消防侦察机器人视觉系统的设计

对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究.根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果.在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和H.264视频压缩算法的视觉软件结构.     

智能管道探测机器人的研制

管道作为一种重要的物料运输手段,其应用范围极为广泛。在对工业管道检测现状进行调研的基础上,文章设计了应用于工业管道的结合机器视觉技术的智能管道探测机器人。其原理是在目前已普及的轮式小车的基础上结合机器视觉设备和信号传输设备,与各种探测传感器合作。利用机器视觉技术解决了探测机器人在复杂环境下的探测的局限性以及通过无线信号传输解决线缆的穿引问题。本系统机器视觉模块采用现成的DSP+FPGA开发板,进行再次开发,实现图像采集与处理。     

基于机器视觉的电气实验教学接线评级系统设计

实验考核是实验教学工作中的重要环节,既能了解学生学习情况,又能增强实验课教学效果,是提高教学质量的重要措施。该文基于机器视觉设计了电气实验行为评级系统,以接线导线为对象,利用OpenCV在HSV颜色空间通过颜色识别目标导线接头,并进行形态学处理和图像平滑处理;利用Canny算子对图像进行边缘检测并筛选,获取有效目标轮廓;计算目标轮廓的质心坐标,提取坐标点的HSV参数;综合考虑带电危险接线等因素,制定接线正确性判定规则,判别接线质量优劣。针对《机械工程测试技术》课程中的电桥实验进行测试,结果验证了该文算法的可行性。     

计算机辅助视觉下的英文字母识别软件系统设计与实现

传统的英文字母计算机辅助视觉识别方法采用图像边缘轮廓检测方法,在字母识别过程中容易产生虚假轮廓特征干扰,导致识别准确度不高。该文结合嵌入式Linux设备驱动程序开发,进行计算机辅助视觉下的英文字母识别软件优化设计。使用Qt/Embedded作为GUI,构建用户应用程序,基于X86架构的GNU开发工具集进行计算机辅助视觉下的英文字母识别文件系统配置和编译,通过设备驱动程序开发,进行软件设计优化,包括字符设备驱动程序、块设备驱动程序和网络设备驱动程序。系统测试表明,该英文字母识别软件具有较好的识别精度和收敛性,软件可靠度较高,人机交互性能较好。     

基于视频图像的含硫矿自燃探测研究

阐述了含硫矿开采过程自燃的危害,传统火灾探测方法的局限;研究了基于视频图像的含硫矿自燃探测方案;提出了一种背景自动更新目标提取法;提出了一种改进的支持向量机分类识别算法;实验数据表明,本研究提高了分类速度,提高了识别准确率。     

用视频为基础的技术识别光滑表面

马里兰州约翰·霍普金斯大学的研究人员已发展一种以视频为基础的简单目标识别法，它能提供用其它技术难以识别东西的独特描述。该组的方法不太需要计算。对没有边缘、结构、颜色或图样的物体，只有较小的目标特征。研究人员E．Angelopoulou说，我们直接从视频图象中一步提取了物体的独特描述。该方法既简单，因地制宜，又能以视频速率实时进行此技术只需使用现成设备。动机目标识别是机器人和自动化应用的重要组成部分。多数系统是把所观察的物体和所需物体的某一模型或标记比较。该标记可通过提取物体的特征（如边缘）而产生。快速有效的…     

一种基于ARM的救援探测机器人的设计

本文主要介绍了一种基于ARM内核的S3C44B0救援探测机器人的设计,该机器人由将实时性较高的操作系统Linux移植到S3C44B0的控制系统、多传感器系统、运行与避障电路系统、图像采集处理系统、无线数据收发系统组成.在Linux开发环境下编写应用程序,实现能远程控制救援探测机器人行走与自动避障、温度和湿度以及O2、H2S、C2H4O等几十种可燃和有毒气体含量的检测、现场图像的采集、无线传输与控制的功能,其特点是能够远程无线控制机器人和远程采集信息.     

