基于增量PID的压电微位移器驱动控制系统开发

对基于数字增量PID算法的压电微位移器驱动控制系统进行了理论分析和开发研究,提出了基于数字增量PID算法的压电微位移器控制系统的设计方案,并利用通用计算机及数据采集板对其进行了开发,最后将该微位移控制系统用于基于压电堆驱动器的机械手手指张合运动控制系统中,取得了良好的控制效果.该微位移器控制系统具有实现简便、控制效果好...     

基于CAN总线的交通智能控制

为了进一步提高十字路口的车辆通行效率,提出基于CAN总线的交通管理智能控制设计方案。该系统包括硬件控制模块、车流量采集模块、上位机软件等部分。硬件控制模块由主控模块、驱动模块、硬件黄闪模块等组成。主控模块与驱动模块之间采用CAN总线通信,具有通信速率高、可靠性好的优点。主控模块负责协调调度各个模块之间的工作;驱动模块负责驱动路口的信号灯及故障检测;车流量采集模块负责采集排队车流量数据,为智能配时提供依据。调试结果表明,该控制系统能够根据车流量智能调节车辆通行时间,提高车辆通行效率。     

机场特种车辆训练模拟器控制系统设计

介绍了机场特种车辆训练模拟器的控制系统,其中包括液压驱动控制系统和电气控制系统。液压驱动控制系统为模拟舱门的侧向伸缩与缓冲和支撑臂的打开与收回提供液压源和液压控制,主要控制部分包括:机场特种车辆训练模拟器支撑臂、支撑柱、支撑臂松开锁紧装置和客货舱体的液压驱动控制。电气控制系统为机场特种车辆训练模拟器提供动力电源和实现电气控制,包括主电源配电系统、主控制器、电气控制执行元件、到位检测元件等部分。该液压驱动控制系统和电气控制系统满足可靠性、安全性和室外工作环境的要求。     

基于电液比例阀的湿式离合器缓冲控制系统设计

介绍了湿式离合器试验台缓冲控制系统的组成及工作原理,采用电液比例控制的方法,通过电液比例驱动电路驱动电液比例减压阀,实现对接合油压的控制.基于TLE7242-2G芯片设计了电液比例驱动电路,实现了PWM方波信号的输出控制.湿式离合器缓冲控制系统应用LabVIEW编写上位机控制软件,生成带有缓冲效果的控制信号,并且通过数据采集实现了闭环控制.通过实验数据验证,电液比例驱动电路输出信号稳定、准确,缓冲控制系统可有效用于湿式离合器缓冲控制.     

仿人机器人分布式控制系统设计与实现

针对BHBIP-1型双足步行机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现具有3层结构的分布式控制系统,包括基于PC104的主控层、CAN总线通信层和执行层,给出上位机、关节位置伺服控制器的硬件及控制软件设计方案。样机调试结果表明,该控制系统性能良好,机器人行走过程稳定,抗干扰能力强。     

基于LabVIEW的偏振调制激光测距测量控制系统

偏振调制激光测距通过连续改变调制频率,并同步探测回波信号来实现对绝对距离的高精度测量.介绍了偏振调制激光测距的测量原理,提出了对扫频控制与同步信号采集的性能要求.基于虚拟仪器LabVIEW,设计了偏振调制测距扫频控制和同步信号采集系统,硬件部分包括射频信号发生器、数据采集卡、探测器等,软件部分包括基于LabVIEW编写的扫频控制/同步数据采集程序和界面显示程序.在20 m和40 m距离处分别进行测距实验,得到了稳定的测距结果,验证了测量控制系统的快速扫频和同步数据采集功能.     

驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。设计采用数字信号处理器（TMS320LF2407 DSP）作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力。设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统。控制系统包括位置闭环与速度闭环系统。位置闭环可实时检测并调整位置,速度闭环采用PI控制算法实现,PI参数的调试采用塔卡哈什经验方法。通信系统通过串口实现DSP与上位机的数据交换。     

基于Zedboard的顺序控制技术研究

针对顺序控制系统对时间精度的需求,设计了一种高时间精度顺序控制系统.系统主要由铷原子钟、主控微机以及Zedboard板(单片机+FPGA)组成.系统通过GPS驯服铷原子钟实现本地时间与UTC(协调世界时)时间高精度同步及授时;通过主控微机实现控制界面;通过Zedboard实现高精度控制指令输出.其中,单片机负责实现通信、设定控制时序、计算倒计时等功能,FPGA部分硬件实现与GPS标准时间精确同步的顺序控制指令输出.     

