日本未来多功能无人地面车

最初，日本技术研究本部提出的未来便携式多功能无人地面车的概念是，为了能够在狭窄的空间使用，采有可变化的体积，最小的何种在长0.7米×0.7米×0.3米以内，同时针对能够在汽车下面垂直空间内使用的情况，也考虑了高度在0.15米以下的薄型。为了实现数人运用和便携性，还考虑了30千克以下的重量和根据需要简单分解成几部分结构。     

国外大型无人车的发展

<正>两种方案诸多因素综合在一起,阻碍了新一代大型无人车的发展。目前发展无人车主要有两种方案:一是发展全新无人车:二是在现役车辆上增加机器人控制装置。两种方案各有优势,也面临不同的挑战。美国陆军现已取消的未来战斗系统(FCS)曾计划发展一系列新一代平台,其中许多平台将实现能力的跃升。未来战斗系统还首先提出发展机器人系统,其中最引人注意的,是采用创新型设计的多功能/后勤装备(MULE)无人车。     

美国陆军无人车路线图发展分析

正美国陆军目前拥有的无人车是40多年来努力的结晶。在这四十多年里,美国国防部和美国陆军在获取无人车作战能力方面取得了巨大进步。在这一过程中,美国陆军得到了政府部门、学术团体和工业界的大力配合。美国陆军无人车的发展,依据的是美国政府以及国防部的一系列战略规划,其中有国家级的战略文件,也有陆军制订的无人车战略及科学技术发展计划。     

美军地面无人车发展新动向

正在多年的停滞之后,美国军用地面无人车市场开始升温,原因是多项无人车计划进入了最后的研制阶段。美国陆军目前正在采购两种新型多用途无人车,而美国海军正在推进其已经延误很长时间的爆炸物处理系统。与此同时,美国陆军已经将讨论很长时间的无人车计划,即用于为部队运送重型负载的无人车计划列入了加速采办计划。单兵通用机器人系统和人员携带式机器人系统这些新研制的无人车将用于取代自伊拉克战争以来采购的大约7 000     

奈克斯特公司发展无人地面车

法国奈克斯特公司计划于2013年推出"内尔瓦"微型两驱无人地面车。该公司还有志于研制一种高成本四驱无人地面车。该车由奈克斯特公司和法国工业部联合打造,将安装1个机械臂和旋转激光器,速度达20km/h。奈克斯特公司将推出3辆基型车,车重均为4～5kg,通过     

探析突击步枪技术的未来发展方向

突击步枪是各国步兵装备的主要作战武器,经历几十载的发展,但是到日前为止,现役突击步枪的性能与冷战时期的STG44、AK-47突击步枪相比并没有多大提高,依然有几个基本难题没有解决,如枪弹选择,点射密集度的提高等等。未来突击步枪技术也是围绕解决这些难题而展开的．     

美军未来无人系统发展的关键技术

结合美军未来无人系统发展的任务和能力需求,论述了在任务驱动和能力驱动下美军未来无人系统发展需要攻克的一些关键技术,包括自主性、动态障碍/干扰/碰撞规避、传感器、处理器、通信与数据接口、动力系统、发射与回收、武器等,指出在军事需求的牵引和技术进步的推动下,未来战争中无人系统极有可能扮演重要的角色。     

国外无人车和地面机器人发展计划

正美国武装机器人车类型大型轮式侦察与武装无人车。研制厂商BAE系统公司地面系统分部。研制进展研制已结束,但最终车辆状况不明。性能简介在已取消的未来战斗系统(FCS)计划中,美国陆军曾计划发展多款无人机和无人车。其中无人车包括武装机器人车(ARV)、小型无人地面车(SUGV)、多用途/后勤和装备(MULE)无人车。     

俄罗斯展示新型无人车

正在莫斯科举办的陆军2016军事技术展会期间,俄罗斯卡拉什尼科夫集团展示了一种新型无人车。该集团将它命名为BAS-01G BM战友无人战斗车,该车是受俄罗斯国防部委托研制的,它主要用于战斗侦察、为战场上的士兵提供火力支援、扫雷、后勤行动和巡逻。战友无人战斗车采用履带式底盘,战斗全重7t,最大行程400km,最大公路速度40km/h,最远遥控距离10km。此外,该无人车     

战术无人车的新进展

正近年来,战术无人车在现代作战环境中的使用部署呈现出不同状况,其中情报监视侦察无人平台已成为一种通用装备,而担负货物补给任务的无人平台却没能在战场上得到广泛应用。在阿富汗以美国和北约为首的军事行动中,投掷型无人车或投掷机器人迎来了发展的高峰,但在现代作战环境中,却没有像无人机技术一样应用的越来越普遍。美国陆军认为,在未来作战环境中,将引入更为先进的有人/无人和人/机协同概念,用于货物载运和营地防护任务的无人车将会重新得到广泛应用。     

