速射火炮立靶密集度序列建模

为了准确地分析速射火炮的立靶密集度,将时间序列分析方法引入射击效力分析,用时间序列建模方法对速射火炮的立靶密集度试验数据建立了数学模型,证明了立靶密集度数据的相关性是不可忽略的。模型比较与模型验证的结果表明,相对于一阶模型,该文建立的模型预测误差更小,精度更高,为更好地分析武器系统射击效力奠定了基础。     

光纤陀螺随机误差建模研究

文中研究了如何提高光纤陀螺使用精度的方法。探讨了随机序列的一般模型．对数据的预处理进行了研究、并采用长自回归建模法建立了随机误差模型，该方法的好处是避免了解非线性方程组并且计算速度快。最后通过实验验证了该方法的可行性，滤波结果表明，滤波后随机漂移比滤波前减小了近50％。     

小波分析在微机械陀螺随机漂移建模中的应用

对陀螺随机漂移建模之前需要先对信号进行预处理。传统的预处理方法是逐步回归法,其对陀螺漂移趋势项的提取相当烦琐,且往往会产生模型误差。基于此种情况,研究了基于小波分析的信号趋势项提取方法,实现对微机械陀螺漂移趋势项以小波系形式加以提取。最后对预处理后的数据用时间序列分析法建模。试验结果表明,此方法简单易行且建模精度明显优于传统方法。     

基于小波和时间序列分析的陀螺随机漂移建模研究

文中在综合分析已有的陀螺随机漂移建模方法基础上,针对陀螺随机漂移为弱的非平稳随机序列的特点,提出了先用小波分析对测试数据在频域上进行分层处理,再用时间序列分析对分层后的数据进行分别建模的新方法.仿真分析表明,运用本方法建立陀螺随机漂移模型,具有准确、快速、实用等特点.     

光纤陀螺随机漂移时间序列建模研究

随机漂移是影响光纤陀螺(FOG)导航精度的重要因素,建立数学模型并进行补偿是一种减小其影响的简易而有效的方法。首先通过分析FOG输出序列的自相关函数,得出其时间相关性呈较弱现象,继而分别使用Yule-Walker算法及最小二乘法求出线性AR及非线性AR(NAR)模型参数,最后比较各模型的滤波效果以确定要采用的模型及其阶数,并进行模型适用性检验。验证结果表明,AR(1)与NAR(1)模型均适合FOG随机漂移的建模及实时滤波,且能较好改善其零偏稳定性。     

磨损随机过程建模及实例分析

针对磨损过程的动态性和随机性,提出一种构件磨损随机过程建模方法,为磨损构件的可靠性分析和寿命预测提供基础。基于平稳随机过程,给出了磨损随机过程建模基本流程;以Ar-chard磨损公式为例,推导了任意时刻磨损量的分布函数,从而能够评估磨损构件的动态可靠度和概率失效时间;结合活塞气环的实测数据,建立磨损随机过程模型,并给出抗磨损可靠度随行驶里程的变化规律。通过算例发现,磨损随机过程模型与实际相符,而考虑稳态磨损过程的磨损率为随机变量,计算结果偏保守。这样,为工程构件磨损的定量评估探索新的途径。     

捷联惯组历次测试数据时间序列建模与预报

提出了捷联惯组历次测试数据时间序列分析法.针对惯组历次测试数据少,小样本建模困难的问题,提出了通过二次修正插值的方法,构建惯组历次测试数据建模分析所需的时间序列.为解决惯组历次测试数据小样本建模问题提供一种可行的途径.最后通过时间序列预报,预测惯组误差系数的变化趋势,为使用、分析、挑选惯组提供了理论依据.     

弹道积分法决定射击诸元的建模及精度分析

给出了一种利用弹道方程决定射击诸元的数学模型。包括非标准条件下的弹道方程,弹道条件、气象条件、地形条件非标准时的修正计算及射击诸元的求取;同时,与手工作业方法对比,对弹道积分法决定射击诸元误差进行了分析;对射击诸元的逼近速度及各种作业方法决定开始诸元精度进行了对比。     

火炮射击稳定性的序列二次规划算法与虚拟样机融合优化

火炮虚拟样机技术可对机械系统自动形成动力学方程并求解.序列二次规划(SQP)算法是在每迭代点构造二次规划子问题,以该子问题的解作为迭代搜索方向,逼近约束优化问题的解.该算法通过与虚拟样机融合,利用序列二次投影算法对火炮结构参数及稳定性进行了研究.此算法也可拓展到其他机械系统的设计和分析.     

激光陀螺漂移的非平稳随机信号建模

利用实测的激光陀螺漂移数据，采用时间序列分析和系统辨识方法对陀螺漂移进行深入的分析。研究内容包括陀螺漂移数据的采集、数据的统计分析与预处理、平稳性检验及相关函数分析、模型形式的选取及模型参数的估计、模型的适用性检验等问题。通过以上的分析和研究，最终建立了激光陀螺漂移的数学模型，为激光陀螺漂移的补偿及为惯性组合导航研究奠定了基础。     

电磁炮发射原理数值建模与分析

为探寻电磁炮运动参数的变化规律,对等离子电枢运动过程进行了理论分析,建立了电枢速度和电流之间的数学模型。模型中考虑了电枢运动中所受的主要阻力,包括等离子体的粘滞阻力和惰性阻力。另外,通过多次的仿真数据与实验结果比较,选取了能够较好地符合实际电枢运动过程的弧压数据。建立的仿真模型应用于实际系统进行预测,预测结果与试验结果相吻合。     

坦克火炮发射动力学仿真技术研究

介绍了坦克火炮发射全过程的动力学仿真技术,通过计算机仿真技术建立了坦克火炮发射全过程的各种模型,为坦克火炮设计人员在计算机上分析坦克火炮的主要性能、确定或修改设计方案,以及为我军未来装甲装备的研制、论证、评估提供了科学方法与技术途径.     

