伺服系统的常见故障及诊断

本文分析了数控机床进给伺服系统常见的故障形式，探讨了各类故障的诊断方法，并针对各类故障列举了诊断实例。     

数控机床伺服系统故障分析与检修

伺服系统是数控机床故障率最高的部分,其进口交、直流伺服控制系统的技术资料匮乏,备用元器件型号复杂,给修复带来极大困难。本文介绍日本东荣软件交流伺服系统和德国西门子交流驱动装置分析、检修故障的内容。     

数控机床交流伺服系统的复合控制研究

针对常规P-P与PPI控制存在的问题，提出了在数控机床交流伺服系统中，采用带速度和加速度作为前馈控制，模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器，实验证明可以显著提高控制系统的控制精度，大大降低跟踪误差，具有较强的鲁棒性。     

数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究

数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。