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图像拼接是从局部视图序列中获得更宽视野的过程,在过去的二十年中,相关专家学者们已经提出了许多图像拼接算法和技术。在无人机航拍中,受限于无人机稳定性差、像素低等局限,所获得的图像往往需要拼接降噪后方能进行实际应用。然而,传统的图像拼接直接应用于无人机航拍图像中,存在运算复杂、占用内存大、图像精准性较差等问题。因此,迫切需要适用于无人机航拍图像的拼接算法和技术。文章据此出发,首先分析无人机航拍图像拼接的必要和技术现状,指出一般的图像拼接需要准备和测量GCP的位置,且需要消耗较多的时间和精力。在此基础上,提出无人机航拍图像拼接的关键技术与实现,指出HARRIS算法更加适用于无人机航拍图像的拼接,并且详细论述了图像拼接的流程。 相似文献
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SURF(Speeded Up Robust Features)算子,由于其快速、鲁棒性等特点,可以很好地解决图片尺度、旋转、光照等不一致的情况,已被广泛应用于各种图像配准和拼接中。通过对每一幅图片进行SURF特征提取,获取其特征向量,然后再采用柱面坐标系变换方法实现对多幅图片的拼接。实验结果表明该方法实现简单,运算量小,拼接效果较好。 相似文献
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数字图像拼接技术可通过对部分重叠区域的图像进行处理,通过配准来获取到准确的对应关系,把不同视角条件下的图像投影至相同平面,对重叠区进行对齐处理合并、优化,可得到更好视觉效果的全景图像。文章先对图像拼接流程进行论述,并对图像配准、图像融合进行研究,最后对评价方式和最佳缝合线图像拼接方法进行探讨,可供相关人员参考。 相似文献
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鉴于目前普遍采用软件方法获得大视场视频图像操作不便且实时性受限的缺陷,研究并设计了一种基于FPGA的可编程技术来实现多个摄像头视频数据实时拼接的大视场成像系统。系统通过APTINA公司的彩色CMOS图像传感器MT9M034获取原始视频图像信息,以Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA为核心完成视频数据的实时采集、缓存、拼接及传输。图像拼接部分首先对原始图像进行亮度差异自动调节的预处理以提高整体的拼接效果,然后利用相位相关法完成相对平移量信息检测,对原始图像进行配准,最后采用线性加权融合算法对相邻两幅图像的重合区域进行融合处理,使拼接之后的大视场图像达到渐进渐出平滑过渡的效果。实验结果表明,该成像系统简单可靠,有效地增大了可观测视场,经过拼接处理之后的大视场视频图像清晰度高、实时性强,具有一定的代表性和实用性。 相似文献
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基于图像拍摄设备和数字图像自动化编辑软件的普及型,在使用Photoshop对照片进行复制拼接后,使得图像表达出的客观信息不完全真实,给社会带来严重信任危机。如何分析判断图像的真实性是当今信息化发展的难题,因此具有重大的研究意义。本文对数字图像复制拼接进行实验并检验其真实性。 相似文献
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文章在分析了主流的Laplacian金字塔多分辨图像融合算法处理特点的基础上,介绍了基于FPGA的实时实现方法,给出了滤波、插值、延时、融合等算法模块的参数化设计方案及其并行处理流水线的细分和优化技术,分析了各个模块的资源占用情况,可以在单片Xilinx V4SX35 FPGA上实现双通道720×576×10bit图像的3层Laplacian金字塔算法融合处理。实验结果显示,采用该方法设计的融合系统融合效果良好,处理延迟小,可以实现25f/s的实时融合处理。 相似文献
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文章研究了基于IHS变换与小波变换相结合的图像融合方法,采用VerilogHDL语言和同步设计方法对设计进行了完全可综合的RTL级描述,给出了一种基于CycloneⅡ系列EP2C50的硬件实现方案,并利用Altera公司的FPGA开发软件QuartusⅡ6.0对设计的各模块进行了仿真和实现,结果表明,给出的设计能很好地实现图像融合。 相似文献
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文章在分析了主流的Laplacian金字塔多分辨图像融合算法处理特点的基础上,介绍了基于FPGA的实时实现方法,给出了滤波、插值、延时、融合等算法模块的参数化设计方案及其并行处理流水线的细分和优化技术,分析了各个模块的资源占用情况,可以在单片Xilinx V4SX35 FPGA上实现双通道720×576×10bit图像的3层Laplacian金字塔算法融合处理。实验结果显示,采用该方法设计的融合系统融合效果良好,处理延迟小,可以实现25f/s的实时融合处理。 相似文献
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用于JPEG2000静止图像压缩编码FPGA实现的图像验证系统。整个系统平台是由一个并VICMOS电脑眼、两个FPGA芯片、UART接口以及外部缓存组成。为了对搭建的平台进行验证,将并口电脑眼采集的图像数据存储在外部SRAM中,然后通过UART接口传送到PC机中,并通过PC机端的串口接收程序把采集的图像显示出来。完成了图像采集模块和UART接口模块的verilog HDL模型描述,通过了仿真和逻辑综合,并下载到FPGA芯片中,编写了串口接收程序,成功地实现了系统的联机调试。 相似文献
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CCSDS星载图像压缩模块的FPGA设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
根据航天应用的需要,采用CCSDS122.0-B-1推荐的新一代空间图像压缩算法,基于FPGA设计实现了高速星栽图像压缩模块.针对算法的特点,设计了整体架构.图像采用分块编码的方法,对小波变换,采用了边界补偿的冗余分块算法,提高了信噪比,位平面编码各模块采用并行与流水结合的方法,提高了扫描和编码速率.通过测试,系统性能指标达到了航天任务需求.Abstract: Based on CCSDS122.0-B-1 algorithm, a high speed onboard image compression module is designed and implemented on FPGA. The functional framework is proposed after analyzing the characteristics of the algorithm. The images are processed by blocking and extra pixels are compensated for wavelet transform, from which the compression performance is improved. Test results verify the applicability of this designed module in space applications. 相似文献
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随着图像技术的不断发展,图像质量的要求将越来越高.目前的图像传感器技术虽然有了很大的提高,但是由于处理过程中各个环节的非理想化等原因,图像传感器总会存在着一些坏点,影响图像质量.现场可编程门阵列(FPGA)是在专用集成电路(ASIC)的基础上发展起来的一种可动态编程的器件,与其他中小规模的集成电路相比,其优点主要在于它有很强的灵活性,电路可配置,设计周期短.文中阐述了一种适合于硬件实现的坏点修正算法,以Altera公司的Cyclone EP1C3T144C8型的FPGA芯片为平台构建图像坏点修正实时处理模块,并成功实现了对640×480×10像素的灰度图像的坏点修正处理,得到了预期的理想效果. 相似文献
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研究了Laplace金字塔图像融合算法,针对红外图像和可见光图像采用传统图像融合算法融合后,融合图像细节和目标很难同时比较突出,提出了一种基于形态学的Laplace金字塔图像融合算法。该算法先将红外图像进行形态学处理,然后将形态学处理后的图像与Laplace金字塔融合图像进行二次融合获得最终融合图像。在以TI公司TMS320DM642芯片为核心的融合系统中,使用C语言实现此图像融合算法,并且通过优化代码,实现320×240大小的红外和可见光图像实时融合,算法处理一帧红外和可见光图像时间约为33 ms。通过实验证明,本文算法得到的融合图像细节和目标都比较突出,且能够在硬件中实现实时性。 相似文献