基于OpenCV的图形识别系统设计

有效识别图形是推进智能系统研究的重要环节,一些学者通过编程工具调用Open CV视觉库来对基本几何图形的形状和颜色进行识别,这些研究可以被应用到实际生活当中,如识别车牌、识别交通信号灯甚至其他需要图形识别的领域。利用Open CV对图形的识别流程主要包括对图形预处理、颜色提取、对图形进行滤波、分割、灰度、二值化、拟合等深处理,从而对三角形、方形等多边形以及圆形等不同形状图形的轮廓、颜色进行有效识别。结合Open CV对图形识别流程,设计图形识别系统,从而在现有研究的基础上提升Open CV视觉库对图形识别的效果。     

计算机视觉检测技术在交通场景中的应用

基于计算机视觉技术,采用Python语言、OpenCV图像视频处理及百度大脑实现对交通场景的智能识别.通过对交通路口的监控视频进行分帧处理,得到大量图片数据,对图片中机动车进行检测,实现路口交通的流量统计;识别图片中闯红灯行为,并对违规车辆车牌、车型、车身颜色等信息进行识别.利用智能识别系统,不仅降低了交通的拥堵现象,...     

基于计算机视觉技术的人脸检测系统设计

通过对基于Haar-like特征的AdaBoost人脸检测算法研究,利用由该算法训练的级联分类器和计算机视觉类库OpenCV进行人脸检测系统设计,实现了基于静态图像、摄像头视频和avi视频的人脸检测与标记,以及标记后的人脸区域图像实时显示和存盘。此外,在VC＋＋6.0环境下实现了对人脸检测系统软件界面的开发。实验结果表...     

基于热释电红外传感器的火灾探测系统设计

介绍了热释电红外传感器的结构、工作原理及特点;设计了一个基于此类传感器的红外火灾探测系统;运用BP神经网络分析了火灾识别算法;促进了消防技术的发展.     

光电综合探测系统设计与分析

本文分析了光电综合探测系统发展的必然性 ,对系统进行了初步设计和分析 ,并论述了其几种工作方式。     

基于视频图像的座舱智能辅助训练系统设计

系统采用数码摄像机实时采集飞机座舱的视频图像,采用图像识别技术识别出用户所关注的座舱设备部件,进而将该设备所对应的相关训练信息显示在头盔显示器上。该系统的设计包括硬件与软件两个部分,硬件设计是集成USB数码摄像机、微型头盔显示器、穿戴式计算机及辅助供电模块为移动式增强现实系统;软件设计主要包括建立座舱仪表模板库、建立辅助信息库及运用基于OpenCV(Intel open source computer vision library)的SURF(speeded up robust features)算法来实现特征匹配。实验证明该系统能够实时为用户提供训练信息,辅助用户完成训练任务。     

基于机器视觉的药盒检测系统设计

随着信息化社会的快速发展,各行各业都在寻求与信息化接轨,医疗行业也在进行通过信息化实现智慧医疗。文章利用OpenCV软件库设计并实现基于机器视觉的药盒信息检测系统,以方便后续对检测的信息进行识别,来提高医院取药效率。     

视频探测器探测算法的研究

对视频图像探测算法进行了研究.运用基本视频帧分析原理并采用Matlab语言设计了算法程序,并对算法进行了仿真验证和分析.通过对视频移动的探测以及火焰的探测经过一系列视频片断检测,该算法具有明显的探测效果.     

计算机机房的火灾早期烟雾探测与报警

火灾的早期探测与报警是确保计算机房消防安全的关键.为此,文中通过对计算机房环境与火灾成因与规律的分析,指出了空气采样火灾探测技术在计算机房火灾报警方面的应用优势.     

基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人视觉系统设计

近年来,随着电力行业的快速发展,电力铁塔检修的安全事故发生率也在逐渐上升。目前,用电力铁塔攀爬机器人代替人来攀登铁塔完成危险的巡检工作已经成为电力行业的一大热门。文中提出与嵌入式图像处理技术相结合的一种基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人嵌入式视觉系统,将数字信号传递给驱动器和上位机,返回控制信号控制铁塔攀爬机器人关节运动,实现机器人攀爬电力铁塔的过程。     

图像识别火灾探测报警系统的研究与设计

针对目前国内常用的火灾自动报警技术的不足,提出了采用红外图像分析的方法,对火灾特征进行提取、识别,最终判断火灾发生并进行GSM远程报警的思路,介绍了火灾探测报警系统的整体框架,图像的前端采集方法,图像的特征表示和提取,火灾识别,远程报警的整个过程,能更好的实现火灾前期的探测.