某自行火炮行进间射击建模与动态响应研究

为掌握某型轮式自行火炮行进间射击时的关键位置动态响应规律,使用 Fourier逆变换法重构 D级行驶路面,并利用 ADAMS软件自带函数库编写发射动力学所需的复杂函数力,基于多体系统动力学和车辆地面力学,借助三维绘图软件 CREO、多体动力学分析软件 ADAMS、有限元软件 ABAQUS建立该型装备的行走、火力、路面等部分的虚拟样机模型,通过试验验证模型的正确性,进行仿真计算并研究自行火炮2个关键位置的动态响应特征,计算结果可为研究该型装备火控系统精度、行进间射击射弹散布规律和观瞄位置干扰提供参考依据。     

火炮射击问题探究

火炮射击是火炮使用的关键环节,直接影响着火炮的作战效能.通过分析公开文献,探究火炮射击的相关概念和定义,并根据各个射击概念的使用频率不同,从模式、方法、体制和机制四个定义出发,结合火炮射击实际情况区分了射击模式、射击方法、射击机制和射击体制.在此基础上建立了射击概念框架,根据各个概念的应用情况不同,将各概念在此框架下进行了归类整理.考虑不同口径和技术,阐述了射击体制及其相应射击方法的发展,并对其在不同火炮武器系统中的具体应用趋势进行了分析.     

自行火炮行进间射击的炮口振动建模与分析

为了掌握自行火炮行进间射击时的炮口振动规律,利用ADAMS/ATV建立了某自行火炮行进间发射的多体系统动力学模型,将炮膛合力、驻退机力和复进机力等发射载荷的FORTRAN程序生成动态链接库,再嵌入动力学模型。运用谐波叠加法建立路面谱模型,使用MATLAB软件编写路面文件,对C、F级两种典型路面谱进行了模拟。利用数值计算的方法研究自行火炮以不同速度,在不同等级道路上行驶并射击时的炮口振动特性,为进一步提高自行火炮行进间射击的综合效能提供理论依据。     

枪炮射击过程中弹丸与身管相互作用及其影响

枪炮射击时,弹丸在发射药燃烧产生的高温高压燃气推动下与身管发生相互作用。弹丸挤进过程对枪炮内弹道循环有重要影响,其本质是弹丸（弹带）与身管膛壁间的高速冲击摩擦并伴有大变形。弹丸在挤进过程结束后沿导向部向前加速运动过程中,弹带表面发生熔化磨损的几率增大。准静态和实弹射击动态测定的挤进阻力值差别明显,原因在于加载方式不同,摩擦副材料的应变率效应导致其力学性能发生改变,进而影响摩擦学性能,宏观上表现为挤进阻力的变化。发展新型冲击加载实验方法是揭示弹丸挤进过程内在机理的关键手段。弹丸与身管相互作用的深入研究将有助于枪炮和弹药的优化设计、制造与使用。     

内膛损伤枪管膛口扰动参数研究

为分析枪管内膛损伤导致射击精度下降、椭圆弹孔率上升进而导致枪管寿终的问题,基于系统的某12.7 mm机枪枪管寿命试验,建立无损伤枪管、寿命中前期枪管、寿命中期枪管及寿终枪管4个寿命阶段枪管内弹道过程的弹枪热力耦合模型。采用均匀设计方法安排弹药随机因素影响下的弹头内弹道过程仿真实验,获得不同内膛损伤程度的枪管膛口扰动状态随弹药参数变化的响应值,仿真计算结果与试验数据吻合较好。利用基于3次B样 条曲线的偏最小二乘回归建模方法对传统均匀设计响应面法进行改进,获得以弹药参数为自变量的弹头膛口扰动响应面方程及枪管在不同寿命阶段时弹药随机因素对弹头出膛时初始扰动状态的影响规律。仿真实验及数据分析结果表明：各弹药参数对不同寿命阶段的枪管膛口扰动量贡献度均不相同;为降低寿命末期枪管的弹头膛口扰动,应尽量减少弹头的质量偏心,在合理范围内适当减少弹头壳初始屈服应力,并取适中的弹头壳圆柱部直径和装药量。     

超高射频火炮射击实验及内弹道仿真

在某新型超高射频火炮发射装置上,进行了金属风暴武器系统的3连发和5连发射击实验,测得实验膛压数据;建立了膛内过程的经典内弹道模型,并进行了数值仿真;仿真结果和试验结果和相近,表明该模型用于模拟金属风暴武器系统高频连发的膛内过程是可行的;利用该模型详细讨论了射击频率的变化对超高射频武器系统内弹道性能和出炮口速度的影响,并得出相关结论;这些规律对后续研究有一定借鉴作用。     

线膛坦克炮等效发射弹数与射击精度的关系

通过对批量线膛坦克炮长期跟踪、测量及对所得数据的整理，经过大范围的调查研究及射击试验，对线膛坦克炮等效发射弹性与火炮射击精度下降规律及其对应关系进行了探讨，给出了几种口径火炮的射击精度修正量的关系表。     

自行火炮射击时车体运动分析

文中讨论了自行火炮悬挂装置的等效问题,自行火炮射击时悬挂装置的受力和运动,给出了车体及悬挂装置的动力学方程,为进一步分析车体运动对弹丸运动的影响提供了基础.