基于GPS的物流车辆智能监控系统设计

为对物流车辆进行精准定位、检测和实时跟踪,需要物流车辆智能监控系统设计。当前使用的监控系统,在物流车辆进行运输的过程中,有遮挡物出现时无法精准的对物流车辆进行定位,当物流车辆停放在室内停车场时可能出现定位不到物流车辆的情况。为此,提出一种基于GPS的物流车辆智能监控系统设计方案。该系统硬件部分包括：GPS车载终端、监控中心服务器群和控制终端三部分,同时将全球定位系统与地理道路信息相结合,利用联通网络与国际互联网传输相关信息;系统软件部分使用联通分组通信技术,通过GIS软件与管理信息系统进行无缝连接,并由单片机S3C2440A向GPS模块发送控制中心下达指令,GPS接收指令并给予反馈,通过有效的分析反馈结果来提高监控终端的运行速度、稳定性以及精准度;GPS定位功能采用TDOA算法对物流车辆进行定位。实验证明,所提系统可以对物流车辆精准定位、实时监测和有效跟踪。     

智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

基于组合定位技术的车辆监控系统设计

为了解决全球定位系统(global positioning system,GPS)受外部环境的影响较大,存在信号盲区的问题,综合考虑了系统的精度,成本和实用性3个因素,提出了基于GPS、全球移动通信系统(global system for mobile communications,GSM)、地理信息系(geography information system,GIS)和传感器技术的组合定位技术.该技术把GPS全球卫星定位系统提供的车辆导航定位数据和传感器采集到车辆自身的状态信息相结合,有效地解决了GPS数据暂时丢失的问题.最后的实例表明了该方法的可行性.     

基于智能视觉的车辆事故预警监控系统设计

针对车辆行驶中驾驶员视觉盲区或注意力不集中而造成的交通事故问题,提出采用智能视觉技术对车辆行驶过程中四周的异常物体进行视频监控,对动态视频场景中的运动目标进行检测、识别与实时测距,通过车辆智能视频监控系统最大程度的为驾驶员提供更多预警信息,预防交通事故的发生;文中介绍了车辆智能视觉监控系统的硬件设计方法与软件工作流程,并研究了运动目标检测算法与单目视觉测距算法,通过仿真实验,验证了该智能视觉车辆监控系统对于运动目标进行检测、识别与智能测距判断的实验结果.     

基于RFID的智能公交车辆监控系统设计与实现

为了监控公交车辆运营情况,提出了一种基于RFID的智能公交车辆监控系统设计与实现.基于TX125系列射频读卡模块,通过在公交车辆上粘贴电子标签,并在公交车路线上各站点安装RFID阅读器来实时地采集的公交车辆信息,使得公交车辆管理信息通透,便于合理调度.     

基于区块链技术的智能监控可疑动态物体定位系统设计

传统智能监控可疑动态物体定位系统的定位轨迹与实际运行轨迹相差较大,导致运行定位时间过长。为解决上述问题,基于区块链技术设计了一种新的智能监控可疑动态物体定位系统的定位系统。依据区块链技术去中心化和不可篡改性实现数据安全管理,基于此分别优化了系统的硬件和软件。选择s3c2440芯片作为硬件的核心芯片,通过核心处理器、硬盘、天线以及其他元件构成硬件结构,利用SPI与硬盘外围接口连接,使用SOC芯片能够同时支持GPS的频点,实现定位。由驱动软件、通讯协议、驱动监控、系统内核设计μC／OS-II的体系架构,遵循数据存储原则对可疑动态物体运行状态进行判断。实验结果表明,基于区块链技术的智能监控可疑动态物体定位系统与实际运行轨迹吻合度较高,能够在短时间内实现定位。     

基于逆透视变换的智能车辆定位技术

为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法。算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际路面的车道线,并经过坐标变换求出本车在车道中的当前位置参数、方向参数及车道宽度等信息。试验表明,该算法对光照条件、道路结构等变化具有较好的适应能力和抗干扰能力,在一定程度上满足多种横向主动安全系统的要求。     

停车场内利用RFID技术的车辆智能定位技术研究

本文以RFID无线射频识别物联网技术作为停车场内车辆智能定位系统的核心技术,针对大型停车场(或者停车库)内,车主在驶离停车场前寻找自己车辆时的寻车难、寻车时间长的问题,研究并设计了基于RFID技术的车辆智能定位仿真系统,最终很好地解决了车主在停车场内寻车不便的问题,提高停车场的信息化、智能化管理水平,实现停车场运行的高效化、节能化和环保化。     

基于GPS的车辆定位监控系统

针对车辆被盗、非授权驾驶等车辆安全问题和公车私用现象,提出基于GPS技术实时地进行车辆跟踪和定位,实现车辆轨迹汇报、防盗等功能;在Linux环境下,使用C语言编写了一套简单的车辆定位系统,系统采用GPS模块,实时地采集车辆的经纬度、海拔高度、车辆行驶速度等信息,实现了车辆定位信息的记录、输出、锁定、打印功能,并通过TCP协议将车辆监控数据上传到网页上,实现让监控人员可以清晰地查看车辆行驶状况的功能;并使用QT设计了一个显示界面输出定位信息,同时实现了根据时间将符合条件的定位数据进行筛选的功能。     

基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

摘要：传统的运输控制系统在控制无人物流车时,控制精度较大。为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能。与传统控制系统进行实验对比,结果表明,基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统控制精度明显高于传统系统。     

