露天矿卡车调度软件系统构成方法的研究

对露天矿卡调度系统软件构成方法进行了深入的探讨和论述，提出了露天矿卡车调度软件系统的构成方案。     

基于GPS的露天煤矿自动化生产管理系统

阐述了露天矿自动化生产管理系统的构成和工作原理,包括最佳路线确定、车流规划和实时调度3个部分;基于露天矿卡车自动化调度理论,建立了卡车自动化调度模型、卡车调度运输道路网络模型及卡车自动化调度准则模型;将GPS自动化生产管理系统应用于霍林河南露天煤矿,使生产方式更加合理,实现生产调度管理自动化.     

基于AHP的露天矿卡车调度优化因素权重分析

在对露天矿调度研究分析的基础上,以量化卡车调度过程中优化因素权重确定优化因素重要性为目的,通过采用层次分析法及其改进模型建立露天矿卡车调度影响因素层次模型的方法,对露天矿卡车调度各层次因素进行权重分析。结果表明:路网条件、作业时间、运输指标对卡车调度过程影响较大,成为优化过程的主要考虑因素;所建立的露天矿卡车调度影响因素层次模型可信度较高,可为露天矿卡车调度研究提供依据和指导。     

露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型，求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围。     

露天矿卡车计算机调度系统的差错控制技术

本文主要介绍最近研制的露天矿卡车计算机调度系统和信息编码方式及差错控制技术。并对调度系统的误码率进行了详细计算。给出了调度系统的硬件构成框图。     

白云鄂博铁矿卡车调度系统应用效果预测研究

采用卡车智能优化调度系统,是露天矿降低生产成本行之有效的方法。本文以白云鄂博铁矿为实例,论述了露天矿卡车智能优化调度系统的标定方法,并采用“同一班次标定-计算机模拟对比法”,对白云鄂博铁矿卡车智能优化调度系统的应用效果进行了定量的模拟预测,为拟采用卡车智能优化调度系统的露天矿提供了技术参考。     

霍林河露天矿卡车调度决策方法及模型的研究

针对霍林河露天矿生产系统的特点,对定铲配车条件下的卡车调度决策方法进行了探讨,提出了“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的调度决策方法,并建立了相应的卡车调度模型。这是一种在露天矿不具备卡车自动化实时调度条件下实用的卡车调度决策方法。     

计算机调度卡车技术在我国露天矿应用的探讨

应用计算机调度卡车是改善露天矿经济效益的重要技术措施。本文论述了计算机调度卡车系统的三种类型以及在我国的研究应用现状;从经济上论证了卡车调度系统在我国露天矿应用的可行性;在分析我国国情基础上,提出了卡车调度系统开发过程中应考虑的几个问题。     

SharpMap在露天矿卡车调度系统监控端的应用

针对GIS技术和开源中间件SharpMap的技术优势,结合露天矿卡车调度系统监控端的业务需求,对SharpMap在露天矿卡车调度系统监控端的应用进行了探讨。     

基于遗传算法的多车型露天矿卡车调度模型研究

针对露天矿多车型卡车调度问题,以运输成本最小化为目标,综合考虑了卡车空载费用、卡车等待时间、道路通行能力、电铲生产能力等约束条件,采用整数规划方法建立了露天矿多车型卡车调度模型,实现了卡车利用率的最大化和运输成本费用的最小化。以某矿山实际数据为例,进行了仿真分析。仿真结果表明:该模型与已有模型相比,得到的调度方案更加符合矿山生产实际,满足了露天矿多车型卡车调度需求,同时减少了末趟卡车非满载造成的资源浪费,有效降低了卡车运输成本,提高了卡车运输效率。     

霍林河露天矿卡车调度决策方法及模型的研究

针对霍林河露天矿生产系统的特点，对定铲配车条件下的卡车高决策方法进行了探讨，提出了“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的调度决策方法，并建立了相应的卡车调度模型，这是一种在露天矿不具备卡车自动化实时调度条件下实用的卡车调度决策方法。     

防碰撞预警技术在GPS卡车调度系统中的应用

目前大部分露天矿一般采用单斗—卡车工艺,运输交通安全成为露天矿安全生产的主题,而防碰撞预警技术则为露天矿运输安全提供了技术保障。基于此,自主研发成功露天矿卡车调度系统,并成功应用于华能伊敏露天煤矿。最后提出相关技术发展方向,如防碰撞预警系统、卡车调度系统共存,实现资源的整合与共享,将防碰撞预警技术融合到卡车调度系统中等。     

