组态软件中PID控制器的仿真与设计

PID控制在工业控制现场使用的组态软件中是比较使用、比较可靠的。介绍了在组态软件中PID控制器的实现，特别运用国际控制界应用最广泛的首选计算机工具MATLAB和基于该语言的反馈控制系统分析与设计工具箱CtrlLAB设计PID控制器。     

基于模糊PID电液伺服控制系统的设计和仿真

传统PID控制在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。图6表3参13     

基于模糊控制理论的数控机床控制算法设计

尝试设计一种模糊控制理论结合自整定的控制器,以达到对非线性控制系统进行控制的目的。     

喷涂机器人伺服系统建模与仿真

伺服系统常用于机器人的关节机构,由于转矩变化和负载扰动等因素的影响,需要伺服系统有很好的跟踪精度和控制性能。为了使伺服系统达到理想性能,使用理想的控制策略与控制方法,文章建立了电流环、速度环、位置环控制的伺服电机仿真模型,仿真实验结果表明:使用基于位置控制的伺服系统后,位置跟踪误差小,提高了电机的控制精度,验证了系统设计的正确性和可行性,为系统的软硬件设计及实验分析奠定基础。     

基于伺服系统的双刀切纸机控制系统设计

主要介绍了一种基于伺服系统的双刀辊式切纸机的电气传动控制方案,根据切纸机工艺的要求,完成硬件和软件系统的设计。与传统的切纸机速度控制相比,伺服控制系统在进行精确位置控制的同时引入电子凸轮的控制方式。讨论了伺服驱动器参数的设置和经典PID参数的调整方法等关键技术环节,具有很强的指导性。控制系统结构简单、可靠性高、控制精度高、稳定性好。     

基于PID控制的变量式喷药系统设计与仿真

针对不同的地域环境和气候特点,通过对采集的温度、风速、湿度等信号数据进行融合,建立系统压力和喷药量控制模型,进行压力和施药量PID控制算法仿真,可以更加准确地分析出各种因素对变量喷洒农药的精度影响,从而进行改进,达到精准变量施药,提高化肥、农药有效利用率,提高农业自动化水平,为开展高效、低耗、优质、安全的大型农业智能植保提供技术保障。     

材料疲劳试验机电液力伺服系统的建模与仿真

疲劳试验机是疲劳测试中最常用的设备。根据材料疲劳试验机的工作原理,建立电液力伺服系统的数学模型。利用MATLAB软件中的SMULINK构建了仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。为材料疲劳试验机控制系统的改进提供了理论依据。图7参9     

基于PLC的阀门生产线控制系统设计与仿真分析

文章选用FX2系列PLC设计阀门生产线控制系统,以实现远程控制和自动化生产。文章首先介绍了FX2系列PLC的主要功能和控制方式,随后对阀门生产线控制系统中伺服电机、驱动器、冲击气缸等硬件设备的选型展开了简要分析,并使用GX Developer8.0编程软件设计了该控制系统的运行程序。最后使用Matlab 8.0软件建立了系统模型并开展了仿真分析。结果表明,使用PLC自带的PID过程控制模块,能够显著改善系统的阶跃响应特性,提高了响应速度,有利于实现对阀门生产线的实时控制。     

基于STC12C5410AD的转台控制系统的设计与实现

以低能耗、自带A/D转换模块的STC12C5410AD单片机为核心,设计并实现了导弹目标模拟转台的伺服控制系统.该设计采用上位机和下位机的两级控制模式,并将PID控制算法应用到转台控制系统中.仿真实验和调试结果表明,该控制系统具有良好的加减速、定位、起停控制能力,达到了设计要求.     

基于PLC的富士伺服系统机械手设计

介绍富士交流伺服电机在机械手上的应用,采用三菱FX3UPLC作为控制器,实现对伺服电机的位置控制。通过对机械手的硬件结构和控制软件的设计,说明关键元件的连接关系和运用细节的处理,具有相当的实用性。     

基于伺服电机的上盖机控制系统设计

探讨了基于伺服电机的上盖机的总体控制方案及软硬件设计方法。研究了系统控制总体流程及关键部分控制方法。与传统上盖方法做了试验对比,结果表明:该上盖机具备速度快、可靠性高、兼容性好、成本低的优点。     

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。     

基于伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计

针对传统开口机构的不足,提出一种采用伺服电动缸驱动的开口机构控制结构,将综框的往复直线开口运动控制转换成伺服电动缸推杆的直线运动控制。通过分析伺服电动缸和综框之间的运动关系,得出开口机构控制系统的传递函数,通过仿真分析,验证了伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计的可行性。该种开口机构控制系统提高了开口运动的响应速度及控制精度,实现了开口运动的全自动化控制。     

基于数字图像处理的纺织物辅助设计模拟系统开发

文章研究并设计了一种基于数字图像处理技术(DIP)的纺织物辅助设计模拟系统。该系统通过将极大化思想、K-means聚类以及形态学开闭运算有机结合,成功实现了从实际织物组织图中自动提取组织形态学结构,并提出了一种全新的组织纱线色彩替换算法,将各种组织结构模拟到纺织物设计图样中。实验证明,该系统能够实现很好的组织模拟效果。     

基于伺服控制的双刀切纸机电气控制系统的设计及应用

根据双刀切纸机的工作原理及现场工艺要求,设计了基于伺服控制的电气控制系统。对电气控制系统进行硬件和软件方面的设计,重点介绍了汇川伺服驱动器的位置控制模式的应用。2年的应用实践表明,切纸机的平均误差在±0.5 mm以内,切口平整,无毛刺,保证了产品质量;且此控制系统切纸精度高,性能稳定,操作方便。     

基于步进电机控制的伺服钻孔机设计

采用高性能的STC89C516RD+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。     

基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信

在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。     

复卷机伺服张力控制系统设计及优化

本研究通过对复卷机工艺流程进行分析,分别对纸幅张力、速度和纠偏的控制系统进行了设计及优化,采用罗克韦尔PLC作为主控制器,结合伺服驱动器和伺服电机等,实现对纸幅张力的稳定控制。该控制系统在实际生产中取得了良好的控制效果,张力调整时间由之前的10 s缩短到5 s内,并且无超调量。     

交流伺服系统在复卷机设计中的应用

针对部分复卷机控制系统设备混杂导致的设备兼容性低、维护费用高及间接张力控制等问题,设计了一套新的交流伺服系统,并加入直接张力控制,通过复合张力控制来实现纸卷张力实时控制;结合退卷机机械结构图,介绍了恒张力退卷原理;采用新的交流伺服系统可对上下复卷辊进行负荷分配控制,实现上下复卷辊输出转矩的控制及确保驱动力输出的稳定,从而保障复卷机构的安全运行;实际运行结果表明,交流伺服系统的稳定性良好。