数字PID调节器在伺服控制系统中的应用

叙述了DCS系统中常见的伺服控制卡的设计特点，着重介绍了数字PID技术在卡件中的应用，该调节器提高了系统控制的性能及可靠性；同时介绍了一些新技术在硬件和软件中的应用。     

关于数字控制系统采样周期的分析和选择

本文从分析采样周期对系统稳定性调节品质的影响,采样周期与数字控制系统设计方法的关系,及采样周期与PID控制算法的关系等出发,提出了实际选择采样周期的方法。     

数字调节器采样周期的设计

数字调节器的设计,无论是从系统闭环脉冲传递函数或从采样定理去求取采样周期都不容易。以满足动态性能要求为依据,概括归纳出两种采样周期的工程设计方法,使用简便,既能满足动态性能要求,又不违背采样定理。     

电流传感器采样在伺服控制系统中的应用

探讨了高精度伺服控制系统的基本控制方案以及电流环的控制策略,详细叙述了电流采样与处理,以及关键件的选型并给出了试验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。     

数字PID调节器在伺服控制系统中的应用

叙述了 DCS系统中常见的伺服控制卡的设计特点 ,着重介绍了数字 PID技术在卡件中的应用 ,并介绍了一些新技术在硬件和软件中的应用情况 ,较大提高了系统控制的性能及可靠性     

数字PID在天线伺服控制中的应用

本文简要介绍了基于数字PID控制的船载天线伺服系统的构成,主要分析了数字PID伺服控制方法,及其参数调节,实践表明合理选择PID参数能够满足伺服系统响应快、精度高的要求。     

数字PID在天线伺服控制中的应用

简要介绍了基于数字PID控制的船载天线伺服系统的构成,主要分析了数字PID伺服控制方法,及其参数调节,实践表明合理选择PID参数能够满足伺服系统响应快、精度高的要求。     

TMS320F240在数字伺服控制系统中的应用

本文介绍了Ｔｉ公司新近的ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２４０在数字伺服系统设计中的,给出了它在伺服系统速度检测、电流检测、空间矢量ＰＷＭ形成方面的具体应用方法。     

基于PROFIBUS的交流伺服控制系统

在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中，连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。该系统采用西门子系列的触摸屏、PLC、Me运动控制器均具有PROFIBUS网络扩展功能，本文介绍了该系统PROFIBUS硬件配置、软件编程和MC运动控制器通讯参数的设置。     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点。使所设计的系统硬件简单。实验结果表明。系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

高阶无静差数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制

解决了大功率数字伺服系统的技术难点,利用最优控制的原理,设计满足ITAE性能指标的控制系统.结合了PID控制,介绍了数字伺服系统的控制策略.在数学模型的基础上,应用二次型性能指标进行最优控制,来设计该对象的优良动态性能和高阶无静差系统的控制参数.以Matlab为编程环境,进行计算机仿真.系统具有对参数变化敏感、调节速度...     

数字伺服系统中微分控制律的实现

针对某型高精确度转台系统中,运用传统的PID算法设计数字控制器,由于采用完全微分环节实现微分控制律,输入信号中特定频率的噪声分量被充分放大,使有用信号产生失真,影响控制系统精确度。为了滤除这一噪声分量,保证系统的控制精确度,基于数字滤波理论,给出了几种数字滤波算法,并在数字滤波器的滤波效果及其给系统带来的相位迟后之间作了折衷。仿真和实验结果表明,加入数字滤波器后,数字微分控制器的噪声得到抑制,提高了确转台伺服系统的定位精确度。     

基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究

针对传统PID控制方法存在的参数控制难度大、动态性能差等缺陷,提出基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统。根据需求设计了以模糊控制器为核心的Fuzzy PID控制器,将传统PID控制与模糊控制进行有效结合。通过MATLAB软件对基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统进行仿真实验。与传统PID控制方法相比,Fuzzy PID控制显著提高了雷达伺服系统的快速性和平稳性,有效改善了伺服系统的动态性能。     

基于优化设计数字滤波器在伺服控制中的应用

在高精确度伺服控制系统中,通常采用零相位误差跟踪控制器ZPETC作为前馈控制器, 作用是消除相位误差,但是,ZPETC将导致很小的增益误差。为改善ZPETC对系统增益性能的影响,提出一种基于L2范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字滤波器,将此滤波器与ZPETC串联组成新的前馈控制器,此滤波器在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,提高了跟踪精确度。仿真实验表明,采用本文提出的优化设计方案,能够改善系统的运动跟踪性能。     

基于模糊控制的交流伺服系统

将模糊控制器用于交流伺服系统的控制，利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性。     

太阳光源跟踪伺服系统的多目标优化控制

为了实现多目标优化控制的性能,提出了采用X—Q自适应控制器构成的一类非线性控制器,以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法,讨论了怎样应用X—Q自适应控制器实现多目标优化控制,并给出实现多目标优化太阳光源跟踪伺服系统实例。仿真校验其性能指标的结果表明,多目标优化系统的性能指标好,设计方法简单、通用,适用于工程设计。     

电液伺服力控系统的模糊学习控制

研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法，既保持模糊控制的强鲁棒性的优点，又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器，将其应用于电液疲劳试验机力控系统，并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制，效果明显优于传统的PID控制。     

基于DSP2812的全数字交流伺服系统的实现

以TMS320F2812为主控制器,设计了一种全数字化的交流伺服系统。给出了系统的硬件组成和软件实现方法。并采用了位置环、速度环、电流环的三闭环控制策略和转子磁场定向矢量控制方案,充分利用了DSP的高速运算能力和丰富的片内外资源,对系统进行了加载实验和位置伺服控制实验,实现了交流电机的全数字伺服控制。实验结果表明该系统具有良好的动态和静态特性,可广泛用于电气传动装置中。