不同地基接触状态下履带起重机动力学分析

由于中小型履带起重施工场地大多未经专门的强夯处理，作业时不同地基接触刚度的非线性变化对起重机作业安全有重要影响。根据不同地基接触特性，应用基于虚拟样机技术的动力学方法对履带起重机不同地基接触状态下响应进行分析。建立地基-履带起重机动力学模型，通过5种工况下动力学响应分析，获得不同接触状态下地基对履带板的作用力及挠度的变化情况；基于双参数地基模型计算获得不同接触状态下履带板变化挠度情况，对模型进行验证。实例分析结果表明：基于不同地基接触状态履带起重机动力学分析，可获得在行走、变幅及回转作业时履带与地基非线性接触时力学响应和变形情况，为履带起重机下车结构设计、地基施工及作业安全评估等提供技术支持，有效降低设计成本和作业风险，具有较好的工程应用价值。     

履带起重机闭式液压系统故障分析及排除方法研究

该文介绍了履带起重机闭式液压系统基本原理和故障的分析与排除过程实例,总结了履带起重机闭式液压系统的特点,系统和元件的故障诊断方法,指出了闭式液压系统设计技术,故障分析技术今后的发展方向。     

塔式起重机新型电控系统设计

本文针对塔式起重机传统电控系统的局限性,结合现代建筑施工用塔式起重机作业特点及控制要求,提出了一种基于微机和单片机控制（主从式）实现的新型智能化电控系统,并介绍了其设计和功能实现过程。     

大型履带起重机超起装置的两种结构和选用方法

正在吊装作业中,起重机的起升质量和作业半径是2项关键指标,为了充分发挥大型履带起重机的起重能力,在起重机上安装超起装置,即在大型履带起重机的主臂和扳起架之间加装超起桅杆,在超起桅杆下悬挂超起配重,可提高履带起重机起重能力和起吊时的稳定性。加装超起桅杆后,可改善主臂与扳起架的受力状况,减少起重机主臂受力和变形。本文介绍2种超起装置,即移动拖车式超起装置和悬浮托盘式超起装置的结构及其选用方法。     

基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统设计

根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统.控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块.在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道.介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程.运用CoDeSyS 软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制.本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障.     

履带起重机性能表高效制定软件研究

针对履带起重机臂架系统组合形式多、性能表起重量和起升高度数据多变和制定工作量大等问题,将面向对象编程技术应用于履带起重机臂架结构非线性分析模型的建立,制作了一套性能表高效制定软件。通过可视化编程语言批量生成ANSYS结构力学分析命令流,对各种臂节组合形式在不同工况的起重量进行迭代运算,并从中筛选出最终结果来生成履带起重机的性能表。用本软件生成的性能表与现有的履带起重机性能表进行对比研究,验证了其有效性。本软件能对现有的履带起重机性能表进行优化与完善,也能高效实现新的履带起重机性能表的制定,从而使履带起重机作业更安全、设计效率更高。     

履带起重机伸缩式行走机构伸缩间隙调整方法的改进

正履带起重机行走装置主要由行走机构和车架组成,行走机构与车架的连接,分为可变轨的伸缩式连接和不可变轨的铰接式连接。决定履带起重机行走机构与车架连接方式的主要因素有2点:一是整机作业时对履带轨距变化的需求,二是拆解运输时对主机尺寸及质量的要求。本文针对履带起重机伸缩式行走机构伸缩处间隙调整方法存在的问题进行改进,以解决行走机构行走时产生振动、履带板和支重轮产生偏磨问题。     

超大型履带起重机安全性能检测浅述

超大型履带起重机在国家建设中扮演了至关重要的角色,尤其在国家大型石化、核电、风电等项目的中长期发展建设施工中起到了关键作用,未来规模化、批量化和标准化的自主施工建设将成为大型项目发展的主流趋势,这就对目前现有的工程机械提出了更高的作业要求,其中超大型履带起重机将直接影响吊装的实施、进度以及安全可靠性,为了保证产品质量和提高作业性能以及可靠性,研究超大型履带起重机安全性能检测就是重中之重。     

我国首台自行设计的履带起重机研制成功

我国第一台自行设计、拥有自主知识产权的QUY150履带起重机近日在徐工集团徐州重型机械厂研制成功,并且通过国家机械质量监督检测中心北京试验场和徐重专题项目组人员的共同测定。 QUY150履带起重机吸收了国外同类产品的先进技术,其设计直接与世界水平看齐,立足国际化配套,选用可靠的国外进口动力、传动元件、液压元件及钢材,不仅注重美观度,而且整机性能及控制系统的准确可靠性等指标均领先。该机具有起升高度大、作业效率高、适应地面广、操作舒适安全等优点,并配有副臂和塔式臂,可满足用户的多种要求,尤其它利用自身结构设计了自拆装装置,具备履带架和吊臂自拆装功能,极大地方便了用户使用,提高了转场作业的效率。履带架和吊臂自拆装功能获得了国家专利。 我国首台自行设计的履带起重机研制成功     

