基于Workbench的Ⅰ-Lock螺旋升降柱静力分析

螺旋升降柱及其构成的升降平台结构简单紧凑、易于控制,目前广泛用于舞台及各种工作平台的顶升。针对这种螺旋升降柱,介绍了其两种结构及工作原理。为进一步分析研究其静力特性,通过Solidworks对其"Ⅰ-Lock"结构某型号建立模型,导入有限元分析软件ANSYS Workbench,建立了适当简化的两种高度的螺旋升降柱有限元模型并分别分析最大静载工况下的静力特性,研究了载荷对不同高度螺旋升降柱应力、位移大小与分布的影响。结果一方面证明了结构符合设计要求,另一方面也为结构的进一步设计优化提供了参考。     

一种轻型电动剪叉式升降平台结构设计与分析

提出了一种安装于AGV小车上的轻型剪式升降机构。运用虚位移原理求出推程力,设计确定了丝杠螺母传动机构,并对其进行了校核;根据丝杠螺母机构的驱动力矩对驱动电机进行了选型。该轻型电动剪叉式升降平台结构简单、稳定性好、操作容易,可以很好地实现升降。     

一种新型液压驱动式提升装置的设计

设计了一种新型液压驱动式提升装置,该装置集液压千斤顶与杠杆机构工作原理于一体,克服各自的弊端后将二者功能合二为一.提升装置主要有三大功能:能在狭小空间内实现顺时针提升负载;能逆时针扳撬重物;可实现垂直高度的二级自适应调节.该文主要从支架结构、杠杆机构设计、千斤顶位置安放、螺杆升降机构、驱动方式、负载计算、机构动态仿真等七个方面进行设计分析.文末为一实物研制样机,经测试各项参数与设计要求相符.     

一种穿梭车升降结构的机械设计

现代化物流中穿梭小车是常用的运输工具。在此基础上对几种穿梭小车的升降结构进行了分析研究,提出了一种将电机、减速装置与螺旋传导一体化集成的新型穿梭车升降结构。对升降结构的工作原理进行了阐述,根据技术指标,计算出升降机构主要部件的尺寸。校核了丝杠螺母机构的自锁性能和稳定性,对丝杠、螺纹的强度进行了校核。设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,为升降机构的定型设计提供了参考。     

自升式平台支撑升降系统结构设计与分析

在借鉴国内外自升式平台各型支撑升降系统的基础上,设计了一套支撑升降方案:齿轮齿条升降机构升降船式桩,齿形楔块锁紧机构对桩腿进行固桩锁紧,三角形桁架桩腿负载平台质量,独立式桩靴触底.对支撑升降系统的各部分进行结构设计,分析升降装置电机功率的计算方法,计算平台站立状态下锁紧装置所需的夹紧力,并对防腐技术进行了阐述.为自升式平台支撑升降系统的设计提供了新思路.     

扩大大型钻床加工能力的升降平台

钻削超长产品,一般多在大型摇臂钻旁挖一深坑,为调整钻削高度需要许多垫铁,且深坑操作也不安全。为此,我们设计制造了一台25t的大型升降平台,安装于深坑内,通过电气控制,可自动调整高度,也便于装卡工件,保证安全生产。 该升降平台额定载荷为25t,升降行程为4070mm,可钻削7m长的工件,升降速度为 0.348 m/min,平台面积为 6.9×4.9 m2,主丝杠(4根)T130 ×16,驱动电机 7.5kw。设有电气和机械安全保护及调水平装置,并在任何位置能自锁。结构紧凑,性能可靠。现将其传动原理及主要结构简单介绍如下。 如图1所示,升降平台的传动采用的是蜗轮及螺旋副…     