某无人车转向节优化设计

根据某无人车外定子轮毂电机和双横臂独立悬架的外形尺寸,设计了不同于传统结构的转向节,并采用Adams软件和Hyper Works软件分别进行了动力学计算、刚强度分析和结构的拓扑优化研究,结果表明转向节刚强度小于材料的许用应力,重量轻巧,符合设计要求。     

爱沙尼亚展出TheMIS无人车

<正>2017年美国国防工业协会地面机器人能力会议期间,爱沙尼亚MILREM公司首次展出了安装有"防护者"遥控武器站的"履带式混合动力模块化步兵系统"(TheMIS)无人车。与以往不同的是,这次无人车上安装了"标枪"反坦克导弹。据该公司主席库尔达尔·瓦尔西介绍,"此次展出主要是演示该无人车如何快速地从简单运输型转换成复杂的武器型"。瓦尔西认为,加装"标枪"反坦克导弹,可以使该无人车具备打     

美国陆军开发“机器人搭档”无人车技术

<正>在2017年美国国防工业协会地面机器人能力会议期间,来自陆军能力集成中心的麦克·德沃夏克少校介绍了美国陆军的机器人搭档(Robotic Wingman)项目情况。该项目仍处于科学与技术开发阶段,目前正考虑从悍马轮式车和M113装甲输送车中选择一种车型,以此作为该项目无人车的研究基础。德沃夏克少校称:在进入装备采办系统之前,还要进行联合能力技术演示(JCTD)。该项目的目标是研制出一种与有人车辆相互     

美陆军未来无人战车

美陆军未来战斗系统共有18＋1＋1种独立的系统，武装机器人车辆．小型无人地面车辆．多功能通用／后勤机器人车辆是其确定主要开发的三类无人地面车辆。2005年3月美陆军在伊拉克战场上首次使用了机器人。其新研制的多功能通用／后勤机器人车辆已在亚洲防务技术展览会上展出。据美国2001年的《国防授权法案》．在2015年之前，美军将有三分之一的地面车辆是无人化车辆。这预示着不远的将来，无人车辆将会主宰未来战场。     

以色列开发新型无人车

正以色列宇航公司宣布近期研发了两种自主机器人系统。一种是名为"撒哈尔"的无人车,用于探测和清理简易爆炸装置。该无人车目前已经完成研发,下一步将由未公开客户进行试验和评估。"撒哈尔"采用6×6轮式平台,在车前安装了液压臂,其前端有一个叉式铲,用于挖出简易爆炸装置。该无人车集成了多种传感器,其操作、机动和探测都是自主完成的。"撒哈尔"     

装甲战车的未来发展方向

<正>在全球各个地区,装甲战车,包括主战坦克、步兵战车和战斗侦察车,正在持续向前发展。这些发展包括新系统的研制,现有系统的现代化和升级,还有一些国家陆军通过购买过剩的装甲战车以实现其装甲部队的结构转型。这些活动背后的推动力是多种因素的结合,包括威胁的发展、技术提供的新能力、对技术满意度和期望值的增加。从广义上讲,装甲     

无人车目标识别主干网络技术特点对比分析

目标识别是无人车自动驾驶视觉感知模块的核心技术之一。当前,目标识别主要依靠主干网络提取特征, 进而对目标进行分类与回归。通常情况下,无人车嵌入式计算平台的计算与存储能力有限,为了降低主干网络的算 力与存储量,提升无人车的计算速度与效率,对目标分类任务的主干网络进行综合比较分析。围绕卷积核、感受野、 池化层、全连接层、激活函数等,以cifar10 和cifar100 为实验数据,从理论分析与数据实践层面,对主干网络算子 的选择与网络搭建进行分析对比,总结、归纳特征提取主干网络搭建的主要思路与做法。结果表明,该分析结论对 目标分类主干网络在嵌入式无人车系统中的应用具有一定的理论指导与参考价值。     

多智能体技术与未来无人舰艇编队

在对多智能体技术进行简要介绍与可行性分析的基础上,提出了无人舰艇编队的构想。探讨了多智能体系统的设计方案,列举了无人舰艇编队的优缺点,在对比中看出了无人舰艇编队的显著优越性,同时也看到了这一构想的光明前景。     

无人地面车辆特有技术发展——无人地面车辆技术谱系

<正>无人地面车辆是技术含量较高的武器装备之一,可以提高战场环境态势感知能力、情报侦察与监视能力、爆炸物或危险品探测与处理能力、通信导航支援能力、目标攻击能力。平台、动力、自主控制、任务载荷、数     

白俄罗斯展示新型反坦克无人车

<正>2017年5月20-22日,在白俄罗斯首都明斯克举行的武器与军事技术国际博览会上,白俄罗斯BSVT公司推出了一种全新的反坦克无人车。该无人车取名波戈茅(Bogomol),上装4枚激光制导导弹,射程4km,可有效杀伤装甲车辆、盘旋的直升机、多种建筑物。在行军状态下,导弹发射管会折叠置于车体两侧。攻击目标时,则会升起导弹发射管。对一个目标实施攻击后,该无人车能够自动配置锁定下一个目标。波戈茅无人车最大遥控距