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系统作滑模运动时,其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,而且在很大程度上与交耦参数也无关运用滑模变结构控制理论,并以MATLAB语言以及SIMULINK仿真工具为辅助设计工具,在计算机上对三并联耦合倒立摆控制器进行分析与设计.仿真试验结果表明三并联耦合倒立摆滑模变结构控制系统有很强的鲁棒性和自适应能力. 相似文献
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变频电源与模拟能源柜、模拟能源控制箱共同组成地面模拟能源系统.在伺服系统地面测试中,为燃气/冷气液压伺服系统提供模拟飞行过程的液压动力,完成导弹飞行前各项地面测试任务.在总结多次任务需求的基础上提出网络化变频电源的通用设计理念,并在设计中采用小型化、模块化的设计方法,给出整个网络化变频电源的设计流程,为后续设计奠定基础,使变频电源具有通用化和模块化等特点. 相似文献
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首先介绍了用于导弹发射车的车载电站系统结构及其运行的基本原理。为保证蓄电池组备用电源经三相逆变器成功并入采用柴油发电机的车载电站,并实现逆变器单位功率因数运行,需要保证三相逆变器转换出的电流与柴油发电机组输出电压保持同相位。在三相逆变器动态数学模型的基础上,设计了一种带柴油机发电机组输出电压前馈的双闭环控制系统结构,采用软件锁相环对柴油机发电机组电压进行相位锁定,用于闭环系统控制以使逆变器输出电流与柴油发电机电压一致,实现单位功率因数的电能传输。在MATLAB SIMULINK环境下建立了锁相环及系统整体的仿真模型,仿真结果表明,该锁相环能够很好的实现锁相,有效的保证逆变器单位功率因数运行,该控制策略能够保证逆变器成功并入柴油发电机车载电站。 相似文献
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易于实现的捷联式惯性导航系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点.进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现,陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现,将MATLAB程序与Simulink模型进行交互.得出仿真结果。该方法降低了单纯应用MATLAB或Simulink进行仿真的复杂度.使仿真既可靠又易于实现。 相似文献
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再生式液体发射药火炮用两级电点火具实验研究,主要包括燃烧稳定性控制,结构小型化及电源调试,经过改进,点火性能稳定,1级,2级及模拟燃烧室内的p-t曲线再现性良好,相应燃烧室内压力可以在3.5-4.0ms内平稳地上升到(20±1)MPa,再生式液体发射药火炮点火具设计指标要求。 相似文献
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连铸火切机传动数字化交流变频调速系统用于对原直流模拟量调速系统的改造。该系统的硬件设备选用西门子MICRO MASTER系列交流变频器6SE114-ODC40,由微处理器控制,采用交-直-交主回路,以PWM控制输出电压及频率。其软件设计选用变频器4个开关量输入端8、9、11、12端子,通过内部设置参数P041、P042、P051、P052,以及PLC其二进制输入端电平,从而实现了连铸火切机大车和割枪的行走和调速控制。 相似文献
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基于VG7和AC主轴电机的位置闭环伺服系统 总被引:2,自引:1,他引:1
比较交流伺服和交流变频传动特点,从机床特殊控制需求和实用出发,以变频器驱动AC主轴电机,利用检测元件和NC组成位置半或全闭环交流伺服系统,并给出设计、调试和实测数据。该技术方案在生产中获得成功应用,具有较好的参考价值。 相似文献
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提出了一种新型鱼雷交流电动力系统的直接转矩控制方案,介绍了该控制方案的原理以及实现该系统的硬、软件设计方法。该方法在新型鱼雷交流电动力系统的无级调速应用上将有很大的优势。 相似文献
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