曲柄铰接摇杆机构

曲柄铰接摇杆机构,是笔者把一根轴的回转运动,转变成另一根与之垂直且不相交轴的摆动,成功地实现了运动的转换。 如图1所示:在A-A截面内,偏心圈2和套圈3组成了曲柄连杆机构;而在B-B截面内,推动块6和摇杆7组成了摇杆滑块机构。这两个机构通过柱销5联接起来。当主动轴O1转动时,它通过连杆机构带动摇杆机构开始运动,从而使从动轴O2随摇杆一起摆动。 在运动状态下,这两个机构将各自在自己的运动平面内按照自己的运动规律运动着。如何使这两个互相垂直的平面机构有机地联系起来,实现其运动的转换呢?本机构是通过推动端具有的两个互相垂直且不…     

曲柄摇杆机构的优化设计

给出了曲柄摇杆机构在已知Ｋ及φ并满足设计要求条件下的最小传动角达到最大值的优化设计方法。     

平面曲柄摇杆机构优化设计

本文采用几何解析优化法设计平面曲柄摇杆机构。当给定摇杆摆角ψ０和行程速度变化系数ｋ,设计最小传动角有最大值的机构时,把多维优化设计问题转化为一维优化设计。并列出了满足工程设计要求的优化性能曲线。     

曲柄摇杆机构作图技巧

介绍了曲柄摇杆机构用图解法设计的技巧,包括用纯图解法确定曲柄活动铰链、校核最小传动角以及按工作行程的许用压力角设计机构的新方法。改进了传统的设计方法。     

曲柄摇杆机构中摇杆摆角的调节及其应用

阐述了平面四杆机构演化之一型式——曲柄摇杆机构中摇杆摆角的控制。定量地计算在一些特殊角度0°、15°、30°、45°、60°、75°及90°时,具体怎样调节曲柄与连杆的长度来改变摇杆摆角的大小及改变摆角的位置。并且介绍了在实际应用中,如何在机械结构上通过调节曲柄与连杆的长度进而改变摇杆摆角的大小或者改变摆角的位置。     

曲柄摇杆机构的分析综述

本文根据曲柄摇杆机构两极限位置时的几何关系建立了参数方程，对其运动的连续性、极位夹角定义、δ＿（ｍｉｎ）的位置确定、具有最佳传动角的尺度综合，六种不同已知条件下的解析综合等进行了比较全面的分析和研究。     

曲柄摇杆机构的寻优方法

提出了曲柄摇杆机构的设计的寻优问题，针对已知Ｋ，ψ，Ｃ的条件，通过统计规律及０．６１８法给出了寻优设计的方法，为优化的曲柄摇杆机构提供了条件。     

曲柄摇杆机构的综合优化设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动角最大、总体尺寸最小建立总目标函数对曲柄摇杆机构进行优化设计。     

曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

介绍按从动件行程速比系数设计的几种情况 ,并用编制为QBASIC程序来辅助设计曲柄摇杆机构。     

曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

总结了曲柄摇杆机构设计的几种常见类型,并解决了依据最小传动角设计曲柄摇杆机构的问题.     

曲柄摇杆机构的摇杆摆角范围及最小摇杆摆角机构

提出曲柄摇杆机构的摇杆摆角具有最小值φmin=2 arcsin(a/ d) ,其机构尺寸 c2 - b2 =d2 - a2 ,并对曲柄摇杆机构的摆角变化作了全面的分析 ,在机构尺度对于摆角的影响上得到了一些有意义的结论     

曲柄摇杆机构动力学参数优化设计

曲柄摇杆机构应用广泛.为了使其有良好的传动性能,要求机构工作时压力角α(图1)越小越好,即传动角γ越大越好.而传动角的大小是随机构位置不同而变化的.因此,对这类断续负载的机构的设计,常根据工作要求给出机构的行程速比系数K、摇杆的长度l_3和摆角?,使γ_(min)≥[γ]=40～50°.     

曲柄摇杆机构设计中的禁区

对一般教科书上曲柄摇杆机构的叙述提出了不同看法,通过详细的几何分析论证,提出了设计禁区的概念,澄清了对曲柄摇杆机构设计中的模糊认识。     

曲柄摇杆机构的构件置换定理及其应用

针对曲柄摇杆机构,引入了构件置换的概念,对其性质进行了分析论证。在此基础上,提出并证明了构件置换定理,它一方面从理论上揭示了曲柄摇杆机构的三种型式是由Ⅰ型曲柄摇杆机构通过构件置换演化而来的;另一方面,它使得按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的图解法得到了实质性的统一。     

曲柄摇杆机构的查表设计法

在文献 [1]的基础上提出了具有急回特性的曲柄摇杆机构的三角定模原理 ,以速比系数K、摇杆摆角Ψ、解角δ[1] 为基本参数 ,建立各个杆长比以及最小传动角γmin 与基本参数之间的关系表格 ,设计时可根据已知的K、Ψ和某个杆长比 (或 [γ ] )由表格取其临近解或用插入法求得精确解。在同K同Ψ一栏中还列出了 (γmin) max 值和对应的解角最优值δ ,以便获得传力性能最好的优化解。该法简便而精确     

曲柄摇杆机构设计的解析方法

这里从曲柄摇杆机构在两个极限位置时的几何关系入手,建立了曲柄和连杆尺寸与其它已知参数的解析关系式,方法简单实用。     

曲柄摇杆式剪切机构的优化设计

阐述了曲柄摇杆式剪切机构的工作原理及结构特点。针对上下刃口相应轨迹的要求,提出了曲柄摇杆式剪切机构,建立了该机构的位移方程,并对其进行了优化设计,确定设计变量、建立目标函数同时给出约束条件,通过软件得出优化结果,从而得出满足上下刃口轨迹要求的最佳设计参数;利用ADAMS软件建立参数化模型,并对其进行运动仿真。仿真结果表明,优化后机构模型既满足了剪切工作工艺要求,同时又提高了剪切性能。     

基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计

在给定摇杆输出角约束的情况下,以曲柄摇杆机构的从动件运动角度与期望角度差值平方的和的最小值(即最小二乘法模式)为设计目标,建立单目标优化数学模型,通过MATLAB编程求解,研究了设计变量的个数和变量对象的选取对满足摇杆输出角约束的曲柄摇杆机构轨迹特性的影响,并确定了最佳的设计变量个数及变量对象的选取方案。     

两类曲柄摇杆机构的设计

曲柄摇杆机构是机器制造业中广泛采用的一种机构。影响这种机构运动和传力特性的因素主要有:从动摇杆的摆角ψ、行程速比系数K、连杆与曲柄长度的比值α及传动角γ等。上述四个因素间的关系如何?在一定的条件下ψ或K的最大值为多少?按给定的ψ和K怎样合理确定该机构的尺寸?这些都是设计者迫切需要解决的问题。为此作者将曲柄摇杆机构区分为两种类型,分别提供了在给定许用传动角的条件下ψ、K和α的关系线图。现将这种机构的设计计算方法介绍如下。一、曲柄摇杆机构的两种类型     

曲柄摇杆机构的一种优化设计

提出以最小传动角γｍｉｎ 为最优目标,按给定行程速比系数优化设计曲柄摇杆机构。通过实例计算验证了一个命题［１］ 的正确性。