多小波在信号滤波中的应用

本文给出了多小波在信号滤波中的应用,并与其它常用的小波如样条小波和Daubeches小波作了比较。实验表明,用多小波进行信号滤波不仅计算量少,而且效果好。     

小波变换在传感器信号滤波中的应用

在流速测量过程中采集的加速度传感器信号是含有随机干扰的信号,为了改善滤波效果,尽可能排除随机信号的干扰,本文介绍了小波变换理论在加速度信息滤波中的应用,并进行了仿真实验。仿真结果表明,小波变换具有良好的时频特性,能有效检测出信号中所含各频率成分,减小测量误差,在传感器信号滤波方面有广阔的应用前景。     

小波变换在分析化学信号Kalman滤波中的应用

根据小波变换能从原始信号中分离高频段噪声的特性，本文提出一个用小波分析法从分析化学信号中估计Ｋａｌｍａｎ滤波法所需要的噪声测量方差的新途径。     

小波变换在色谱信号滤波中的应用研究

本文通过对工业气相色谱分析仪器信号进行分析，并比较几种数字滤波方法，采用了小波变换对色谱信号进行滤波。文中利用空域相关法，根据给定信号较准确地估计出噪声方差，从而自适应地实现信号的滤波，实验证明滤波效果较好。     

一种改进的联合滤波方法在车载SINS/GPS中的应用

提出了一种改进的联合滤波方法,即通过滤波器的方差值和故障检测函数,调节局部滤波器的信息分配,来改善总的滤波效果;通过设计牟载SINS／GPS组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出其滤波算法,对其进行理论分析及计算机仿真,结果表明,应用该改进的联合滤波方法可大大提高车载SINS／GPS组合导航系统的定位精度及容错能力。     

小波阈值滤波算法的仿真及应用

小波在信号分析和信号滤波方面具有绝对的优势,笔者首先介绍了小波滤波的基本原理和主要方法,对基于小波的阈值滤波理论以及各类阈值函数计算方法进行分析,并在Matlab中实现基于小波阈值的滤波器,对其性能进行仿真。仿真结果表明,高通滤波器和低通滤波器可以对噪声信号进行分解和重构。     

小波包滤波在齿轮故障诊断中的应用

为快速准确地判断齿轮故障的类型,提出了小波包滤波和神经网络相结合进行齿轮故障分类的方法。介绍了小波包去噪的原理和神经网络的设计方法,对阈值算法和神经网络优化算法作了改进,得到了不含噪声的信号和准确的故障分类方法。仿真结果表明,基于小波包滤波的神经网络方法具有更高的准确性和稳定性,可以满足工业故障诊断的要求。     

中值小波阈值混合滤波在粗对准中的应用

捷联惯性导航系统的粗对准过程是实现精确初始对准的前提,也是装备精确导航定位的保证。受外界环境影响,粗对准过程存在着时间长、精度低等问题,初始对准过程的对准时间和精度也受到一定影响。通过分析陀螺和加速度计在粗对准过程中受到的干扰因素,采取中值滤波和小波阈值滤波相结合的混合滤波方法来实现信号消噪。仿真和实验证明,在外界干扰严重的前提下,采用混合滤波方法,粗对准方位姿态角标准差由47°提高至1.588°,为后续的精对准过程提供更好的数据支撑,且缩短了对准时间,提高了装备的快速反应能力。     

小波域非Bayesian滤波方法研究

对近几年来小波域滤波方法的研究现状与新发展进行归纳总结。一方面从算法思想,原理和优缺点等角度对近年来所提出的较有代表性的小波滤波算法进行分析概括;另一方面选择一些典型的滤波算法和一些常用的信号,主要从信噪比（SNR）和均方误差（MSE）两个方面进行实验,并分别就同一种滤波算法,不同的信号以及同一个信号,不同的滤波算法的滤波情况进行对比分析。最后通过结合上述分析给出小波滤波的研究热点、难点、不足和有待解决的一些问题。     

非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用

ＧＰＳ航姿系统中如何快速、可靠地解算出航向姿态,依赖于载波相位模糊度的确定。对于测量噪声较在的接收机或模糊度只有浮点解的情况来说,ｋａｌｍａｎ滤波技术是确定模糊度的有效方法之一,但其滤波需要较长的时间。为了加快滤波的收敛速度,缩短ＧＰＳ航姿系统的初始化过程,文中提出了基于基线长度约束的非线性Ｋａｌｍａｎ滤波方法,并通过实验研究结果证明,该方法是确实可行的。     

模糊联合卡尔曼滤波器在机场泊位引导系统中的应用

提出一种应用于机场泊位引导系统的模糊联合卡尔曼滤波算法,通过将视觉和激光传感器的信息融合,解决了基于单一传感器引导系统可靠性不高的问题.该算法监视测量值是否发生较大波动,应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方差阵,在线修正全局滤波器内各融合信息的权值,降低了波动数据对估值的影响.实验证明该算法对测量值的波动有较强的鲁棒性,提高了机场泊位引导系统的可靠性.     

SINS/GPS组合导航系统Kalman滤波仿真研究

为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性,研究了SINS和GPS的原理,建立了SINS/GPS系统的状态方程和位置速度误差量测方程;并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS/GPS的组合导航.Matlab仿真结果证明,采用Kalman滤波实现SINS/GPS组合导航,其精度得到大大提高;且采用SINS/GPS组合导航系统,克服了SINS惯性导航难以长时间独立工作的缺点,解决了GPS易失锁、难以实时控制的不足,保证了导航系统的实时性及较高的精度和可靠性.     

基于GPS技术辅助雷达引导系统设计

空空导弹研制过程需进行一系列地面飞行试验,某型红外空空导弹在地面靶试中多次出现炮瞄跟踪雷达跟踪过程中丢失目标后无法引导,构不成试验条件;为了解决此问题,研制了一种基于GPS全球定位技术的辅助雷达引导系统,该引导系统利用靶机提供的GPS定位数据,实时解算目标方位、俯仰信息传输给雷达,实现了对目标的辅助引导功能;通过多次地面飞行试验验证,该系统有效解决了雷达丢失目标后无法引导截获的难题。     

INS/GPS组合导航中实时模糊自适应滤波技术的研究

针对INS/GPS组合导航系统,现有的滤波算法实时性不强、结构复杂,文章利用衰减记忆的方法提出了一种结构简单,适于实时计算的模糊自适应滤波算法,提高了系统的稳定性。仿真实验表明,这种算法在组合导航中具有高效率,高精度等优点,是一种实时有效的滤波算法。     

便捷式GPS导航系统的人机界面设计

基于人机工程学原理,分析了用户与GPS系统的基本人机交互过程及其交互过程的优化设计,探讨便携式GPS导航系统的人机界面设计的一般规律。     

模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术 在GPS/ INS 组合导航系统中的仿真研

提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器(KALMAN)的方法，该方法应用于CPS／INS信号融合。FLAC通过监视残差是否为零均值白噪音，然后根据模糊规则调整滤波器的指数加权，从而使滤波器不断执行最优估计。通过仿真与常规扩展卡尔曼滤波器相比较，其性能优于常规扩展卡尔曼滤波器。