用可编程序控制器实现F系列起重机遥控器的功能扩展

指出用断电器控制作为Ｆ系列起重机遥控器接口电路的缺点，介绍了Ｆ－２１Ａ遥控器的功能特点及１０ｔ桥式起重机的控制要求，提出了用ＧＥ－Ｉ型ＰＣ作上述遥控器与起重机之间的接口电路，实现遥控器功能扩展的设计方案，比较了两种接口电路性能特点。     

基于虚拟样机技术的履带起重机腰绳计算分析

腰绳作为大吨位履带起重机起臂主要构件,其长度、安装位置对履带起重机臂架的挠度有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性,提出基于虚拟样机技术的履带起重机腰绳设计方法。建立腰绳和履带起重机臂架系统虚拟样机柔性动力学模型,通过有腰绳状态3种不同方案和无腰绳状态臂架系统分析,获得起臂工况下臂架系统挠度变化情况。实例计算结果表明:基于虚拟样机技术设计的腰绳可有效减小臂架起臂挠度,大幅改善臂架应力情况,有效降低大吨位履带起重机作业风险,具有较好的工程应用价值。     

基于RFID技术的起重机械人机交互系统研究

探讨了起重机"人机交互"系统的实现方法,研究基于RFID射频识别技术,利用RFID卡作为"人机交互"接口,起重机通过RFID卡识别作业人员;作业人员刷卡控制起重机运行,实现"人机互认"识别。通过建立起重机作业人员管理系统,对持证作业人员实行持卡认证管理,并授权控制起重机,通过刷卡解锁控制起重机运行;利用无线通讯技术,实现数据实时通讯,对作业记录实现远程传输和存储,实起重机运行安全管理。     

履带起重机力矩限制器保护功能失效的原因

<正>力矩限制器可对履带起重机的作业状况进行实时监控和记录,可自动实现过载保护和吊臂的过仰保护,在出现危险工况时进行报警,并切断危险方向的动作,以保证起重机及作业人员的安全。本文介绍1则罗伯威RCI-8200型力矩限制器故障排查案例。     

安全评估在履带起重机上的应用

履带起重机自身结构的复杂性和作业环境的危险性使得其运行过程中造成事故伤害和人员伤亡的概率较高,因此,对履带起重机进行安全评估,及时发现并排除设备隐患,可以在一定程度上降低事故发生概率。本文重点介绍履带起重机国内外安全评估的现状、安全评估技术方案及评估结果,对建立安全隐患评估长效机制和设备完整性管理具有积极的现实意义。     

履带起重机臂架结构强度有限元分析

综合考虑单主臂作业情况与主臂副臂组合作业情况,使用NX Nastran对履带起重机桁架臂结构进行有限元分析,为履带起重机的设计和试验提供重要参考。     

履带起重机臂架接头焊接工艺

<正>履带起重机臂架承受所吊物体的质量、起升停止时的冲击载荷、风载荷、臂架自身质量的载荷等。臂架的强度、刚度和抗失稳等性能对起重机的安全性能有着重要的影响。本文介绍起重机臂架接头焊接工艺。1.臂架接头结构及材质(1)结构履带起重机臂架由上节臂、下节臂与不同节数(根据作业时所需臂长确定)的中间节臂组     

应力测试在履带起重机中的应用

简要介绍了中国履带起重机行业的现状,对履带起重机应力测试的必要性和重要性做了进一步的思考和探索,来说明应力测试在履带起重机行业中的作用和重要意义。     

履带起重机桁架臂节修复工艺

履带起重机吊臂大多采用桁架结构,桁架由低合金高强度的钢管焊接而成,其主要由主弦管、腹管及铰耳等组成,如图1所示。作为履带起重机最重要的受力结构部件,吊臂承载着履带起重机吊起重物的全部质量。吊臂的主弦管一旦受损变形,将使吊臂整体失去稳定性,严重影响吊臂及整机作业安全。本文结合一款进口大型履带起重机多节吊臂受损变形修复实例,重点介绍吊臂主弦管修复工艺及臂节拼装工艺。     

应力测试在履带起重机行业中的应用

简要介绍了中国履带起重机行业的现状,对履带起重机应力测试的必要性和重要性作了进一步的思考和探索,并说明应力测试在履带起重机行业中的作用和重要意义.     

大型履带起重机用路基箱有限元建模与分析

路基箱在大型履带起重机的使用过程中有着重要的作用,路基箱的安全性直接决定了履带起重机在作业中的安全程度。针对国内2 000 t履带起重机路基箱一种使用工况,从有限元分析角度,针对路基箱的模型简化、边界条件建立、载荷的计算与施加进行了说明,为履带起重机路基箱的优化设计提供了基础条件。