基于S698PM的VxWorks操作系统串口模块应用与开发

S698PM是欧比特公司生产的基于SPARC V8架构的高性能的32位RISC嵌入式4核处理器。介绍了基于S698PM硬件平台下VxWorks操作系统的串口模块应用与开发,简要分析了VxWorks的I/O系统及其相关操作,并从VIP工程的建立到应用编程,讲述VxWorks I/O系统中的串口模块的应用与开发流程。实现S698PM平台下VxWorks操作系统的串口通信,并得出相应结论。     

VxWorks系统的BSP设计与实现

BSP(Board Support Packet)是介于硬件和实时操作系统VxWorks之间的底层软件开发包,为VxWorks系统提供了标准的硬件接口函数,保证了VxWorks系统能够运行在不同的硬件平台上.介绍了BSP的概念,并以嵌入式微处理器MPC8280构成的硬件平台为例详细介绍了BSP的开发过程.     

面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现

针对传统半实物仿真中的一些问题，提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构，解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模，简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率，基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术，如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。     

基于S698P4的VxWorks操作系统定时器模块应用与开发

S698P4是欧比特公司生产的基于SPARC V8架构的高性能的32位RISC嵌入式4核处理器。主要介绍基于S698P4硬件平台下VxWorks操作系统的定时器应用与开发。简要分析VxWorks的时钟和定时机制以及S698P4定时器模块的原理。将从VIP工程的建立到应用编程,讲述VxWorks定时器的应用与开发流程。从实验结果分析说明S698P4下VxWorks操作系统的定时器应用的正确性与可靠性,并得出相应结论。     

基于嵌入式实时系统的双口通信系统研究

该系统基于PC-104总线的硬件平台,VxWorks嵌入式实时操作系统的软件平台,实现了多通道多模式高速串行通信及并行管理。利用VxWorks的I／O系统将驱动程序作为内核过程,设备作为特殊文件处理,解决了工作方式不同的2个485口的驱动程序开发和接口统一问题。详细介绍了VxWorks下双485口串行通信系统板级支持包（BSP）、驱动程序和应用程序的开发过程。     

基于MPC8270的VxWorks BSP的移植

针对嵌入式实时操作系统的要求,文中详细分析了在整个系统结构层次中VxWorks所处的位置和所起承上启下的作用,具体介绍了VxWorks的主要功能,并深入阐述了VxWorks的启动过程。同时,对于不同的目标硬件平台,VxWorks需要不同的板级支持包BSP来实现对其的板级接口,从而实现平台的可移植性;进一步地,详细说明了作为实现操作系统VxWorks硬件平台独立性的设备接口的板级支持包BSP的具体功能与结构,这样,程序开发者可以在完全不熟悉目标平台具体硬件的情况下,只在BSP中相应位置添加配置参数就可以完成底层硬件配置工作,最后讲述了BSP的主流设计方法。     

VxWorks增强型网络驱动程序（END）的分析与实现*

随着嵌入式操作系统VxWorks在国内外各种领域越来越广泛的应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了亟待解决的问题。介绍了设备驱动相关的一些基础知识,阐述如何在VxWorks中添加END驱动,最后对Wind River提供的END网卡驱动程序模板进行流程上的分析。     

基于VxWorks的无人机半物理仿真研究

为满足无人机飞控/导航控制律参数调节的需要,提出了新的基于MATLAB/Simulink/RTW和嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机半物理仿真方法。建立无人机仿真模型,给出了仿真模型配置的关键技术。该系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构,利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。仿真结果表明,系统具有良好的性能和稳定性。     

基于VxWorks的水下航行器组合导航系统设计

提出了一种在PC104硬件平台上,以VxWorks为实时操作系统的水下航行器组合导航系统设计方案;介绍了硬件组成原理,设计了基于联邦滤波器的数据融合算法,着重给出了基于VxWorks实时多任务软件的设计过程,包括软件层次设计和具体任务设计;由于采用了联邦滤波融合算法和嵌入式多任务实时操作系统,与传统的导航系统相比,设计的组合导航系统不但导航精度提高而且实时性大大增强;实验结论表明设计的组合导航系统高效可靠。     

