一种新颖滚珠式行星减速器

滚动轴承的结构犹如一个周转轮系,轴承的内、外圈相当于中心轮,滚动体运动时具有自转与公转相当于行星轮,只需将保持架改为转臂即构成摩擦周转轮系。单个滚动轴承组成行星轮系由于传动比有限应用受限制,用两个滚动轴承组成封闭行星轮系（又称C—Ⅰ轮系）,可获得大的传动比。由于轴承元件既是传动件又是支承件,组成的传动装置可具有最简单、最紧凑的结构。 通常的滚珠式行星减速器是由两个滚动轴承,以定轴传动一差动传动的形式组成封闭行星轮系,图1为轮系的运动简图,以转臂为输出轴,结构上需有一个转臂的支承,结构稍复杂,轴向尺寸大,其结构参阅有关资料,该轮系传动比计算式为:     

曲柄式渐开线少齿差行星减速机运动,效率和转矩分析

一、前言 曲柄式渐开线少齿差行星减速机是一种独特的少齿差行星传动结构,其传动原理如图1。输入轴1以ω_1角速度输入转速,经过N个行星齿轮2带动偏心轴3作行星转动,即既有自转又有公转。由于偏心轴的行星转动作用,其公转传动的运动由行星轮4和固定内齿轮5决定。公转的传动由输出机构的刚性盘6传出。     

行星轮系的虚拟装配与动态仿真

在多个齿轮所组成的齿轮系中至少有一个齿轮是绕着其他齿轮旋转的,这种齿轮系称为周转轮系。在周转轮系中,如图1所示的行星轮系是实际机械中采用最多的结构。但是,行星轮的运动是绕自身轴线自转和绕太阳轮轴线公转的复合运动,平面绘图难以表达,且传动比的计算也比较复杂。本文运用SolidWorks实现了行星轮系的实体建模和动态模拟,使抽象的问题直观化。     

一齿差行星齿轮机构在端面铣床上的应用

2K-H一齿差行星齿轮减速机构,用于我厂端面铣床进给系统上,可以实现21.8mm/min工进,2443.9mm/min快退。经十几年的应用,效果良好,性能稳定。其结构如附图所示,它由两个中心齿轮9、10(Z3和Z4),两个行星齿轮1、19(Z1和Z2)和皮带轮8组成。 其工作原理是,当三角度带轮8转动时,两组行星齿轮1和19绕定轮10和动轮9作行星运动;行星轮1和19顺时针公转一圈时,则动轮9反时针自转一个齿(Z4-Z3一个齿)。也就是反时针自转(Z4-Z3)/Z3圈。当工进时,拔出手柄6、在会上手柄11,这时行星轮1和.19在绕定轮10作公转的同时,带动动轮9、10转动。由于动轮9与轴3…     

小钢珠抛光新工艺

以自行车钢珠为例，其抛光的目的是去掉脱碳层，降低表面粗糙度值达 Ra0.2μ m。目前多数企业仍采用倾斜滚筒抛光工艺，其特点是设备结构简单，操作方便，但生产率低，一般抛光时间需 20～ 30h，产品质量也不高，劳动条件较差。　　为此，我院开发了行星抛光新工艺。行星抛光机传动示意图如图 1所示，电机通过皮带传动使转塔旋转，转塔支撑在中心轴上，行星传动为齿轮传动，中心轮固定在中心轴上，转塔旋转时中心轮通过惰轮使行星轮一边绕中心轴公转，一边绕行星轴自转，行星滚筒和行星轮均固定在行星轴上，因此，行 星滚筒也同时作公转和…     