翻背式助老电动床设计与研究

针对当前国内老龄化问题加重,老年人生活自主性较差的问题,设计了一款新型翻背式助老电动床。电动床主要包括升降机构、起背曲腿联动机构、翻背机构。可实现升降、起背曲腿和左右翻背功能,方便不同身高的老年人上下床,帮助老年人更自由地起身、翻背。通过控制电路,实现电动床整体高效运作,并设计监护装置,实时关注老年人的起居状态。分析结果表明,助老电动床升降机构最大加速度约为0.38 mm/s²,起背曲腿联动机构最大角加速度约为0.027°/s²,翻背机构最大角加速度为0.034°/s²左右,整个运行过程平缓、稳定,符合老年人使用需求。     

自升式平台齿轮齿条升降机构错齿优化动力学分析

齿轮齿条升降机构是自升式平台的重要传动和承载装置,啮合产生的接触应力和由于刚度激励引发的振动是影响升降系统传动性能与使用寿命的重要因素,因此通过进行结构的优化设计和仿真分析提高传动机构动力学性能具有重要的工程意义。提出通过优化设置自升式海洋平台齿轮齿条升降机构小齿轮之间相位差的方式实现错齿啮合,从而实现有效提高机构承载能力和动力性能的目的。结合提出的错齿优化方案,对错齿前后齿轮齿条啮合过程进行动态接触有限元分析,并验证错齿优化对传动机构强度和时变刚度的改善效果,并对比分析齿轮齿条传动机构模态特性、运动平稳性和同步性以及小齿轮载荷分配均匀性等动力学行为。结果表明,错齿优化后齿轮齿条升降机构在动态啮合时能够产生更小的接触应力和弯曲应力,而且齿轮综合刚度的阶跃值有明显减少,与此同时在传动平稳性、同步性和载荷分配均匀性方面也具有良好表现。因此错齿优化可有效地提高齿轮齿条传动过程中的承载能力和运动性能,对改进齿轮齿条升降机构的设计具有参考价值。     

巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

自行式高空作业平台防护板升降机构的设计

自行式高空作业平台适用于多种高空工程作业。提高高空作业效率、改善高空作业环境,其防护板升降机构是保护工作人员在高空作业时一种必要的安全装置。文章根据剪叉白行式高空作业平台防护板升降机构的功能要求,设计了一种连杆式防护板升降机构,可与升降平台剪叉臂联动,并对其工作原理和设计参数进行了说明。     

电动升降平台智能高度仪的设计

介绍了一种电动升降平台高度测量智能仪表的设计。它采用单片机、光电传感器和X5045等芯片组成，能实时指示升降平台的运动状态及高度。     

深水自升式钻井平台升降控制系统设计

对海上自升式钻井平台升降装置和升降原理进行了研究,设计了一种自升式钻井平台升降系统。针对平台在升降过程中出现的倾斜问题,提出了一种平台平衡控制方法,并通过组态软件WINCC与Step7软件的集成,开发了监控系统。结果表明,平台升降控制系统能够正常地实现对平台升降控制和自动平衡控制,而监控系统也能实现报警提示等功能。     

基于Pro/E的跨座式单轨转向架分离装置运动仿真分析

转向架分离装置是跨座式单轨车辆转向架与车体相分离的关键设备,其中沉降梁的旋转控制以及平台升降过程的水平性在转向架分离装置中相当重要。首先对该运动的相关机构进行了结构分析,并利用Pro/E对沉降梁回转以及平台升降运动进行仿真,最后实现了对数字油缸运动规律的反求,验证了水平保持机构方案的可行性,研究结果可以为相似设备的研究与设计提供借鉴。     

对称驱动的重载剪式升降平台的设计

这里对用单油缸驱动的剪式升降平台进行了受力分析,得出了载荷与驱动力、铰轴剪切力之间的关系,指出了其结构的局限性和存在的问题;并提出了一种对称驱动的重载剪式升降平台的设计方案,分析了其承载能力和工作可靠性的问题。     

电动螺旋液压千斤顶的设计

本电动螺旋液压千斤顶属于中小型汽车用举升装置，在其设计中巧妙地把螺旋传动与液压增力机构结合起来，既获得了较大传动比，又避开了“死点”的影响，成功地实现了重载荷举升的目的。     

