挖掘机中的负荷传感液压系统操作性分析

负荷传感技压系统不仅效率高，而且有很好的操作性，在国外很多型号的挖掘机中得到了广泛的应用。在负荷传感液压系统中，有泵控和问控两种形式，前者采用变量泵，后者采用定量泵，与间校形式相比，泵校式有更高的传动效率。有的负荷传感系统只适用于单个执行元件的控制，有的可用于多个执行元件的控制。当执行元件进行复合动作时，必须解决各执行元件因负载不同而产生的速度相互干扰问题，这就需要在并联的各回路中设置自动调节压力差的压力补偿阔。本文分析了常用的带压力补偿问的负荷传感液压系统的特点。一、负荷传感液压系统特性分析带…     

多联齿轮式分流器

齿轮式分流器是一种用于分流（或集流）的可逆流式液压元件，它由彼此间具有刚性运动约束的几对啮合齿轮组件所构成。这种刚性运动的约束保证了流经各齿轮组件的流量比例关系，基本上按其各自的理论排量供给各分支回路的油马达、液压缸等执行元件，且分流比例不受各分支回路负载压力变化的影响。它与一般滑间节流式分流器（或集流器）相比，具有如下优点：1）能量损失小，效率高；2）内部损失少，分流精度和按比例工作的稳定性较高；3）易于实现多执行元件（两个以上）按比例（或同步）运行，并能使个别分支回路压力高于主油泵的额定压力，…     

液压系统负载自适应控制节能技术

液压系统负载自适应控制就是将变化的负载压力反馈到液压回路的压力补偿装置或液压泵的流量调节机构中,使液压系统动力源供应的压力和流量 自动能与执行元件负载的变化相适应。液压泵只需提供与执行元件负载相匹配的压力、流量     

YZ-35型牙轮钻机液压系统的故障分析与排除

牙 轮钻机YZ -35型的液压系统结构紧凑、操作方便 ,可实现压力无级调节 ,并能以简单的控制回路满足钻机复杂的工作要求 ,是牙轮钻机的主要工作机构之一。液压系统的运行好坏直接影响设备效率和工作可靠性 ,因而 ,准确判断及时排除液压系统出现的各类故障 ,是确保设备正常运转的重要环节。1系统构成YZ-35型牙轮钻机液压系统各元件在系统的作用可分为动力元件 (液压泵 )、控制元件 (方向、压力和流量控制阀 )、执行元件(液压马达、液压油缸 )、辅助元件 (油箱、管路、接头、滤油器与冷却器 ) ;按各元件控制的执行元件动作可分为液压马达控制…     

煤岩水力割缝机截割喷嘴特性研究

为了提高煤层的瓦斯抽放效率,利用高压水射流对煤层进行预割缝,而喷嘴是高压水射流系统的执行元件,因此对截割喷嘴进行特性分析;先确定计算区域,建立模型,网格划分并导入FLUENT中,对喷嘴的不同收缩角和直径进行仿真模拟。通过仿真模拟和分析计算,拟合出了速度、压力和喷嘴几何参数的表达式,可以为高压水射流系统设计、喷嘴设计、压力泵的选型提供重要的理论依据。     

电液比例溢流阀特性分析与仿真研究

阐述了一种能够解决负力拖动机械系统制动问题的液压调速软制动器的核心元件--电液比例溢流阀,分析了电液比例溢流阀的工作机理,利用功率键合图理论和Matlab软件对电液比例溢流阀调压系统的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,该阀的压力调节特性与调压系统的参数有很大关系,在合适的系统参数值下,调压时反应迅速,并具有较好的稳定性。采用Fluent软件对电液比例溢流阀在一定工作压力下的内部流场进行了数值仿真,得到了该阀内流体的压力和速度变化情况。研究表明,该阀具有压力调节可靠,响应快,性能稳定等特点。     

次级调节转速控制系统的特性分析

针对次级调节转速控制系统,建立了动态数学模型,并在此基础上,详细分析了控制器比例控制常数、电液伺服阀流量增益、恒压网络压力、次级元件马达排量系数、控制油缸有效作用面积等系统参数和控制器比例（P）、比例微分（PD）、比例积分微分（PID）等控制规律对系统动态特性和系统闭环速度刚度的影响,探讨了提高系统性能的有效途径,为次级调节系统的设计提供了可靠的理论依据。     

YZ-35型牙轮钻机液压系统的故障分析与排除

牙轮钻机YZ-35型的液压系统是开式传动系统,其结构紧凑,操作方便,可实现压力无级调节,并能以简单的控制回路满足钻机复杂的工作要求,是牙轮钻机的主要工作机构之一。因此,液压系统的运行好坏,不仅直接影响设备的效率,而且影响钻机的工作可靠性和技术性。准确判断、及时排除液压系统出现的各类故障,是确保设备的正常运转、效率充分发挥的重要环节。YZ-35型牙轮钻机的液压系统按各元件在系统中的作用可分为动力元件(液压泵)、控制元件(方向、压力、流量控制阀),执行元件(液压马达、液压油缸)、辅助元件(油箱、管路、接头、滤油器、冷却器)四大部分;按各元件控制的执行元     

