压力容器环缝焊接自动跟踪系统的研究

作者研制了一种新型摆动式电弧传感器及其焊缝自动跟踪系统。采用计算机控制，成功地应用于压力容器的环缝脉冲ＭＡＧ焊工艺。实践证明采用这种系统跟踪精度高并获得了优质焊缝。     

基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状

基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向,精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键。介绍了摆动频率影响跟踪精度的工作原理,综述了电弧传感器的发展与研究现状,分析了各类电弧传感器的应用特点,论述了摆动电弧传感器的在管道焊接机器人系统中集成应用情况。     

用于电弧焊接的跟踪传感器（下）

五、CCD视觉传感器 CCD[Charge—Coupled Devices)即电荷耦合器件,是一种半导体集成光电敏感元件。它又分线阵(一列光敏元件)和面阵(多列光敏元件)两种,其功能和摄像管类似。它与传统的真空管式光导摄像管相比,有体积小,耐震动及无高压等一系列优点。且其制造工艺和一般半导体集成电路的制造工艺相比并不十分复杂,因而自70年代出现以来获得了很大的发展。 1.CCD基本工作原理半导体绝缘表面上复以金属膜能形成电容器(MOS电容器)。当金属极加正电压时,P型硅的多数载流子⊕被排斥而形成势阱,它能束缚电子而形成电荷包,见图13(a)。所谓     

摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状

随着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接领域得到了广泛应用,焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容.精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键,是实现焊接过程自动化的重要研究方向.介绍了弧焊机器人在工业中的应用情况,以及在弧焊机器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型,重点论述了电孤传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展和焊缝跟踪技术的研究现状.     

电流传感器焊缝高度跟踪技术研究

研制了电流传感器焊缝高度自动跟踪系统，进行了弧形高管板空间曲线焊缝自动焊接实验，并在锅炉封头焊机中应用，取得了良好的效果。     

用于焊缝跟踪的PC与80C196KC联合控制系统

该研究开发了PC机和单片机双机控制的焊缝跟踪控制系统，它兼有PC机和单片机各自的优点．并且它的柔性更好，更能适应多种焊缝跟踪场合的要求。TIG工艺试验表明；在小斜度偏差的情况下，该控制系统具有较好的坡口跟踪的实时性和精度。     

基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望

基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向.综述了摆动式、各种旋转式电弧传感器的结构及其跟踪技术研究与应用现状,并对未来的研究方向进行了展望.     

激光焊缝跟踪系统在汽车薄板机器人GTAW中的应用

根据不锈钢薄板卷边对接焊缝的特点,设计了一种具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的机器人GTAW焊接跟踪系统.系统采用激光传感器进行初始焊位识别及焊缝跟踪,有效地调节焊枪位置的变化,使焊枪始终沿着焊缝中心前进,从而大大提高了焊接质量.试验结果表明,所设计的机器人焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有实际应用价值.     

CO2焊接超声传感焊缝自动跟踪技术

将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同 ,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明 ,Ar对超声波信号衰减的影响比较小 ,而CO2 对超声波信号衰减的影响比较大。不采取其它措施 ,超声波传感焊缝跟踪系统在CO2 焊接中不能正常工作。根据理论分析 ,指出在CO2 中超声波信号衰减的主要原因是“驰豫吸收”作用的影响。在CO2 超声传感焊缝跟踪中消除驰豫吸收作用的影响是非常困难的。因此 ,提出了一些物理隔离方法 ,其中之一是采用“套筒 轴流风机”的方法。它对于防止CO2气体进入超声波信号传输的空间是非常有效的。试验结果表明 ,非接触超声传感器可以应用于CO2 焊接的焊缝跟踪中 ,所研制的CO2 焊接超声传感焊缝跟踪系统能够满足实际焊接工程的需要     

我国汽车用冷加工电焊管的发展

简介了汽车用冷加工电焊管的品种和加工方法。指出国内汽车用焊管的生产应优化品种结构．发展专用管生产,扩大市场占有率。     

埋弧焊图像法焊缝自动跟踪传感系统

结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及工况,设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器。该传感器结构简洁、紧凑、使用方便灵活,图像采集与处理系统具有处理速度高（１００ｍｓ）、实时性强,界面显示直观、简洁、工艺可示性等特点。     

球形容器及导管环焊缝射线照相透照厚度比函数研究

描述了球形容器及导管环焊缝X射线照相透照厚度比K函数，揭示了K与焦距f、倾角α、球径R和壁厚δ之间的函数关系，并推导出环缝投影轨迹函数。     

焊接压力容器的机器人工作站

论述了一个弧焊机器人工作站在压力容器焊接生产中的应用情况,介绍了其系统配置,产品结构特点,工艺特点,程序编制等要素,并对焊接编程的优化和一些常见问题的解决方法进行了探讨。     

容器制造中CO2焊打底焊的焊接工艺

通过对压力容器制造过程中运用CO2焊打底、埋弧焊盖面的焊接工艺的研究,确定了合理的焊接工艺参数。工艺评定结果表明,接头性能满足有关技术条件的要求。证明了此焊接工艺方法是可行的。     

不锈钢内筒多层高压容器焊接工艺

详细介绍了内筒为不锈钢的多层高压容器外U形坡口的单面焊接工艺,从而为不锈钢复合容器的焊接开辟了一条新途径.     

箱形梁双丝自动跟踪焊接系统

介绍了一种利用数字式绝对位移传感器的二维焊接跟踪系统,实现了焊缝起始点寻位,过程跟踪,工件翻转的自动控制,达到了满意的焊接效果。