VxWorks环境下NandFlash驱动程序设计研究

NandFlash凭借其容量大、抗震动、数据非易失、性价比高等优点,在嵌入式系统中被广泛应用为数据存储设备。在某型号的无人机系统中,在基于PowerPC755、三星公司的K9WAG08U1A型NandFlash的硬件平台上实现了VxWorks的TrueFFS文件系统,并详细阐述了VxWorks自I/O系统层至TrueFFS层的映射及衔接原理。     

实时多任务执行模型到VxWorks的代码映射

基于对实时多任务软件的抽象执行体的研究分析以及对VxWorks平台的分析,提出了实时多任务执行模型到VxWorks平台下C语言程序框架的系统调用的映射规则及代码。给出了实时对象之间的通信原理及映射方法。给出了实时时间管理的映射代码。     

VxWorks实时操作系统在HT-7极向场控制系统中的应用

文章捕述了将实时操作系统XxWorks应用到核聚变领域，利用VxWorks优异的实时性和多任务调度实现了对等离子体放电的实时控制，并且给出了在VxWorks下进行实时控制软件开发的过程。     

1553B总线测控系统的设计与实现

应用VxWorks实时操作系统,设计实现了一种新型1553B总线测控系统;系统硬件以Intel486为系统处理CPU,选用PC104总线结构,通过栈接的A/D模块和1553B通讯模块完成采集数据和对外实时通讯的功能;结合VxWorks设计了软件总体方案,编写了VxWorks下的硬件驱动程序和实时任务程序,经实验测试运行,系统稳定可靠,完成各项测控和通讯任务表现良好,达到实时高速的设计要求。     

基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现.主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数.实现了基于VxWorks的Simulink实时仿真功能,最终完成的实时仿真软件已应用于飞机飞控系统模型仿真中.     

VxWorks 实时操作系统在无线通信设备中的应用

描述了将实时操作系统应用到无线通信领域，利用了VxWorks优异的实时性和多任务调度机制，实现了信令板对各个电路的实时控制，给出了基于VxWorks的实时控制软件设计与开发的过程。最后对该系统进行了性能测试分析并与以前的单任务控制系统进行了性能比较，充分说明了VxWorks实时操作系统被应用于无线通信领域中的优异性。     

基于VxWorks的汽车同步器试验台测控系统

同步器是汽车变速箱的核心部件,其性能对汽车变速箱以及汽车性能的提高有重要意义.设计了以PC104主板为平台的汽车元件同步器试验台,给出了试验台系统构成.为了满足工业现场对系统可靠性、实时性的高要求,在下位机开发了基于VxWorks的测控系统的硬件和软件驱动设计.试验结果表明,该系统性能稳定、可靠性高、实时性强、应用广泛.     

基于VxWorks的嵌入式远程数据采集系统

数据采集和控制是煤矿综合业务数字网(MISDN)的重要环节。嵌入式远程数据采集系统基于Vxworks实时操作系统，是一种通用型数据采集控制系统，支持TCP/IP协议，配置GoAhead Web Server．可以通过互联网远程浏览和控制。给出了系统设计结构原理，及如何在Vxworks环境下进行多任务程序设计的要点。     

基于VxWorks的1553B仿真开发系统

一种应用于强实时系统开发的1553B总线仿真开发系统,采用双微机结构,下住机基于386EXCPU和VxWorks实时嵌入式操作系统,用户界面基于PC机。该系统可实现对有严格时序要求和容错要求的基于1553B总线的网络的仿真和测试．对该开发系统的设计和实现方案进行了介绍,包括基本原理的介绍和VxWorks程序以及用户应用程序的开发。     

基于RTW ERT／VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于PTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法。在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题。Mathb中的RTW是专门为实时仿真设计开发的,VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行。主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码．保证了实时性。同时提供了利用C—API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问。