基于ECA的温室控制系统测量与执行层模型

现代农业温室中,控制设备和数据采集设备硬件种类繁多、接口复杂多样。该文在采用分层结构分布式温室控制系统的测量与执行层中,定义参数变量表描述硬件输入/输出接口。基于事件驱动方式,将ECA规则用于数据采集和控制动作输出过程开发,并将多个ECA规则定义和组合用于描述复杂控制动作时序。测量与执行层封装控制设备的硬件接口差异,使系统具有组态配置功能,并将一些复杂控制驱动过程分解成几个简单的控制子过程来组合实现。     

基于C8051F060的捣固车自动作业控制器设计

设计了以C8051F060单片机为核心,专用于铁路大型养路机械—捣固车的数据采集,作业量输出控制的硬件控制器。实现了捣固车前进距离定位,起道作业量和拨道作业量的输出,以及行车数据采集等工作,并留有RS232通信口实现与上位机的通信,可与上位机组成完整的捣固车自动作业控制系统。     

USB在阵列声波测井数据采集中的应用

提出了一种基于通用串行总线(USB)的阵列声波测井数据采集系统,该采集系统的构成模块包括模拟信号处理、高速数据采集子系统、采集控制器、串行数据和控制接口以及主机接口等;以CPLD担当数据采集控制器,采集深度、速率等参数可根据实际需要动态设置,从驱动程序初始化和卸载、设备启动、设备控制和数据读写等方面详细分析了用于数据采集系统的USB驱动程序设计,基于14位ADC的采集电路实测信噪比不小于65dB;该采集系统可用于井下阵列声波测井仪调试,以及实验室声波换能器性能测试。     

一种嵌入式Linux网络控制开关的设计与实现

嵌入式技术和网络技术的突飞猛进,为控制装置的设计提供了新的思路。本文基于tiny6410开发板设计了一种新型的网络控制开关,控制系统可以通过有线或无线网络,由电脑输入命令或控制板按键来操作受控板上4个LED灯的亮灭。开发过程涉及到嵌入式Linux环境下的设备驱动程序开发,按键驱动程序的去抖动方法,以及应用多线程技术的socket编程。     

基于LIN总线的车灯控制设计

设计一种基于LIN总线的网络车灯。通过LIN总线及车载网络可以将操控指令传递到车灯控制器以控制车灯的工作状态,也可以将车灯的故障信息传递到显示终端进行显示。利用该控制器可以实现整车车灯的操控及故障诊断,驾驶者可随时掌握车灯的实际工作状态,为维修和更换灯具提供依据。     

基于嵌入式调试器的网络通信方法设计与实现

本文介绍了在嵌入式调试器中如何通过以太网口进行嵌入式软件调试，实现了主机与开发板之间的网口通信。针对具体的嵌入式开发板$3C4510B对网口驱动和网络协议进行了研究，裁减了网口驱动和网络协议的冗余部分，既保证了调试器可以通过以太网进行远程调试,又能满足嵌入式系统对资源占用的要求。     

基于嵌入式系统的AGV车载控制器设计

根据对AGV技术研究现状的分析,针对国内现有车载控制器存在的不足,设计了一套用于控制AGV沿预设路径运行的车载控制器。该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构,结合软件程序的编写,实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能,达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验,该设计合理,可满足其功能要求。     

基于μC／OS—III的多功能控制器

轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC／OS-III操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能,简化了系统设计。通过硬件设计、操作系统移植、驱动编写、软件结构设计、软件编码和调试等过程实现了一种多功能控制器。     

基于LabVIEW SIT的 PCI板卡驱动开发

LabVIEW SIT(simulation interface toolkit)是由NI公司开发的一套仿真接口工具包,它能够实现LabVIEW和Simulink仿真模型的无缝链接。在提出了一种基于LabVIEW SIT的典型快速控制原型开发架构后,分析了LabVIEW SIT环境下PCI板卡驱动程序的实现方法。以PCI-9111HR多功能数据采集卡为例,介绍了驱动程序开发的方法及编程要点,给出了LabVIEW SIT下驱动程序的基本框架,并提供了部分关键代码。在某导弹舵机半实物仿真系统中的运行结果表明该驱动程序运行稳定、可靠。     

基于无线传感网络的城市照明控制系统

设计了基于无线传感网络的城市照明控制系统.系统以ZigBee网络为核心,主要由路灯节点控制器(LCU)、照明回路控制单元(RTU)和照明管理中心组成.LCU安装于城市街道路灯,实时采集路灯工作状态和环境数据;RTU负责数据收发并通过GPRS传输给照明管理中心;管理软件通过数据处理,实现单灯控制、路灯多策略控制、故障报警等功能.测试结果表明,该系统具有成本低、性能稳定、节能效果好等特点,适用于城市街道、公园、住宅小区等场所.     

基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;分析了VxWorks下PCI设备驱动程序的实现方法;以PCI9054图像采集卡的驱动程序开发为例,介绍了PCI总线设备的配置空间结构及配置空间的访问方法,重点说明了在VxWorks下PCI设备驱动程序的开发步骤及编程要点,并给出了部分关键代码;在某视频图像采集系统中的运行结果表明该PCI设备驱动程序运行稳定、可靠。     

面向智能制造加工的虚拟调试系统开发与应用

为了解决智能制造加工系统的调试成本高、周期长及风险大等问题,研究了面向智能制造加工的虚拟调试技术。以智能制造加工系统中机器人、PLC、数控车床及加工中心为研究对象,首先通过工业以太网进行组网并与PC机进行通讯,基于OSGI.NET插件框架开发了交互控制软件,将每个设备驱动做成插件,使得每个插件能够实现当前设备的数据采集、监控及控制。并且在RoboDK软件中建立了系统虚拟的3D模型,通过Redis数据库实现了控制设备和虚拟模型之间的信号交互。然后使用了PLC、机器人控制器、数控车床及加工中心控制器对系统3D模型进行虚拟调试,最后通过实验验证了加工系统的有效性。