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本文介绍了步进电机的控制原理,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计,采用Linux2.6内核作为它的操作系统,给出了Linux2.6内核下步进电机驱动程序的关键代码,并对应用层程序的设计进行了规划。 相似文献
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采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能. 相似文献
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吕刚 《电子制作.电脑维护与应用》2003,(11):28-28
一次采购从郑州东明邮购回数只物美价廉的步进电机,打算用单片机做步进电机驱动试验。经过无数次的试验,终于使一种精工爱普生生产的型号为UMX-1的步进电机转了起来。现将过程写出以献给和我一样对单片机驱动步进电机感兴趣的单片机初学者朋友。该电机为双极性四相六根接线,电阻20欧/相,步进角为18度,额定电压5V。外形见图1。这里为叙述方 相似文献
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步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用.本文应用单片机对步进电机进行控制,从硬件和软件设计论述其实现方式,实现了步进电机的智能化,有一定的实用价值. 相似文献
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本文研究步进电机在外部按键的操控下进行正反转、加减速和停机等控制,通过1602LCD液晶屏显示步进电机当前的运行状态;分析了步进电机控制系统的硬件组成电路和软件程序的实现方法,对步进电机在各行业中的控制应用具有较高的参考价值。 相似文献
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基于DSP的步进电机多轴控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作. 相似文献
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随着微电子与计算机行业的发展,单片机的优点越来越为人们所认识,其应用得到人们越来越多的重视。本论文的主要讨论对象就是以单片机为基础而设计的步进电机的控制系统。我们的控制系统系统选用的单片机类别为AT89C5,采用的控制方式为键盘控制,控制对象是步进电机的转动,包括转动方向及转动速度两个内容,另外,我们还将步进电机的转动速度动态予以,以此作为系统控制的依据。我们的设计系统涵盖为软硬件二个方面,软硬件双方互相依存,每一方面都不可或缺。硬件设计包括电源部分、按键控制部分、步进电机驱动部分、数码显示部分,四大部分相互配合,合理连接,是软件运行的必要前提与基础。软件设计的手段是计算机程序编写,目的是控制步进电机转动方向及转速速度,主要内容包括键盘控制、步进电机脉冲控制程序、数码管动态显示程序以及转速信号采集的控制程序。 相似文献
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在位移测量控制装置中,由单片机控制直流步进电机带动丝杠移动来代替直流电机控制的位移测量设备,大大提高了系统的测量精度,优化了设备的机械结构。 相似文献
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基于单片机与CPLD的步进电机驱动技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了步进电机的控制原理,提出了一种使用单片机和CPLD联合控制步进电机的设计方案。单片机发出的控制信号用CPLD转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制。实验结果表明,本文设计的系统修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,具有广泛的适应性。 相似文献
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以MCU和CPLD为核心,研制了一种通用的开关磁阻电机控制器,与开关磁阻电机一起组成宽调速范围、高效节能的开关磁阻电机调速系统,克服了直流和交流电机调速系统的一些缺点,实践证明,该系统能很好地应用于各种通用调速场合,具有成本低、控制灵活、自适应能力强及适用范围广等优点. 相似文献
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本文主要讨论了单片机在步进电机控制中的应用,在从对步进电机的控制研究体现中发现单片机的优点。单片机的使用可以为电机运行速度的提高提供有效保障,为电机运行提高了精度。 相似文献
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研究了一种以FPGA为基础的步进电机控制芯片的设计,本芯片采用Actel公司的ProASIC3系列FPGA:A3P030进行开发,采用Verilog HDL硬件描述语言进行硬件电路设计,使用Actel公司出品的Libero集成开发环境,通过C8051F060单片机,以C语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试. 相似文献
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介绍了基于WINDOWS操作系统下USB接口的通信。简述设计的USB接口板特点,对WINDOWS平台下的USB设备驱动模型,驱动编程及USB设备接入过程进行简述及分析。系统实现了对步进电机的实时控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点。 相似文献
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基于MCU和CPLD功能上有很强的互补性,以这两类器件相结合的电路结构,在现代电子系统设计中被广泛使用。若将I2C总线控制器嵌入到系统中,将大大改善系统的结构、性能。本文介绍基于Motorola68000系列MCU和CPLD应用系统中I2C总线控制器的设计与实现方法。 相似文献
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设计开发了一种具有多控制模式的步进电机控制系统,介绍了系统的工作原理和软硬件设计方法,利用Proteus软件对系统进行仿真实验.该系统硬件结构简单、软件灵活、人机界面友好,可扩展性强,有很大的实际应用价值. 相似文献