基于北斗定位系统的车辆燃油监测报警系统

基于北斗定位系统设计了一套车辆燃油的监测报警系统,当监测到车辆油箱内的燃油量有异常的减少时,通过报警器发出警告信息提醒驾驶室司机注意,同时向指定手机号码发送报警短信并拨打电话。当司机遇到一些紧急情况时,可以通过安装在驾驶室内的紧急报警按钮向指定号码求救,这些号码可以通过设置接口进行设置。     

基于GIS和环境感知的无人车定位方法研究

提出了一种基于地图匹配的宏观定位和基于环境感知的微观定位相结合的综合定位方法。通过车轮编码器、电子罗盘等推算出车辆的近似行驶轨迹,并匹配到GIS地图上,以获取车辆所在位置;采用相机、激光雷达等测量传感器感知行驶环境中的标志性物体对车辆进行精确定位。现场试验结果表明,该方法实现了车辆在局部地图中的全局精确定位,并在实践中取得了很好的效果。     

基于双重定位技术的智能考勤系统

针对成人教育学员的上课时间不集中、上课教室不固定、WiFi考勤效果差的现状,本文提出采用室外GPS和室内WiFi双重定位技术来解决上述问题的学员智能考勤系统,对系统设计与实现进行阐述,主要包括系统总体架构设计、功能设计、考勤签到流程设计,以及GPS与WiFi定位考勤、课程提醒、出勤统计等功能模块的实现。经测试和实际运行结果表明,系统运行稳定,能满足成人教育学员在考勤上的需求,并且融入了智能定位功能,既提升了考勤数据的准确性,又有效防止了“代考勤、伪考勤”现象,为教学管理效率的提升提供了新的手段。     

基于无人机航拍的油气管道监管系统设计与实现

油气管线布设范围广、跨度大,对于安全性要求极高,日常检修工作繁重。为了提高检修效 率,该文提出并开发了一套基于无人机航拍的油气管道监管系统。系统采用浏览器/服务器架构,结合网络地理信息系统(WebGIS)和云平台技术,实现了轨迹规划、飞行任务管理、无人机飞行数据、飞行轨迹、航拍视频实时显示、检测识别预警、历史回放等功能。实验结果表明,该系统可靠实用,可使石化工作人员及时有效地了解管道情况,对管道损坏或灾情异常做出及时应对,达到了油气管道全面有效的远程监测和管理。     

一种基于ZigBee的车辆定位方法

车辆的无线定位技术一直以来都是智能交通系统（ITS）中的一个热点和难点。该文提出了一种道路交通中实现车辆无线定位的的解决方案,系统以无线传感器网络中的ZigBee技术为基础,通过研究分析交通车辆定位系统实际需求,制定了研究方案的软硬件技术指标。再结合ZigBee无线网络技术的组网特点给出系统总体设计结构,阐明系统算法结构及系统配套硬件设计。该系统方案为当前的智能交通系统的构建提供了一些有意探索和思路。     

手机WiFi远程监控无人车的设计

随着智能技术的飞速发展,智能产品与我们的生活息息相关。大量的智能产品已经应用到人们的日常生活中。然而,在一些极端条件下,如火灾、疫情等人们无法进入的环境中,集成智能技术的探测车发挥着不可替代的作用。基于人们日常生活中的一些特殊环境需要实时图像信息的研究背景,设计了一种可远程控制的智能汽车,利用智能手机通过W iFi通信方式实现图像的实时监控。     

基于蓝牙4.0的智能物流监控系统设计

现有的物流监控系统种类繁多,大多数是基于红外、RFID、无线组网等技术.现有物流监控设备大多为离线且配有专用读取设备,不能更高效地实现物流途中信息共享,并且使用不够便捷.因此针对现有物流监控系统存在的不足,设计并实现了一套智能的物流监控系统.结合智能手机的普及性,提出了蓝牙4.0为通信特色的智能物流监控系统的解决方案,结合蓝牙4.0与组网技术,并根据设计方案给出了硬件电路、嵌入式软件程序和Android应用程序,实现用户仅通过手机即可对电子封锁的上封/解封等操作和物流运输的智能监控.实验结果表明,该智能物流监控,能够达到准确的车辆监控效果.将系统应用于物流安全监控上,具有很好的发展应用前景.     

基于矩阵补全的无人车感知系统的攻击防御技术

环境感知系统是无人驾驶技术中至关重要的一环,是整个无人车安全和稳定的前提。目前无 人驾驶领域内对于环境感知技术的研究主要集中在理想环境下的环境信息获取、语义信息高精度识别 以及多传感器的信息融合等,而未形成系统全面的攻击检测和防御体系。该研究利用感知系统中多传 感器感知信号在时域和空间域上的相关性,建立了多传感器之间的信息交叉数学模型,可有效检测到 被攻击的传感器,并基于矩阵补全方法对失真数据进行恢复。实验结果显示,该方法能够较好地检测 被攻击传感器,并恢复因攻击而缺失的目标信息。     

基于ADV202的无人机序列图像压缩系统设计

针对高空无人机航拍图像序列需要高输入码率、高压缩比、低复杂度、精确定比以及实时压缩的需求,设计了一套基于ADV202＋DSP＋FPGA架构的高性能无人机序列图像实时压缩系统。该系统以ADV202为核心压缩芯片完成帧组图像的高效率JPEG2000编码,并通过DSP对图像序列进行帧组划分和帧组内运动估计以进一步提高ADV202对运动图像序列的压缩性能,通过FPGA实现对ADV202的配置和数据流管理。实验结果表明,该系统具有压缩比高,压缩速度快,恢复图像视觉质量好,定比性能好,低功耗和高稳定性的优点,具有良好的工程应用价值。