基于掘进机行走系统的力士乐BVD平衡阀工作原理

<正>平衡阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的,可以防止牵拉或推压的负载在负载方向运动时失控地加速运动,或者防止执行元件以高于设定的(泵侧供油决定的)速度运动。BVD平衡阀是一种广泛应用于行走机械和卷扬机械的流量控制阀一般与在行走和卷扬减速机液压马达配套使用。不仅可以为行走机械和卷扬机械提供有效的行车制动,也可以防止机械在承受负载时失速滑落,使设备在工     

基于内流理论的矿用液压元件流体动力学分析

矿用液压元件是流体机械进行往复运动中的关键部件,基于内流理论,利用流体动力学分析软件Flow Simulation对某液压元件进行流体动力学分析,得到切面的速度、静压、温度等相关参数云图变化。研究结果表明,运动的液压元件流场中的速度变化幅度约为9 m/s,压力变化幅度约为73 Pa,该参数变化符合流体运动规律,为液压元件实际运行过程提供一定参考价值。     

纯水比例溢流阀静态特性的仿真与试验

以带球阀比例节流先导级的三级座式纯水比例溢流阀为对象,在结构分析和数学建模的基础上,建立了阀的AMESim模型,仿真分析了稳态液动力、比例电磁铁、阀芯摩擦力等对阀静态特性的影响,并与试验对比.结果表明：阀芯摩擦力及力放大杠杆结构降低了阀的静态性能,阀的滞环大,且随控制信号增大的可控线性段窄,阀在低压段的滞环大于高压工况.阀的大滞环和严重的非线性降低了闭环系统稳定性,应通过改进结构和控制补偿等措施改善静态特性.     

盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验

设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统，该系统是开式液压系统，应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成，使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时，电气控制为开环控制方式，实验表明，在负载变化较大时，系统能准确地实现刀盘的比例调速，系统的能耗低、温升小， 因此，该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.     

煤矿井下两级膨胀气动单轨吊研究应用

针对目前防爆柴油机、防爆蓄电池单轨吊车在高瓦斯矿井应用及矿井救援时存在的安全隐患问题,研究了可脱离风管独立工作的自携带空气动力的气动单轨吊车结构|提出了空气动力气动机多参数耦合的优化设计方法,得到了空气动力气动机的优化参数,有效提高了气动机的输出扭矩|采用气动管路、气动阀、减压阀等气动设备构建了全气动逐级减压驱动气路|研制了安全可靠、高运输能力、安静、无噪声、环境友好的井下空气动力单轨吊车,在井下运行过程中无高温,无火花,无燃烧、无电气控制,适用于高瓦斯矿井确保安全生产。试验结果表明：空气动力单轨吊的性能得到了有效的提高。     

Study on driving magnetic field and performance of GMA for nozzle flapper servo valve

The structure and principle of the GMM actuator and the new nozzle flapper valve with the GMA were presented. Based on the axis-symmetric FEM model of the GMA driving magnetic field was computed. And the field distribution for different input currents and variant curves of magnetic flux density along the axis were determined by using FEM. Magnetic flux density of the GMM actuator was practically measured under different input currents. The experiment of output displacement and frequency response of the GMM actuator was carried out under typical working conditions. The experiment results show that the GMA for nozzle flapper servo valve has bigger output displacement and quick response speed. And theoretical basis was presented to further introduce the GMA nozzle flapper valve into two stage electro-hydraulic servooo valve.     

电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

针对电液比例压力控制系统的特点，即非线性、动态不确定性等，提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息，仅根据系统实际输出的离散值，利用灰色预测模型，实时进行一步或多步预测，将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入，由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强，计算简单，适合工程应用.在多缸液压同步系统中，压力控制的稳态误差小于3％，表明了该算法的有效性.     

超磁致伸缩材料转换器喷嘴挡板伺服阀的热变形补偿研究

介绍了GMM（超磁致伸缩材料）转换器热变形抑制的常用两种方法：冷却和补偿方法，分析了GMM转换器及喷嘴挡板阀的结构组成和工作原理.针对伺服阀用GMM转换器的具体特点，提出了一种新型的热变形补偿机构.构建了基于GMM转换器喷嘴挡板阀的控制压力测试系统，研究了基于GMM转换器的喷嘴挡板阀补偿机构的有效性和实用性.结果表明，提出的补偿机构能有效地补偿GMM棒的热变形，提高了GMM转换器喷嘴挡板阀控制压力的输出精度.     

多功能水泵控制阀动态性能的数值模拟研究

利用FLUENT动网格技术建立多功能水泵控制阀的数学模型,模拟阀板启闭过程中阀门内部的流场特性。仿真结果表明,阀板启闭速度对流量和水力冲击压力变化的影响不容忽视。提出用该阀代替现有的电动闸阀与逆止阀的矿井排水系统改造方案。     

双闭环变速智能电动执行器研究与仿真

电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断。研究采用位置+速度双闭环变速度调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。仿真表明,此执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断。     

矿用设备负载敏感比例多路阀的改进研究

矿用设备液压系统多采用负载敏感系统以提高系统节能性、减少发热。针对现有负载敏感系统中使用的多路阀工作时的压力流量损失,在多路阀的进油联增设压力复制阀。阐述了压力复制阀的工作原理,建立了仿真模型,分析了Ls口压力与负载压力的关系。工作时负载信号不需要消耗工作油口中的油液。通过实际使用结果表明,增设压力复制阀提高了系统效率和响应速度。     

6DBF—10型六联电液比例阀的研制

目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作 ,因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是 ,如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。 6DBF - 1 0型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换 ,还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。本文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。