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小型液压挖掘机的行走机构与大中型机一样,有履带式、轮胎式和其他型式行走底盘.近几年来,小型机行走机构发展较快,形式多样,除传统的履带式和轮胎式行走底盘外,出现并获得发展的有下列两种机型:一种机型是没有传动的行走机构,即利用工作装置的联合动作实现作业时的位移;另一种机型是使其自行式行走底盘,具有履带和轮 相似文献
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小型液压挖掘机的回转机构有全回转机构、悬挂装置的半回转机构和两者相结合的回转机构。一、全回转机构国外小型液压挖掘机全回转机构的传动及其回转支承结构与大型机械基本相同,回转机构传动有两种方案:一种是低速方案, 相似文献
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概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。 相似文献
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液压挖掘机工作装置计算机辅助设计 总被引:2,自引:1,他引:1
本文简要介绍了作者所研制的EXCAD软件系统。该系统由辅助分析系统和优化设计系统构成,适用于目前国内外液压挖掘机上各种主要型式正铲和反铲工作装置的计算机辅助设计。 相似文献
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运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据. 相似文献
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论述了液压挖掘机工作装置的结构特点;分析了工作装置结构研究的现状和存在的问题;提出了一个较为系统、全面的处理方法;解决了机械结构中常遇到的铰点传力问题,并进行了典型结构的数值分析;最后归纳了几点结论。 相似文献
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建立了液压挖掘机作业过程中遇到硬质块所产生撞击响应的分析方法,与已有方法不同,本方法能考虑结构动态特性等因素对撞击力的影响,因而更适应动态设计的要求,运用本方法分析了实物样机的撞击响应,与实验结果的对比表明,本分析方法具有良好的精度。 相似文献
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本文以某挖掘机的工作装置整体为研究对象,综合运用Pro/E、Hypermesh和Ansys等对液压挖掘机的工作装置进行了有限元分析与结构优化计算,并采用静态应变仪对其进行现场应力测试。结果表明,在液压挖掘机工作装置结构设计中采用有限元分析方法能有效提高工作装置的力学性能,从而为改进挖掘机设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论依据。 相似文献
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1概述我国水陆两用液压挖掘机的研制起步较晚,现有产品是采用一般陆用挖掘机的设计理论进行设计的,这样就不完全适合水陆两用的作业要求。为了使水陆两用挖掘机的设计更完善,笔者认为确有必要对该机型的作业机理进行分析探讨,并对其工作装置进行优化设计。 2作业机理的分析与外载荷的确定水陆两用液压挖掘机与一般陆用液压挖掘机的工作环境不同,因此外载荷的确定也不同。水陆两用液压挖掘机的大部份时间是在水中作业,水中土壤的等级一般为Ⅰ、Ⅱ级,而且土质 相似文献
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液压挖掘机反铲工作装置的优化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
应用变换矩阵来建立数学模型,编制了挖掘机工作装置设计的软件系统。经实际运用证明,可有效地对挖掘机工作装置进行快速而有效的计算,为改善挖掘机工作性能提供了一条有效途径。 相似文献