双电动机的步进驱动单元

用1 台驱动器同时驱动2 台步进电动机构成双电动机单元,2 台电动机间具有相同转速相同角位移,即良好的同步性能,有实际应用价值。文中介绍2 台电动机的不同接法,电动机和驱动器的配置等基本问题,并分析了2台电动机负载不平衡情况的运行特点,得出了并联接法的抗不平衡负载和过载能力较好的结论。     

步进电动机的非线性自适应控制

本文研究进步电动机非线性自适应位置控制器的设计问题。采用非线性自适应反馈线性技术,设计了步进电动机的非线性自适应控制控制方案。该控制方案包括一个淅进跟踪负载力矩和绕组电阻实际值的非线性辨识算法,当辨识参数收敛到参数的实际值,该控制器就能实现步进电动机的高精度位置控制。仿真研究表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰具有良好的自适应性,不仅调节精度高,而且动态响应快速,无超调。     

用WDSP—L1控制单元改造同步电动机励磁装置

我厂生产设备使用同步电动机较多，630kW至3700kW大约有36台。同步电动机励磁装置大部分采用原核工业电机运行技术开发公司的BKL。101A、BKL—I型半控桥式励磁装置。该装置由分立元件构成，元件离散性较大，受温度影响大；加之各块插件接插点较多（7～13个），不必要的连锁保护过多，使得线路过于复杂易发生误动作，造成起停困难，运行不可靠，甚至烧毁元件，影响生产，给维护、维修人员增加了许多工作量。因此，对这种装置的改造势在必行。     

电动机的速度控制

随着工农业生产和国防工业的发展，电动机的调速技术已成为专门的研究课题。文中介绍电动机调速的要求，并着重对直流电动机，交流电动机，步进电动机，开关磁阻电动机的调速电路作了分析，指出调速系统的数字化是发展方向。     

电动机的矢量控制问题

本文简明扼要地介绍了直流电动机，异步电动机，同步电动机，步进电动机的矢量控制原理和方法，并评述其关键技术和问题。     

变结构控制的多单元同步伺服系统

根据交流永磁同步电动机的数学模型和矢量控制原理,研究了丝光机多单元同步伺服系统的矢量控制方法,建立了系统的数学模型.设计了控制系统的电流控制器、速度控制器及线速度环参数.在速度环滑模控制器中引入了积分环节,减少了转矩脉动.仿真结果表明,该控制方法具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力以及良好的控制性能.     

步进电动机的微机控制

介绍采用微机控制实现五相步进电动机脉冲分配的方法，为充分发挥进电动机的工作性能，程序采用升降速处理方法，选择了一条比较理想的升降速运行曲线，使步进电动机在各种频率下运行和停止不产生失步、过冲。     

三维电动机的矢量控制

本文首先建立了ＭＴ１Ｔ２坐标系中三维电动机数学模型，进而推导出三维电动机在ＭＴ１Ｔ２坐标中实现矢量控制的三个约束条件。以这三个约束条件为依据，作者提出了一种基于电流运算的三维电动机矢量控制方法。仿真结果证实了这种控制方法的可行性。     

电动机的矢量控制问题

本文简明扼要地介绍了直流电动机、异步电动机、同步电动机、步进电动机的矢量控制原理和方法，并评述其关键技术和问题。