模型参数失配有界下的扩展集员估计方法

在非线性模型参数失配下,直接采用滤波算法很难获到理想的估计状态.本文基于扩展集员估计方法,在状态估计中引入参数的不确定信息,提出一种参数失配有界下的状态估计方法.该方法应用区间或集合运算的法则,计算由参数失配引起的偏差范围,并将其用椭球集外包.在状态估计的预测步,通过该偏差椭球集与先验椭球区间的并运算,得到预测椭球区间;在状态估计的更新步,利用观测椭球集对预测椭球区间进行更新,从而得到后验椭球集合以及状态估计值.最后,在数值仿真和发酵模型中的仿真应用验证了算法的有效性.     

一种用于14 bit SAR ADC的数字自校准算法

为了实现高精度14bit的逐次逼近型SAR(Successive Approximation)模数转换器ADC,提出一种数字自校准算法。该算法通过切换两种电容阵列的工作状态,得到电容之间的失配误差,并在ADC正常工作时,将得到的电容误差加载到电路中达到在转换过程消除失配的目的。最后对一个失配误差为0.5%的14bit的SARADC系统模型进行参数仿真,结果验证了本数字校准算法的正确性和有效性。     

参数自适应DAHLIN调节器

本文提出了一种新的数字控制算法,它是基于Dahlin数字控制算法和递推自适应策略,它具有过程参数,同时,也对过程时滞的辨识,自动整定调节器参数的功能。仿真结果表明,它具有良好的鲁棒性,克服了由于模型失配时的Dahlin调节器性能的降低,该算法对于大时滞、慢时变的工业过程控制是可行的和有效的。     

一种抵抗零中频接收机正交失配特性的FM解调算法

为了解决零中频接收机中射频链路正交下变频两路本振信号固有的相位不完全正交、幅度不完全一致特性对接收机解调性能的影响,本文提出了一种针对FM信号特点的解调算法。该算法具有天然的抗正交失配及完全实时跟踪特性,不需要建模、训练和参数解算等复杂数学运算,也不需要额外的硬件开销,简单易行。仿真实验表明本文提出的解调算法在任何正交失配条件下,都具备与理想正交下变频时相同的解调性能,并在实际工程应用中验证了有效性与可靠性。     

基于因子分析和特征映射的耳语说话人识别

为了解决耳语音识别系统中训练语音和测试耳语音来自不同发音模式的失配问题,本文提出一种基于联合因子分析(Joint factor analysis,JFA) 与特征映射(Feature mapping,FM)的失配信息补偿算法。该算法首先用联合因子分析法计算说话人发音模式信息,并对发音模式因子和发音模式空间参数进行优化,接着对语音参数用发音模式信息进行特征映射后再进行训练和识别,以减少发音模式对系统的影响。实验结果表 明,基于因子分析和特征映射的方法可以有效地提取训练语音中的说话人信息,提高耳语识别系统的识别率。     

一种改进的基于卡尔曼滤波的盲多用户检测算法

针对卡尔曼滤波盲多用户检测算法在多径信道存在波形失配的情况下性能迅速下降的问题,引入子空同概念对原状态空间模型进行了改进,进而得到了改进的盲多用户检测算法.该算法将检测器模型化为信号子空间的一个向量,采用卡尔曼滤波器自适应地获得系统参数.仿真实验表明,与原算法相比,该算法具有更低的计算复杂度和更快的收敛速度.当发生波形失配使信号受到严重削减时,该算法仍然表现出较好的性能.     

基于改进分形预测的板厚优化控制

针对热连轧机监控厚度自动控制(automatic gauge control,AGC)系统存在时滞、参数失配问题导致出口板厚控制精度低和超调震荡问题,首先,提出基于综合小波互相关度的时滞评估方法来确定滞后步长;然后,引入分形外推插值算法给出了考虑时滞的预测模型,并利用混沌优化算法确定分形外推插值算法中的垂直尺度因子;最后,利用阶梯式动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)优化PID控制器参数,使得PID控制器参数能够根据不同工况变化自适应调整.仿真结果表明,与传统监控AGC,Smith–AGC和IFEIP–AGC(改进分形外推插值预测,IFEIP)相比,本文方法有效地缓解了由时滞引起的出口板厚控制超调和震荡现象,并且在有外部干扰及系统时滞参数失配情况下,具有较好的动静态特性.     

隐式GPC算法在重介分选过程控制中的研究

为解决重介分选过程中重介质悬浮液密度与液位过程模型失配问题,引入隐式GPC算法对模型参数进行在线辨识,实现对重介质悬浮液的密度与液位解耦控制。仿真结果表明,针对重介分选过程模型具有大滞后、强耦合的这一特性,隐式GPC算法控制效果较好,抗干扰能力强,在模型失配的情况下,仍然保持系统的输出稳定。     

基于AC自动机的多模式匹配算法FACA

Aho-Corasick自动机算法在模式匹配失配时,需要多次回溯才转移到有效的后继状态。为此,提出一种快速多模式匹配算法。该算法为每个状态建立失配时的后继指针,在模式匹配失配时,可以通过失配后继指针快速找到有效后继状态,从而避免Aho-Corasick自动机失配时的过多回溯,提高匹配效率。算法在自动机建立时采用动态规划的方法,为每个状态建立匹配长度和匹配量等信息,在模式匹配过程中,基于这些信息统计模式串在主串中的重复次数、最早出现模式串位置等信息。实验结果表明,该算法匹配精确、效率高,且支持在线操作。     

一种简单实用的预测自适应控制器

本文给出一种预测自适应控制算法,控制律是通过对一个多阶段二次型性能指标函数的最优化而得到的,考虑到大多数复杂的工业过程用参数模型描述不太方便,本文假定被控制系统由脉冲响应系数来描述,计算机仿真结果表明该算法对时滞失配、非最小相位系统、随机扰动及负载扰动具有较好的鲁棒性。     