基于多目标遗传算法的露天矿卡车调度优化研究

为合理调配露天矿卡车运输,实现矿山企业降本增效,解决卡车运输调度管理的多目标需求,以卡车运输成本最低和等待时间最少为目标,以车铲生产能力、矿石品位以及生产原则为约束,构建了多目标卡车调度模型。模型采用优选因子分配车辆,使用多目标遗传算法进行求解,进而优化露天矿卡车的动态调配。针对某露天矿卡车调度进行多目标优化,研究结果表明:此方法可提供合理的优化调度方案,得到具体的卡车运输路线和运行时刻表,大大降低卡车运输成本,提高设备使用效率,从而为矿山的卡车调度提供具体合理的决策依据。     

大型露天矿卡车GPS调度系统建设

对露天矿建设卡车GPS调度系统的意义、国内外在卡车调度系统研究与应用方面的现状进行了简述，还对卡车GPS调度系统的软硬件组成进行了简述。     

GPS在露天矿的应用研究与探讨

依据GPS系统定位精度高,不受气候、昼夜等影响的特点,结合露天矿的实际情况,提出了GPS技术在露天矿应用的方向,论述了GPS在露天矿卡车调度、测量验收、边坡监测等3方面应用的系统构成、工作方式、系统功能、应用效果。     

基于人工鱼群神经网络进化的露天矿卡车优化调度研究

为提高露天矿生产运输效率,实现生产资源的有效回收和低成本运营,提出基于神经网络代理辅助的多目标露天矿卡车优化调度方法。依据露天矿卡车生产运输的特点,综合考虑卡车运输的各项成本,构建以卡车运输成本最小、卡车总等待时间最短,以及卸矿站品位偏差率最小为目标的多目标组合优化模型。在基本人工鱼群算法基础上,通过引入神经网络代理辅助模型训练历史调度数据,对雄安新区某露天矿的生产调度情况进行了仿真研究。结果表明,基于神经网络代理辅助的人工鱼群算法可有效提高算法计算速度约47.8%,降低露天矿卡车运输成本8.16%,减少等待时间12.12%,并减小品位偏差8.69%,在加快计算速度的同时,实现了平衡算法收敛性与多样性的目标。     

露天矿计算机控制卡车调度的系统设计

计算机控制卡车调度系统在我国露天矿已从理论研究阶段发展到实际应用阶段。本文以霍林河露天矿为例,对卡车调度系统设计中的几个主要问题,包括作业方式、路标设置及通讯方式做了一些分析讨论。     

露天矿卡车调度模糊决策系统模型

大中型汽车运输露天矿由于汽车数量多，在生产过程中如何合理调配汽车，关系到汽车的作业效率，采用自动化卡车实时调度是充分发挥挖掘机及汽车效率的有效途径，露天矿卡车实时调度实施的硬件技术已经成熟，其关键是卡车自动化调度决策模型的合理建立，露天矿卡车自动化实时调度决策受出动的车铲类型及其状态、采矿计划、产量完成情况、工程位置的重要程度、铲前车队长度、运输线路系统等诸多因素的影响，且诸因素是动态变化的、相互影响，实际生产中无法准确确定哪个因素重要，哪个因素次之，但又必须综合考虑各个因素，为此，对其重要程度运用模糊数学的概念予以描述，建立了卡车调度模糊决策支持系统模型．应用该模型可提高露天矿卡车作业效率，比以前的调度模型更具合理性．     

露天矿卡车调度准则的研究

为了提高露天矿中电铲和卡车的生产效率,实行计算机辅助卡车调度已势在必行。根据国外现有计算机卡车调度矿山以及近年来的研究成果,本文将卡车调度准则分为六种类型。最后以霍林河露天煤矿为例进行了模拟研究,结果表明,跟固定配车相比,机动配车能明显地提高设备利用率,从而提高露天矿生产产量,而且系统愈复杂,提高的幅度愈大。     

露天矿卡车优化调度系统实时调度方法

实时调度是露天矿卡车优化调度的核心。根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型，根据调度类型的不同采用不同的调车方法；提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法。经在露天矿使用，证明提高生产效率8％～17.8％。