刮板输送机电动机功率平衡控制策略及仿真分析

为进一步提升刮板输送机的运输能力和可靠性,针对多电机刮板输送机功率不平衡问题,在对多电机刮板输送机技术参数研究的基础上,提出了多电机刮板输送机功率平衡控制策略和方案,并基于Simulink软件对神经网络的模糊控制策略对功率平衡控制效果进行仿真分析,为今后多电机刮板输送机的可靠、高效运行奠定基础。     

刮板输送机电动机功率平衡控制策略及仿真分析

针对电动机受到铺设长度、负载以及刮板输送机结构性能参数的变化等因素的干扰,出现功率不平衡的现象,造成设备损坏,甚至停机的问题,基于现有的理论分析,根据仿真模拟手段,具体分析了刮板输送机电动机平衡功率的干扰因素,通过功率分配方案的提出,研制出了一套实现电动机功率平衡的控制系统。并采用仿真分析,验证了该控制系统的可靠性与可行性。     

刮板机输送功率平衡控制策略及仿真分析

刮板输送机实际运行中会出现两侧电机一侧过载,另一侧轻载的情况,影响机器正常运转。在分析刮板输送机两侧电机电流基础上,以电流作为识别信号,计算机尾电机转速调节信号,并提出张力法调速、电机转矩调速等刮板输送机平衡控制策略。通过刮板输送机仿真模拟系统进行仿真试验分析,表明该策略有效性较高。     

矿用多电机驱动刮板输送机功率平衡控制研究

以L1000EP型号刮板输送机为例,在分析刮板输送机电机特征的基础上,设计研究了多电机功率平衡控制系统,详细阐述了系统的基本原理及其结构构成。对设计的功率平衡控制系统进行仿真分析发现,系统完全达到了理想的设定目标,能够根据刮板输送机的负载情况对不同部位电机的输出转矩进行控制,实现电机之间的功率平衡。     

刮板输送机多电机驱动功率平衡控制系统的研究

通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制。试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能够有效平衡刮板输送机运行时的双电机的功率。     

刮板输送机驱动功率不平衡分析及改进措施

马兰矿选煤厂针对该厂刮板输送机易出现驱动功率不平衡现象,通过研究了双机驱动时刮板输送机的负载特性曲线,同时基于MATLAB/Simulink软件建立刮板输送机仿真模型,分析了刮板输送机功率不平衡的影响因素。应用模糊PID控制技术有效改善了双电机驱动时刮板输送机由于电机的差异性引起的功率不平衡现象,保证了刮板输送机的正常平稳运行。     

重型刮板输送机电机功率平衡控制技术研究

为解决重型刮板输送机头尾双电机的功率不平衡问题,分析了功率不平衡的发生原因,然后对功率平衡目标进行了理论分析,在此基础上,分别研究了功率平衡控制方法及模型控制方程,随后利用Matlab-Simulink软件建立了系统仿真模型。结果显示,本文所述功率平衡方法响应速度快,对不同负载权重比均有良好的控制效果,主、从电机的输出转矩可按设定要求均衡分配。     

刮板输送机电动机功率平衡控制的优化研究

以如何平衡控制刮板输送机首尾电动机功率为研究对象,阐述了刮板输送机负载转矩、电流与电动机的关联性,分析了首尾电机功率平衡的控制原理,在建立平衡控制系统后,利用LMS AMEsim软件对建立的刮板输送机控制系统进行模拟仿真。通过仿真得知,进行功率平衡控制优化的刮板输送机电动机系统有较好的稳定性,为类似研究提供借鉴。     

双电机驱动刮板输送机电机功率不平衡分析及控制技术应用

采用Simulink软件对刮板输送机机头、机尾功率不平衡影响因素进行分析,并掌握负载、电机启动间隔对功率不平衡的影响。提出采用模糊PID控制技术对电机运行进行控制,现场应用后,该控制技术可显著改善机头、机尾电机功率不平衡问题,提高刮板输送机运行可靠性。     

刮板输送机软启动控制策略研究

通过对现有刮板输送机系统在启动时振动、冲击现象的分析,建立了刮板输送机系统在带载情况下的数学模型,针对现有的抛物线启动特性曲线的缺点分析,提出了新的反"S"启动特性曲线,并利用仿真分析软件对新的反"S"启动特性曲线启动特性与抛物线启动特性曲线进行了仿真分析,分析结果表明:在新的启动控制特性下,刮板输送机的响应时间降低了50.47%,其输出转矩超调量降低了约4.21%。     

刮板输送机链条故障仿真分析

针对官地矿现用刮板输送机SGD280/11的卡链、断链现象进行加速度分析,利用已知模型参数通过SolidWorks软件建模,ADAMS软件分析比较刮板输送机在正常工作、卡链以及断链条件下的加速度,体现卡链、断链对输送机产生的破坏,对故障情况和提出改进措施提供一定的理论依据和参考价值。     

启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响

为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。     

矿用刮板输送机电机烧毁原因分析及故障处理

基于综采工作面刮板输送机在实际运行过程中容易出现电机发热甚至电机烧毁的现象,以综采工作面SGZ1000型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机电机烧毁原因进行合理分析,并根据实际情况提出了若干项预防措施.通过实际应用来看,采取电机烧毁预防措施后,电机故障率由原来的17％降低为4％,全年可节约设备维修费用达42.7万元,取得...     

矿井刮板输送机刮板磨损分析及耐磨改进研究

矿井刮板输送机在使用过程中受外力冲击、摩擦等因素影响,下刮板磨损严重,制约了煤炭运输效率.针对这种情况,在对刮板输送机结构以及磨损原因进行分析的基础上,提出了在刮板输送机上增加布置滚动装置、缓冲装置、清扫装置等改进措施,以降低刮板磨损量,提高刮板耐磨性,从而提高刮板使用寿命.在3602工作面现场应用后,刮板磨损量降低50％以上,受力减小50％以上,取得了较好的应用效果.     

刮板输送机刮板间距研究

以刮板输送机为研究对象,主要研究了刮板间距对刮板输送机运量的影响.首先基于"散料层极限应力状态理论"对刮板推动煤料的受力情况进行了分析,考虑到进行受力分析时未将煤料颗粒的粒度等因素计算在内,进一步利用有限元分析软件对1000 mm槽宽的刮板输运机在刮板间距分别为876 mm、1168 mm、1460 mm情况下进行研究...     

刮板输送机可靠性分析

利用可靠性理论对刮板输送机建立可靠性模型,针对神华集团神东公司收集到的刮板输送机故障数据,分析比较其各单元可靠性,寻找影响刮板输送机可靠性最薄弱环节,为提高刮板输送机可靠性提供参考和借鉴。     

综采工作面采煤机和刮板输送机负荷平衡问题探讨

以某综采工作面为例,对采煤机和刮板输送机驱动方式进行概述,并对刮板输送机调速方式及其与采煤机负荷平衡问题进行分析探讨.结果 表明,采煤机和输送机配合工作的协调程度直接影响采煤工作效率,采煤机运行速度过快则会增大落煤量,导致输送机负荷过大甚至停机;本文所总结出的采煤机和输送机配合控制方式能实现两者负荷平衡,保证采煤作业过...     

刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析

根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系,推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程,采用MATLAB/Simulink模块建立刮板输送机的仿真模型,对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究;采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线,得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明,驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°,从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0.8s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。