变质量挠性动力学普遍方程（二）

将固体燃料运载火箭视为时变边界的挠性体更能精确地刻划其动力学行为：燃料的射伴随着质量和边界的变化,而边界的时变特性决定了火箭的质心位置和转动惯量张量时变特性及与姿态运动强耦合作用。将挠性体与其外部的质量交换当做作用于时变边界上的表面力,采用连续介质力学中的平衡理论和分析力学中的变分原理对时变边界挠性体的动力学行为进行研究,建立了这类挠性体的动力学方程。将时变边界刚体作为时变边界挠性体的特例,列出了它的动量平衡律和动量矩平衡律,并得出如下结论：一般情况下挠性体的时变边界是难以确定的,因此必须对挠性体的时变边界作出某些简化才能得到其动力学问题的解。     

变质量动力学方程及其应用

给出了变质量动力学方程，它既适用于经典力学问题，也适用于相对论力学问题，同时举例阐述其应用。     

变质量弹性梁结构动力学特性

以变质量弹性梁结构为力学模型,利用模态叠加法推导系统的运动方程,分析质量变化引起的非结构阻尼对系统振动的影响,使用自适应Newmark法求解系统的振动响应。设计变质量-弹性梁结构动力学测试试验,通过控制液体的流入流出实现系统质量的变化。采用时频分析技术处理时变系统的非平稳响应信号,在时频域上更全面得到了系统的振动特性。数值仿真和试验结果一致,说明建模以及试验设计的有效性。研究表明:系统质量减小会引起一个非结构负阻尼,对系统的振动影响非常显著,在机械臂等高精度结构设计时,不能忽略该非结构阻尼对系统振动特性的影响。     

变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的积分方法

本文给出了积分变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的一种方法，并举例说明其应用。     

变质量系统万有D‘Alembert原理的普遍形式

本文给出了变质量系统万有D‘Alembert原理的普遍形式及变质量系统相对运动的万有D‘Alembert原理的普遍形式。它们不仅包含了现有变质量系统的万有D‘Alembert原理的各种形式，而且还得到了一种新形式，常质量情况下的各种形式只是本文的特例。     

时变滑态变结构调节器设计方法

针对一类线性时变系统,提出了一种时变最终滑态变结构调节器设计方法。该调节器采用时变切换函数,能较好地适应系统参数大范围的变化。数字仿真表明,该调节器具有良好的控制品质和鲁棒性能。     

变质量高阶可控力学系统的Ценов方程

建立了变质量可控力学系统的万有Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理的Ценов形式,得到了变质量高阶可控力学系统的Ценов方程。     

上同调、动力学方程与变分原理

在参考文献[1]和[2]的基础上,我们利用上同调理论很简捷地得到了相对论和非相对论质点动力学方程,并探讨了最小作用量原理是不必先验地提出来的。     

变质量非完整系统的3类对称性

研究了变质量非完整系统的3类对称性和由3类对称性导致的守恒量，给出了系统在无限小变换下3类对称性的定义、判据以及三者之间的关系，进而给出了由3类对称性直接导致的和间接导致的守恒量．     

变系数辅助方程法求解广义Burgers-KPP方程

提出了寻找非线性发展方程精确行波解的新的辅助方程法,通过选取变系数Bernoulli方程作为辅助常微分方程,根据齐次平衡原则,求解了广义Burgers-KPP方程,得到了该方程的行波解.所用方法可应用到其它类似方程的求解.     

二阶线性时变系统的变结构滑模存在区

对二阶线性时变系统采用滑模变结构控制时其滑动模态区进行了讨论．     

变质量锭子系统对自身不均衡的强迫响应

在纺纱过程中，纱线不断卷绕到纱管上去，锭子纱管系统是变质量系统，本文利用摄动法对其动力学方程求解。得出如下结论：变质量的锭子纱管系统临界转速形成为一区域，锭子设计应避开这一区域。     

弹性力学的广义变分原理(二)

基于新的势能和余能密度表示式的基础上,利用变分问题描述了弹性力学问题的各类广义分原理是各种变分约束条件、一般约束条件和变分条件3者之间的匹配问题。并利用拉氏乘手法建立了各类新型的变分原理。这些变分原理开拓了求解工程结构问题的新途径,是建立新的离散方法的理论基础。