多件夹紧装置

图1所示的工件,由于两端尺寸大于中间扁的尺寸,无法用三面刃铣刀加工,只能用棒铣刀一面一面地铣削,工效低,劳动强度大。为此,我们利用液压原理,自制多件夹紧装置,介绍如下:     

自动车床夹紧踢料装置的设计

设计了一种自动车床使用的夹紧踢料装置,允许工件尺寸在较大范围内变化,能较好地适应多品种、小批量生产方式对夹紧踢料的要求.     

机械式恒力夹紧装置

设计了一种机械式的可提供恒定夹紧力的夹紧结构,采用这种设计时,作用在工件上的夹紧力不随外加载荷的改变而变化,且在工作过程中即使工件产生微小变形,夹紧力也基本保持不变。此种夹紧结构适合对易碎、刚度差等工件的夹紧。     

新型夹紧装置及其应用

黑龙江读者陈伟达来信,希望介绍一下台虎钳的改装,以便参考使用。以台虎钳为例,一直沿用螺旋副工作原理夹持工件,速度慢,效率低,使用不便。笔者设计了如下装置(见图1)。克服了上述缺点,经使用效果良好。     

滚针式夹紧装置

滚针式夹紧装置具有快速动作和高夹持精度等特点,它有两种结构型式,即滚针式夹头和滚针式夹紧心轴,现分别介绍如下。 1.工作原理滚针式精密夹头(图1)由夹套、压紧环、滚针和保持架等组成。夹套和压紧环有相同的锥度,两锥体的倾斜角均小于摩擦角,锥度通常取1∶30或1∶32。在夹套和压紧环之间的保持架中,沿圆周均匀密集地安放着多排滚针,滚针与夹头中心轴线成一很小的倾斜     

结晶器夹紧装置设计方案研究

结晶器是连铸设备中一个非常关键的部件,通常由支撑框架、宽边部件、窄边部件、调宽装置、夹紧装置、足辊等主要部件组成。     

一种随动夹紧装置

根据要求,需将图１所示螺纹连接工件拆开。该工件Ａ端可在机器旋卸夹头上夹持,但Ｂ端为光滑圆柱面,没有扳手槽,螺纹连接端涂有强力粘胶并打有铆点,旋卸扭矩很大。按一般方法夹紧时,常因夹紧力不够而造成打滑,费时费力,无法满足大批量生产的要求。为此,设计了以下装置,顺利解决了问题。如图２所示,该机构主要由底座１、拉簧４、左丝母座５、偏心轮６、丝杠７、右丝母座９及Ｖ型钳口１０等组成。旋卸时,将工件８Ａ端装夹在机器旋卸夹头上,Ｂ端放入偏心轮和Ｖ型钳口之间,转动丝杠,使偏心轮和Ｖ型钳口夹住工件,不用使劲,只需带…     

连杆夹具的联动夹紧装置

连杆是柴油机重要零件，我厂年产量达２０万支。连杆粗加工、过渡加工和半精加工的定位基准大都是采用连杆端面、小头工艺孔和大头定位台，见图１。特别是经过磨削的连杆端面是可靠的定位基准，也是合适的压紧点所在。现以半精镗连杆大头孔工序为例，介绍连杆夹具压紧大小头端面所采用的联动压板和压板回转时的联动装置。半精镗大头孔夹具见图２。连杆在夹具上定位后，扳动手柄１，使压板２顶紧大头定位台。再推动手把８由键带动螺杆９回转，因螺杆９的球形顶端抗住夹具体不能前进迫使含有内螺孔的联动杠杆１０后退，销轴１２拉动羊眼螺栓１…     

连杆夹具的设计

利用合理夹具能提高生产效率，提高加工精度，减少废品，改善操作的劳动强度。     

电梯拉杆生产设备液压系统的设计

介绍了电梯拉杆生产设备液压系统的设计以及相关参数的计算,对传统电梯拉杆生产工艺进行调整,将零件的镦粗和锻造的工艺过程一体化,提高生产效率和降低生产和人力的成本,符合社会的发展趋势。     

大型铝铸棒切断生产线设计

本文简要介绍了大型铝铸棒切断生产线的液压系统和ＰＬＣ控制系统     

基于气浮方式的空间机器人地面试验平台的设计与实现

本文搭建了以气浮为重力补偿方式、可实现空间机器人在二维平面上的运动的地面试验平台。设计矩形气足,并对气足承载气垫进行有限元分析,建立气垫特性与各相关参数的关系,为设定最佳参数提供帮助。     

修边机器人的夹紧机构优化设计及运动分析

针对修边机器人夹紧机构的优化设计开展研究。通过分析夹紧机构的机构组成原理,建立了以夹紧机构工作半径最大化为优化目标,以各转动副位置、支撑底座质量、极限位置、工作半径范围、压杆运动稳定性和驱动杆推程为约束条件的机构优化设计数学模型。模型验证实验中,以夹持直径d=40cm的圆形塑料制品为例,得到了压杆位移、压杆与驱动杆速率比随驱动杆位移变化的曲线,并对驱动杆的运动速度曲线进行了规划。仿真结果显示,优化及运动分析结果满足设计要求,从而为修边机器人的优化设计与自动控制提供了设计参考。     

输电铁塔攀爬机器人夹持机构的设计与分析

针对铁塔检修工人高空作业时手动挂拆安全绳危险性高和效率低的问题,基于菱形原理设计了一种V型角钢对称夹持机构,主要由夹持爪、外展机构和顶出机构组成,夹持爪通过螺旋升降机与滑动导轨的配合实现对角钢的抓紧,垂直于夹持手臂的外展机构通过调整其展出距离改变夹持爪的位置,顶出机构前端的V型块设计可保证机器人机身始终平行于角钢。绘制机器人的SolidWorks三维模型,依据菱形原理简化模型,并验证其对中夹持性和机构设计的合理性,建立静力学模型,对夹持机构进行静力学分析和静力学仿真。通过样机试验,验证了该夹持机构的可行性。     

一种搬运机器人夹持机构设计与抗倾覆性分析

基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构的受力和运动可靠可控,机器人整体抗倾覆性可调可控。针对夹持机构的运动学情况和机器人整体抗倾覆性的影响因素,对夹持机构的相应控制策略进行了设计,以使机器人在自动搬运过程中能准确控制夹持机构夹持力。     

棒线材飞剪机设计及使用的若干问题

从棒线材生产线的重要设备之一飞剪机的设计入手,总结了该飞剪机的种类、作用及选型等,对其结构设计及使用过程中出现的典型问题,作了详细分析,并提出了解决的方法。     

直线型连杆爬升机构的设计与分析

通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部分为半圆形,下半部分为近似直线的弦,该轨迹与动物行走步态极其相似;将其作为爬升机构的设计基础,并利用SolidWorks软件对直线型连杆爬升机构进行建模,并对爬升机构在爬楼梯过程的轨迹进行了分析。结果表明,该爬升机构设计方案合理,爬升机构爬升运动轨迹近似直线,较大程度降低了颠簸,为爬楼机构的设计提供了新的理论参考。     

大型机床动横梁夹紧机构的设计分析

针对实例中某大型机床的动横梁夹紧机构的设计进行了分析,考虑机床动横梁自身总质量及附属零部件的总质量非常大及其沿垂直方向可移动的实际工况,分析了液压夹紧机构与机械夹紧机构组合的可行性、合理性与实用性,同时解决了应用的实用性与安全性兼顾的难题。