基于OpenGL和AutoCAD机器人运动三维仿真系统的设计

提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模利用OpenGL卓越的泻染功能对机器人的杆件和工作场影进行渲染,形成真实感较强的三维仿真环境,完成对机器人各种运动功能的三维仿真,并给了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单,真实感强,且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也是一定的借鉴意义。     

基于OpenGL的纤维缠绕的三维运动仿真

介绍了用OpenGL实现三维运动仿真的基本思路及步骤，并以复合材料制品纤维缠绕过程动态仿真为例，说明了其实现方法。     

基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现

以6R机器人为对象,应用基于空间机构学理论建立其运动学方程,在Windows环境下,通过C#对OpenGL动态链接库函数的调用,建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真,进而完成该机器人三维仿真软件设计．该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果,且方便快捷,在其他应用场合也具有一定的参考意义．     

具有真实感的常用机构实时三维运动仿真微机系统

论述了如何在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５（ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ）环境下，通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中的函数，开发出能实时处理具有真实感的三维图形的软件系统。将该系统与机械运动学理论相结合，根据常用机构几何参数建立数学模型后，对其进行参数化三维造型，实现常用机构三维实体的自动生成和实时三维动画处理，最后形成具有真实感的实时三维常用机构运动仿真微机系统。     

基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真

运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模，把仿真图形嵌入到由Java Applet建立的用户界面中，建立了机器人三维仿真系统．建立了Java和VRML的编程接口EAI，通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动，仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等。     

焊接过程仿真系统中三维模型的构造

设计了一种用于焊接过程仿真的三维实体模型的构造方法,采用Open GL图形技术进行三维模型的设计与显示,该模型可以通过平移和旋转来定义各种运动状态,并可保存为焊接动作的动画文件．通过用此模型仿真,可实现方案优选,获得高效率、高质量的方案。     

应用OpenGL开发参数化机构运动仿真系统

将OpenGL技术应用到三维机构仿真研究中,是开发三维运动仿真软件的代码基础,同时也是自主开发三维CAE软件的图形学基础.在VC 的MFC编译环境下,应用开放的OpenGL图形数据库,开发基于OpenGL技术的参数化三维机构运动学仿真平台.系统阐述了OpenGL的工作原理、工作流程,应用Open-GL技术进行仿真软件系统开发的基本原理以及三维机构运动仿真在VC 平台下的实现方法.     

基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真

运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模 ,把仿真图形嵌入到由JavaApplet建立的用户界面中 ,建立了机器人三维仿真系统 .建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动 .仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等 .     

实验室用连铸机系统的三维建模和运动仿真

目前,对于实验室用连铸机系统的研究还不多。采用SolidWorks软件及其应用插件COSMOSmotion分别对实验室用连铸机系统的结晶器、二冷区以及传动机构进行了三维建模和运动仿真,得到了结晶器和二冷区装配体的三维模型图及其爆炸图,以及齿轮传动机构装配体及其在运动时的力、角位移和力矩分别随时间的变化曲线,凸轮传动机构装配体及其在运动时的质心加速度、力及平动动量分别随时间的变化曲线,采用SolidWorks中的一个设计分析插件Simulation对滑轴零件进行了有限元分析,得到了滑轴零件的应力图和位移图。研究为实验室用连铸机系统的设计和使用提供了重要的参考依据。     

电火花线切割三轴联动加工系统运动分析及仿真

探讨了采用电火花线切割机床加工系统进行复杂型面加工的特点及基本规律.通过对三轴单旋转加工系统的运动参数及运动形式的分析,建立了数学模型,介绍了应用VC 6.0语言和OpenGL三维图形软件实现线切割加工系统的运动仿真.     

飞行模拟用三维数字地形动态修改技术研究

三维地形是飞行模拟视景系统中的一项重要研究内容,研究三维地形的数据结构、模型表示方法及大场景的可视化显示和动态修改的技术意义重大。文中介绍了DEM数据模型的规则网格模型、等高线模型、不规则三角形网模型,利用O penGL实现了三维数字地形的算法模拟和真实DEM数据模型的可视化显示。在地形绘制和显示的基础之上,从地形的单点、多点修改出发对三维数字地形动态修改做了研究,并给出了地形区域修改的方法。     

柴油机催化再生系统三维建模及性能仿真

基于Fire软件建立催化再生系统模型,详细分析了仿真过程中气体压强、温度、流速、浓度(c)及颗粒质量等参数的变化情况.研究表明,催化再生系统能较好地降低柴油机尾气颗粒物的排放.     

基于OpenGL技术的矿区沉陷三维GIS可视化动态模拟系统

详述了一个GIS三维显示系统的开发过程及步骤,在Visual C++平台下运用OpenGL缓存切换技术实现三维坐标下图形的动态显示,提高了数据处理和刷新速度,其数据通过ADO数据库编程连接SQL Server2000软件提供。     

数控加工三维仿真系统的研究与开发

采用Windows98作为开发平台,选择OpenGL作为工具,开发了数控车、铣、钻加工三维仿真系统。系统由数控程序编辑,数控程序检查与解释,仿真计算及仿真显示等模块组成。其特点是基于数控代码的反向仿真,更接近实际车削、铣削、钻削的加工过程。     

城市三维地下管网信息系统研究与实现

城市三维地下管网信息系统利用三维GIS可视化技术,将地下管网直观、生动地表现出来,实现了地下管网的科学管理。文章从系统框架设计、管网数据组织、系统实现的关键技术和系统的功能等方面进行了研究。     

面向安全监测的机场三维建模方法

针对威胁机场安全的因素越来越多,机场安全管理的形势越来越严峻的现状,引入三维建模技术对机场安全进行直观地监测。在分析了机场主要安全监测任务的基础上,确定了机场三维建模的范围和建模对象,并制定了相应的精度等级标准。采用多方式相结合的三维建模技术,分别研究了机场三维地形、机场周边建筑物及设施和机场内建筑物及设施最适宜的三维建模技术路线,并应用于机场安全监测三维系统中,验证了技术方法的有效性和实用性。     

雷达阵地场景三维可视化系统的实现

为了满足高精度局部战争中导弹突防作战对雷达阵地信息的需求，利用雷达各种技术参数建构数学模型，建立了雷达阵地场景三维可视化系统．通过三维可视化技术，实时地显示雷达探测模型，快速加载并显示阵地周边的地形数据，为作战提供了强大直观的信息查询支持．     

三维视觉扫描系统坐标基准的研究

从理论上分析和研究了三维视觉扫描系统的坐标基准建立了系统扫描全过程的数学模型推导出了普通的非正交传感器坐标系与笛卡尔世界坐标系之间的关系以及系统自动,在线外部标定的坐标变换矩阵。     

运载装备野外视景仿真坐标系研究

研究应用3D Studio max、OpenGL和VC 等软件相结合实现运载装备的计算机野外视景仿真技术，给出仿真环境制作、三维场景的坐标转换及军用地图坐标转换的方法。仿真实例证明了方法的有效性。