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无人飞行器在陌生场景中的自主路径规划与着陆工作一直是相关领域研究的重点,提出了一种基于激光雷达采集到的点云数据来给飞行器推荐最优着陆地址的方法。该方法通过飞行器位姿信息辅助以及选址窗口维护等手段校正并扩充了雷达采集到的原始点云数据,之后再利用改进的RANSAC算法对生成的候选平面进行评估选择,最后反馈最优着陆点的位置坐标信息。仿真环境下的实验结果表明该方法运算结果稳定准确,且运算速度满足飞行器实时工作需求,同时计算所需空间时间开销较小,能够符合在现实场景中正常工作的标准。 相似文献
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鲁芳 《国外电子测量技术》2010,29(6):26-28,33
临近空间和临近空间飞行器成为近年的研究热点。文章介绍了临近空间飞行器的内在需求和发展现状,以及临近空间飞行器在情报、监视及侦查能力上所呈现的特点,分析了其发展所面临的制约因素,预测了未来的发展前景,并为我国发展临近空间飞行器提出了可行性的建议。 相似文献
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四旋翼无人飞行器具有可垂直起降、定点悬停、机动灵活等优点,有着广泛的应用价值,因此对其控制系统设计展开研究具有十分重要的意义。介绍一种基于单片机的四旋翼无人飞行器控制系统设计总体方案,并分析其硬软件设计。 相似文献
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能源监控与管理是水泥生产企业管理的重要组成部分,构建先进的能源管理系统能实现企业能源结构的优化配置,减少能源使用总量,提高能源利用率,从而达到降低成本,提高经济运行质量的目的。能源监控与管理系统采用施耐德Ampla作为开发平台,Citect Historian为实时数据库,系统包括能源计量管理、能耗异常管理、能源成本管理、能源计划管理、能源统计分析、能源绩效管理等功能模块。系统运行可靠,能有效提高水泥企业的能源管理水平。该系统在水泥行业能源管理系统具有典型性,有较好的应用推广价值。 相似文献
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智能变电站电能量计量系统方案设计 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了智能变电站对传统计量系统的影响,针对计量系统的计量精度要求、高采样率要求及对计量装置的检定要求给出了解决方案。根据智能变电站内计量系统的设置原则及其功能,提出了站内计量系统的3种设计方案;对不同方案特点的分析,对各方案的适用性及其组屏方式给出建议;对于现阶段枢纽智能变电站推荐采用方案二,即智能电表通过站控层MMS(Manufacturing Message Specification)网向电能量远方终端传输电量信息;在投资较小的终端变电站可采用方案一,即智能电表与电能量远方终端单独组网;待智能变电站相关检测标准、溯源规程制订完善并获得认可后,可采用方案三,即采用计量插件。 相似文献
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陆兴华 《国外电子测量技术》2016,35(9):110-115
飞机稳定性惯导控制系统是保障飞行稳定控制的关键部件,在采用波束域加权谱峰搜索的飞机控制算法设计的基础上,设计基于嵌入式Linux环境的飞机稳定性惯导控制系统。在嵌入式Linux环境下进行控制系统的开发,采用航向陀螺仪等采集设备,进行航向参量等控制信息采集,将采集的数据输入到Linux操作系统中进行程序加载控制。系统的功能分为3大模块:用户界面模块、数据处理模块、可视化模块。开发Linux设备驱动程序,编译内核系统,完成控制信号的采集,数据的存储与管理和人机交互。系统调试和仿真结果表明,该系统具有较好的人机交互性和控制稳定性,提高了飞机的稳定性惯导控制能力。 相似文献
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由于异态振动对小型飞行器导航部件造成很大影响,可通过对飞行器的本体振动谱实施连续的快速反应监测并改变其力学参数来改变.电路设计通过较高Q值的带通滤波器组、交直流变换与频带均值检出、各离散频点相对幅值的量化、多频点量化信号并行输出等,用单片机对多频点量化并行信号与模板进行简单比对判别,发现异态振动时,给出控制信号改变被动... 相似文献
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成学军 《国外电子测量技术》2012,31(3):39-41
为了实现对飞机电源系统中电压畸变参数的准确测试,设计了一种基于LabWindows/CVI的航空电源畸变参数测试系统。测试系统主要包括高速数据采集系统和数据采集与处理软件两大部分,采用了数据预处理技术和椭圆滤波算法,能够实现数据的实时采集和准确的数据处理。实际应用表明,该系统运行稳定可靠、测试结果准确,能够满足航空电源畸变参数测试的需要。 相似文献