新型智能传感器及其应用

一、新型智能传感器近几年,智能型传感器的发展以每年２２％的速度递增,在工业自动化控制领域中得到广泛应用。智能传感器是在传统传感器基础上加上处理单元（微处理芯片）,使传感器具有改善线性度,消除外界环境影响和提高精度的功能,具有自校正、自诊断等自我调节的功能,同时它具有网络通信功能,在智能传感器处理单元中实现网络通信协议。智能传感器采用先进的硅力敏传感元件和仪号处理方法。运用离子注入等半导体工艺,在同一块单晶硅片上制作差压、静压、温度三种敏感元件,在信号处理方面提高了性能。积分电路将信号处理系统合成…     

机器人技术在高速公路运营中的应用

本文阐述了高速公路智能巡逻机器人、高速公路隧道巡检机器人、隔离带清洁机器人在高速公路中运营中的应用,重点讲述了这几种机器人的系统组成、工作过程及使用注意事项等。     

基于多传感器数据融合技术的机器人运动姿态检测应用研究

本设计利用多传感器信息融合技术把采集到的数据进行融合,并把信息反馈给控制器,为实现实时控制和智能控制提供保障。最后,通过该算法在机器人运动姿态检测中的应用验证该算法的正确性。结果表明:此种方法无须传感器的任何先验知识,能客观显示各传感器的可靠程度,比其他方法具有更高的融合精度。     

基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用

工厂现场使用的产用机器人以医疗、农业、护理、生活辅助和办公室辅助等领域为实现目标。基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用,不仅体现在传统机器人、机器人汽车制造商、电机制造商等领域,而且在机器人的研究、开发等领域也实现了新技术革命。本文在讨论双目横向会聚模式的基础上,以采摘机器人为例具体介绍该算法的实际应用。     

基于B/S结构的管道智能巡检管理系统设计与开发

线路巡检工作是天然气长输管道运行管理的基础,关系到城镇燃气供应系统的稳定性。本文提出了基于B/S结构即浏览器和服务器结构的管道智能巡检系统,巡检PDA利用无线射频识别技术进行数据采集,同时,内置的GPS定位器能接收到卫星发来的定位数据,并通过4G通讯平台实现巡检数据传输。在浏览器的管理平台上查询巡线轨迹、巡检点、事故隐患等信息,并进行分析和处理,使管道巡检管理工作更加智能化,提高了管道公司的管理和决策水平。此外,针对长输管道巡检管理平台中存在数据统一、信息集成、闭环处理等功能缺陷进行改进和开发,为管道完整性管理提供了新的思路。     

无线传感器网络在智能家电控制网络系统中的应用

基于无线传感器网络设计智能家电控制网络系统.系统采用混合星形无线传感器网络结构,网络节点以ATmega128L为主控制器,以CC2420为无线收发器.详细阐述了节点设计和智能家电控制网络系统的工作原理.实际运行结果表明,系统达到设计要求,能满足智能家居监控要求.     

基于微型红外双光机载装置的 变电站无人机巡检系统研究

变电站作为电力系统的重要组成部分,对整个电网的运行有着举足轻重的作用随着电力工业的发展,变电站容量越来越大,如何确保变电站设备安全稳定运行,成为变电站运行维护的首要任务长期运行的变电设备难免出现故障,而发生故障的设备通常会产生局部过热现象随着红外热成像技术的发展与日趋成熟,该技术被普遍用于物体温度场的检测以直观显示物体温度分布情况针对变电站设备红外检测,并充分考虑现有人工变电站巡检及机器人巡视存在的不足,该文提出了一种基于微型红外双光云台机载热成像仪的变电站无人机巡检系统,系统以大疆精灵4RTK多旋翼无人机为飞行平台,高度集成红外热成像仪,并打通热成像仪与无人机之间的通信链路,实现无人机与红外热成像装置间的数据传输,并在地面控制系统的操控下,进行全方位、近距离靠近变电站设备采集红外检测数据,实现多角度、高效率、精细化变电设备红外检测系统能够弥补当前人工巡检或机器人巡检存在巡检死角的不足,进一步保障变电站设备运行安全,具有较强的实用价值和经济效益     