完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学

为了实现锻造操作机升降运动与水平移动之间的解耦,提出了一种从结构组成原理上实现解耦的锻造操作机机构,并对该机构的运动机理和动力学性能进行了研究与实验验证。首先,基于Hoekens四连杆机构介绍了完全解耦式锻造操作机的结构组成原理;运用螺旋理论工具分析了完全解耦式操作机机构的自由度,对其升降运动和水平移动之间的解耦机理进行了剖析。然后,基于虚功原理建立了操作机机构动力学模型,比较分析了该解耦式操作机机构和典型平行连杆式操作机机构在升降运动和锻造加工过程中的受力性能。最后,研制了该新型解耦式操作机的比例实验模型,采用激光跟踪仪测试了钳杆在升降过程中的水平位移变化量。实验结果表明:在升降运动过程中,钳杆在水平方向的位移变化量在1mm之内,基本上验证了该完全解耦式锻造操作机能够实现升降运动与水平移动之间的解耦。     

自升式钻井平台升降基础建造工艺介绍和分析

升降基础分段是自升式钻井平台的关键结构,是升降装置和锁紧装置的载体,其为桩腿升降提供导向,起到连接桩腿和主船体的作用,是把平台各种载荷传递给桩腿的唯一必经路径。由于它的特殊用途,其板材多为高强度厚板,结构形式紧密,且分段精度要求较高,多处需要机加工。升降基础分段的建造是整个平台建造的难点和关键。文中对DSJ300自升式钻井平台升降基础的建造工艺流程进行分析和总结,为相关制造企业在海洋工程大型结构建造过程中提供借鉴。     

悬挂伸缩式自动调平装置研究

航天器太阳翼、天线等大部件地面展开过程中需进行重力卸载,目前应用最为广泛的是二维平面滑轨式零重力展开架。针对二维平面滑轨式零重力展开架占用空间大、调平效率低、适用工况相对单一等缺点,提出了一种悬挂在厂房高空中、可伸缩的高精度自动调平装置,该装置可为二维平面滑轨提供安装平台,快速实现二维平面滑轨的高度定位和水平度精调。首先对系统组成进行了介绍;其次,对装置的升降原理、水平度精调原理和消除间隙原理进行了阐述,可确保平台可实现高度调整和水平度调整要求;再次,对整个装置的自由度进行了分析,并给出了调姿策略;最后,完成了装置的安装和测试。结果表明:调平装置可快速实现高度升降和水平度自动调平,升降精度优于0.3mm,调平精度优于0.028mm/m。     

多方位助力式老年人如厕辅助装置设计与测试

针对老年人如厕困难等问题,设计了一种从不同方位助力的如厕辅助装置。在分析老人如厕过程中的行为动作基础之上,提出一种包含不同助力机构的总体设计方案,通过设计y向扶手运动机构、z向扶手运动机构和坐垫升降机构分别实现对老人手腕部、腋部和臀部助力,辅助完成弯腰、下蹲、起身等动作;通过设计折叠结构实现整个机械装置折叠。对主要机械结构进行设计计算,并利用MATLAB对z向扶手和坐垫升降机构形成的联动机构的杆件尺寸进行优化设计,同时利用ANSYS对整体结构进行有限元分析,确保设计的安全性。最后,对文中设计的老年人如厕辅助装置进行实验样机的制作和测试,结果表明该装置运行稳定可靠,实现了不同方位助力,整个助力过程所需时间为45 s,并能够对称折叠,节约占用空间,适用于不同规格的坐便器或蹲便器。     

螺旋驱动机构升降工作台的设计

考虑到容易升降、方便操作、搬运灵活等特性,利用螺旋驱动机构和X型支杆组合设计一种全新的升降平台。主要针对升降工作台的结构设计、运动分析和电气控制进行详细阐述,为制造此类升降机提供了设计方案依据,具有较好的推广价值。