水轮机调速器的模糊B样条基函数神经网络控制

水轮机调速器是控制水轮机输出机械功率的关键设备,是水轮发电机组控制的重要内容。针对非线性复杂时变的水轮机调速器,本文研究了一种模糊B样条基函数神经网络控制器。该智能控制器是一种模糊逻辑与神经网络控制器的结合,集中了二者的优点和长处。文章分析了该控制器的结构、具体实现以及学习优化。仿真实验表明该智能控制器的实际效果良好。     

水轮机调速系统的混沌优化策略

针对水轮机调节系统非线性、复杂性、不确定性的特点以及利用传统PID控制器无法获得高性能调速系统的特征,本文首先将二次型性能指标引入单神经元并利用自学习功能构成了单神经元自适应PID控制器,其次运用混沌动力学特性与退火策略结合起来的混沌优化方法对控制器参数进行寻优.仿真结果表明,该方法有效地实现了控制器参数的最优整定,明显改善了水轮机调节系统的控制品质.     

YC2105小型农用柴油机调速器模糊-PID控制研究与仿真

以YC2105柴油机调速器作为研究基础,将原机械式调速器改装为电子式调速器,在非线性干扰条件下,通过模糊一PID控制算法实现对柴油机调速器的电子控制,提高对柴油机喷油量的精确控制,保证柴油机稳定运转.研究并设计模糊-PID控制算法,并在MATLAB 8.0环境下进行仿真试验,对比PID控制算法及模糊-PID控制算法在跟踪性能及鲁棒性方面的优劣,结果表明,采用模糊-PID控制具有较好的跟踪性能,在控制器鲁棒性能等方面获得了更好的工作性能指标.     

基于MATLAB的电液伺服系统模糊PID控制研究

在MATLAB/Simulink环境下,针对某火箭炮方向机电液伺服系统,设计了模糊自适应PID控制器和常规PID控制器,并分别对该系统进行仿真,研究系统的动态响应性能。仿真研究表明:自适应PID控制器结合了PID控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,并且改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。在此基础上分析了一些参数的变化对液压系统性能的影响,为系统的进一步优化设计提供了理论依据。     

构皮滩水电站PCC微机调速器运行参数选择与分析

PCC可编程微机调速器是水轮发电机调速控制的重要设备,具有比例、积分、微分(PID)调节规律的新型数字频率及负载控制器,采用梯形图和C语言混合编程,提高了运算性能和控制精度。当微机调节器发出调节信号后,电液转换器(或步进电机)将该电信号转换成机械位移,对机组导叶开度和水轮机流量进行控制,从而达到调节机组转速和负荷的目的。本文主要阐述PCC微机调速器在检修或改造后运行参数的选择、试验方法和参数间的联系与分析。     

基于Kalman滤波模糊PID控制的直流调速系统

为了提高直流调速系统的控制性能,针对系统中存在的非线性及结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于Kalman滤波的参数自整定模糊PID控制器。该控制器将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,通过对误差及误差变化的在线识别,实现对PID参数的自整定,并采用Kalman滤波对信号进行滤波处理。Matlab仿真结果表明,与传统的线性PID控制器相比,该控制系统具有良好的动态和稳态性能,鲁棒性强,控制性能显著提高。     

水轮机调速器电液随动系统的研究

介绍了一种适合于水轮机调速器中使用的主配压阀-旋转配压阀,建立了旋转配压阀-接力器动力系统的非线性数学模型。并设计了一个传统的PID控制器,对调速器电液随动系统在三种负载条件下的阶跃响应进行了仿真研究。     

一类切换模糊PID控制器设计及其仿真

提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法.通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器.由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器.最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图.仿真结果说明了该控制器的优越性.     

基于遗传算法的多PID控制器参数整定

为了解决多入多出系统和采用状态控制的单入单出系统的多PID控制器参数整定困难的问题，本文提出了基于遗传算法的多PID控制器参数整定方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数，本文结合实例证实了该方法的有效性。     

模糊控制算法在柴油机电子调速系统中的应用

柴油机电子调速器多采用传统的PID控制方法,但随着转速、负荷及其它运动条件的变化,模型参数将发生很大的变化,这时PID控制器的参数就需要在线整定,要通过大量实验,工作量大,调整也不方便。本文提出了采用模糊控制代替常规PID控制对控制参数进行实时校正,使电子调速器的控制性能得到改善。     

用正交试验法整定PID控制器参数

提出了用正交试验法整定ＰＩＤ控制器参数的程序化方法,从理论上证明了该程序是收敛的,结合在水轮机调速器频率闭环ＰＩＤ参数整 应用结果,表明该方法简单可行,性能指标灵活,只需进行较少试验,就可选出有利的参数组合,并且能在各因素中找出影响指标的主要因素。特别适用于复杂工业系统的ＰＩＤ控制器等多参数控制器参数的工程整定。     

适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统

该文介绍了一种适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统，它由电磁方向阀和电液比例阀构成的并联系统完成自动调节控制。此系统采用标准液压元件，结构简单，维护方便。实验证明它能完全满足水轮机调速器液压控制系统的各项要求，并且由于采用开关阀和比例阀，大大提高了系统的抗油污能力，使系统可靠性增加。     

粒子群优化变论域模糊PID控制在风电机组变桨距中的应用

风力发电机变桨距系统采用传统PID控制,不仅超调大、调节时间长、精度低,而且在超过额定风速时,风电机组的输出功率波动比较剧烈,误差较大。该文采用粒子群优化算法改进变论域模糊PID控制器,仿真结果表明:粒子群优化变论域的模糊PID控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁捧性,可以平稳地输出功率。     

基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制

针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。     

重载AGV液压转向模糊PID控制

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。     

液压传动风力发电机并网转速控制研究

由于风速的随机性使得液压传动风力发电机采用同步交流发电机并网时的转速控制成为关键性问题,为此提出了一种并网速度控制系统的结构和原理,建立了控制系统模型,采用Simulink的SDO软件包进行PID控制器参数整定,并对系统的动态性能进行了仿真和对仿真结果进行了分析。     

基于模糊控制的液压伺服控制系统研究

针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。     

基于变模糊PID控制器的阀控非对称缸复合控制策略

针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。     

油茶果采摘机阀控液压马达模糊神经网络PID控制

推摇式油茶果采摘机在作业机构作业时,需要保证振动液压马达恒定转速输出,以保证油茶果能够顺利通过推摇振动从树枝脱落,对此,推导了推摇式油茶果采摘机阀控振动液压马达系统的状态空间方程,并在传统增量式PID控制原理的基础上设计了模糊径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络PID控制方法。采用MATLAB/Simulink仿真软件对液压系统在空载和5 s带载工况进行仿真,并与传统PID控制和模糊PID控制方法进行比较和分析。仿真结果显示,传统PID控制和模糊PID控制响应速度较慢、鲁棒性较差;而采用模糊RBF神经网络PID控制方法响应速度快、鲁棒性强,能够很好地满足振动液压马达恒定转速输出的要求,并且能够灵活地在线调整PID的3个参数,控制精度较高。