基于物联网的智能电网应用研究

在高科技迅速发展的时代,物联网应用于智能电网是高科技发展到一定程度的必然结果。物联网是一种基于网络、数据、通信等技术于一体的智能化网络,将其与智能电网相结合不仅有效地整合了电力系统的设施资源,提高电力系统的信息化、自动化水平,保证电力系统的安全性,而且使得电力系统以安全、环保的方式实现了可持续发展,文中从传感器网络应用与智能用电技术应用来说明基于物联网的智能电网的应用研究,阐述了物联网技术渗透到智能电网的建设和发展中,势必会对国家、社会以及电力企业的信息化管理建设产生积极推动作用。     

应用于变电站工况信息监测的无线传感器网络设计

为监测变电站工况环境,保障电力设备安全运行,同时改善传统监控方式施工繁琐、成本高等缺陷,本文提出基于无线传感器网络技术的变电站温湿度等环境信息的监测方法。采用TI公司的16位处理器MSP430F149和CC1100射频模块,借助SHT10温湿度一体传感器,基于Simpilici TI协议设计433MHz频段的无线传感器网络。试验表明无线传感器网络的传输距离及数据丢包率均满足监测需要,效果良好。     

智能高温压力传感器的研制

本文介绍了智能化硅－蓝宝石高温传感器的微机检测，运算处理和控制，由半导体工艺制成的硅压阻传感器，当其把压力信号转换为电信号以后，再由微机对检测的信号压力零点及灵敏度的温度补偿以及对压力非线性特性进行校正，最后对测量结果进行标定变换并显示，取得了理想的测量和控制效果。     

智能控制在机器人中的应用

讨论机器人在复杂环境中的路径规划及故障诊断问题,帮助人们了解智能控制在机器人当中的应用.     

一种智能访客服务机器人设计研究

本文结合移动互联、智能识别技术,研究设计了一款可以为访客完成预约验证、登记、自动开门和路径导航的服务机器人,主要从设计背景、设计内容、需要解决的问题以及涉及的主要开发技术等方面进行论述。     

基于单片机的模拟灰度循迹小车设计

本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触式启动的设计、指定圈数自动停止的设计等。经试验验证,该智能车可以自主完成铺设有直角弯、U型弯、梯形楼梯、双驼峰、悬崖等元素的赛道,并且速度不低于2m/s,循迹效果可靠稳定,而且提升空间较大。     

水上自动救援智能机器人

据世界卫生组织的实况报道,2015年全世界不完全统计有37.2万人死于溺水,使溺水成为全球一个主要的公共卫生问题。但传统的溺水救援以低效、高代价的人工救援为主,目前市场上并没有水上自动救援智能机器人。本文详细介绍水上自动救援智能机器人,此机器人填补了自动救援史的空白。     

智能机器人数控技术在机械制造中的应用

机械制造是指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床和仪器仪表等机械设备生产的工业部门。在我国社会的发展中,机械制造行业为国民经济提供技术装备支持,不断促进我国综合实力的提高。     

基于DELMIA的机器人工作站仿真研究

本文利用DELMIA软件模拟机器人工作站,观察机器人工作站的整体情况,查看机器人运动轨迹和零部件的运动动作,检查工作站运行时的干涉情况,并针对出现的问题提出解决方案,及时改进机械结构和整体布局,以提高工作站的生产效率。     

基于多层感知机神经网络的智能高度传感器设计

基于大气中的两个物理参量:大气静压力、大气温度以及它们和几何高度的关系,借助于压阻式压力传感器和温度传感器对大气静压力和温度进行测量,并以两个传感器作为多层感知机网络的输入,以几何高度作为网络的输出.利用标准数据采用动批量法(MOBP算法)对网络进行训练,得到网络各层的权值和偏置值,由此可以确定在任意静压力和温度输入作用下,网络输出的精确几何高度值,神经网络的算法可借助DSP芯片实现.实验表明采用该方法设计的传感器比采用曲面拟合的方法具有更高的精确度和抑制传感器的温度漂移和时间漂移的优势.     

工业机器人运用技术研究

工业机器人运用技术主要指的是在现有工业机器人的基础上研发而来的相关技术,主要目的是增强工业机器人的感知适应能力,提高运动精度。随着工业机器人的快速发展,工业机器人在汽车制造和机械加工等作业中得到了广泛的应用。本文针对现有的工业机器人运用技术进行重点研究,以期能够加快我国制造业往智能化方向发展。