基于鲁棒自适应Smith预估器的电阻炉温控制

针对炉温设定值变化等原因引起的对象模型参数变化,提出一种鲁棒自适应smith预估器。鲁棒项的引入,提高了smith预估器自适应律对纯迟延参数精度的鲁棒性,在纯迟延时间失配的情况下,自适应算法仍能保证预估误差快速收敛。对预估器和电阻炉的仿真结果表明,在纯迟延时间失配的情况下,鲁棒自适应smith预估器能够保证预估误差收敛于零,进而保证系统的控制性能。     

基于改进蝴蝶算法的相位编码雷达低旁瓣波形设计

针对相位编码信号波形旁瓣抑制的问题,采用了低旁瓣波形优化和失配滤波器权值优化两种方法进行研究。以传统优化算法为基础提出了改进蝴蝶优化算法(Improved Butterfly optimization algorithm, IBOA)进行旁瓣抑制。在低旁瓣波形优化设计方面,以峰值旁瓣电平比和旁瓣能量为准则建立了低旁瓣波形优化函数,引入逻辑映射生成初始编码矩阵,提出非线性变化收敛系数和非线性惯性权重改进蝴蝶算法进行波形优化设计。基于失配滤波器的设计,失配滤波器的设计标准是降低峰值旁瓣和积分旁瓣电平,而优化约束为失配滤波损失,通过改进蝴蝶算法进行失配滤波器的优化设计。通过实验仿真验证了波形的旁瓣特性和失配滤波器的性能优势。说明了改进蝴蝶算法在波形优化设计方向具有更优的性能表现。     

Dahlin控制系统的鲁棒稳定性分析

模型失配将显著地影响Dahlin控制系统的性能。研究Dahlin控制系统的鲁棒稳定性,提出一种算法,可以计算当同时存在增益失配、时滞失配和时间常数失配时,期望的闭环时间常数的稳定区间。仿真结果验证该方法的有效性。     

基于性能诊断的预测控制器参数整定策略

针对多变量模型预测控制系统在长期运行中出现设定值变化、模型失配、扰动特性变化后控制器参数不再匹配的问题,提出一种在得到性能诊断结果后基于改进粒子群算法的控制器参数整定方法.通过分析最优控制律与三项系统性能的关系,构造出对应的目标优化函数,对粒子群算法迭代过程中粒子的位置和惯性因子做出改进,弥补该算法易于陷入局部最优以及...     

基于小波变换的二阶线性分布参数系统预测控制

分布参数系统由于其复杂性,控制系统设计一直是控制理论的难点.寻求解决分布参数系统控制的新思路,本文提出了基于正交小波变换的线性离散时间分布参数系统预测控制概念,应用正交小波变换将二阶线性分布参数系统预测控制命题变换为集总参数系统预测控制问题,并设计预测控制器,将控制律进行反演获得原系统的具有分布特性的控制律.仿真研究表明,本文提出的分布参数系统预测控制算法取得了理想的控制效果,对系统模型失配和扰动具有较好的鲁棒性,验证了算法的有效性.     

正交频分复用系统中载波频偏的估计

针对正交频分复用系统中非理想前端因素同时存在的情况,提出一种在I/Q失配存在的条件下载波频偏的估计算法。该算法利用三个连续的前导符在频域推导出两种不同估计算法,根据噪声及I/Q失配程度将载波频偏划分为两区间分别选用不同算法进行估计。仿真结果表明,该算法在频率相关和频率无关I/Q失配条件下均能有效地准确估计载波频偏。     

一种利用空域相关性的块匹配算法

本文提出了一种估计运动矢量的块匹配算法.该算法以失配度为匹配准则,利用相邻象素块的空域运动相关性减少计算量.文中还将该算法的性能与其它块匹配算法进行了比较.     

PID-DMC算法及其在液位控制系统中的应用

提出了一种新的带PID校正环节的DMC算法，论述了其原理并将其应用于实际液位控制系统，实现了系统在模型失配明显的情况下对二阶液位对象的有效控制。由于控制阀的非线性特性使得本实验中的液位对象具有时滞弱非线性特性，常规DMC算法控制存在明显的模型失配问题并影响了系统的控制性能。为此在常规DMC算法中引入PID环节，从而得到了一种新的PID—DMC算法。实验结果表明该算法能有效改善系统在模型失配情况下的控制性能，且算法简单易行，在线计算量小。     

多波束天线通道幅相误差的自校正算法

多波束天线利用多信号分类(MUSIC)算法对目标参数进行精确估计时,存在多波束天线的通道幅度和相位误差的失配现象,使MUSIC算法的性能严重下降;针对基于MUSIC的数字波束通道不一致问题,给出了一种新的基于MUSIC算法的最小化代价函数的波束无源自校正算法,利用阵列结构的先验知识对接收数据进行预处理,得到校正矩阵后自校正,并根据多波束阵列天线形成网络天线实测参数,加入随机幅度和相位误差进行计算机模拟仿真,验证仿真算法的正确性。     

基于麦克风阵列的语音增强算法

为解决现有语音增强算法需要麦克风数量较多和受估计误差影响较大的问题,提出一种改进的声源定位和波束形成方法。在现有声源定位算法利用时间延迟的基础上,引入能量衰减参数,实现利用双麦克风进行声源定位的目标;在波束形成算法中引入加载系数,在出现协方差矩阵统计失配时仍可对期望方向聚焦,提高波束形成算法的鲁棒性。仿真结果表明,改进后的算法与传统算法相比具有更强的鲁棒性。