偏曲轴输入渐开线少齿差减速机

目前我国生产的少齿差减速机,无论是摆线针轮减速机(以下简称摆机)还是渐开线少齿差减速机(以下简称渐机),其输入方式都是采用中心曲轴输入的,即是输入轴与输出轴在同一轴线上,在输入轴上设置一个双曲轴,行星轮通过行星轴承架设在输入上、当输入轴高速旋转时,行星轮作摆线运动,即高速公转与低速自转的复合运动。为了输出其低速自转运动,必须设置一套输出机构,目前绝大多数是采用柱销机构,如令柱销给于每行星轮的总力为占ΣQ,设每行星轮各行星轴承所受总力为R,则从图1(a)可见,R是∑Q和齿轮啮合力的合力。为了清楚、直观地看     

能延长软管寿命的摇摆式联轴节

<正> 当软管一端固定,一端与摆动机构连在一起时,在固定端的软管受到较大的交变弯曲应力,材料常因疲劳而该处最容易断裂,造成泄漏。美刊介绍了一种可用于摇摆式联轴节能消除固定端软管的力矩(见图)。图中,电机通过曲柄把运动和动力传给中心轮及同轴的中心滑轮,通过行星齿轮(及同轴的行星滑轮)机构,使行星齿轮在扇形的半环齿轮上一面自转、一面公转。     

行星轮系动力学新模型及其故障响应特性研究

行星轮系中零部件多、结构复杂,建模难度大。行星轮既自转又公转,导致啮合点到固定在箱体上的传感器之间的距离时刻变化,从而产生振动传递路径时变效应,增加了振动响应的复杂性。现有的动力学模型大多针对正常情况下的行星轮系进行建模,而且未考虑振动传递路径时变效应对振动响应的影响。针对以上不足,推导了行星轮系正常、裂纹及剥落三种情况下的时变啮合刚度算法,考虑振动传递路径时变效应的影响,建立了相应的动力学模型,求解得到行星轮系正常、裂纹及剥落时的动态响应,并分析了它们的频谱特性。搭建了行星齿轮箱试验台以获取振动响应信号,与模型响应信号进行了对比分析,结果验证了动力学模型的准确性,为行星轮系的健康监测提供了理论依据。     

用杠杆法计算行星齿轮机构的啮合效率

以5HP-24自动变速器行星齿轮机构传动为例,通过采用杠杆法计算行星轮系的啮合效率,杠杆法不但对求多排并联行星轮传动比比较简单,通过杠杆图建立转速图和受力图,可以方便判断各行星轮的啮合功率流向,是计算行星轮系传动啮合效率很有效的方法.     

少齿差行星传动的三维动态模拟

行星传动广泛应用于动力传动的行星减速器中,其具有尺寸设计紧凑、重量轻、传动功率大等优点。少齿差行星传动是行星传动的一种特殊型式,其结构简图如图1所示。行星轮的运动是自转和公转的复合运动,其传动比的计算比较复杂。本文运用Solid Works实现了该行星传动的三维动态模拟,将行星轮的运动状态完整地表现出来。     

机械原理知识讲座 第七讲 一齿差行星传动与谐波传动

一齿差(或少齿差)行星齿轮传动一齿差(或少齿差)行星齿轮传动是近年来应用越来越广的一种新型的,先进的特殊行星传动。图1a为一种可用螺钉直接装在电机外壳上的一齿差行星齿轮减速器,它主要由一个固定的带内齿的中心轮2,一个齿数比中心轮少一个(或2～4个)齿的行星齿轮1,以及一根安装行星轮的偏心轴(即转臂H)所组成。图1b是它的机构简图。运动由偏心轴H输入,带动行星轮1作公转,中心轮2     

基于仿真模型的AT变速器行星轮系均载试验技术研究

汽车液力自动变速器的行星轮系结构紧凑,进行均载试验研究时难以直接对齿轮的受力和变形进行测试。通过建立行星轮系接触分析模型计算轮系应力分布,重点分析了行星轮系销轴和行星架所受应力情况,证明了销轴及行星架特定位置的应力与对应行星轮所受载荷呈线性关系。理论证明了综合运用销轴、行星架应力响应计算得到的应力均载系数与行星轮均载系数具有较好的一致性,并以此为依据提出了一种基于应力测试技术的汽车液力自动变速器行星轮系均载系数的试验方法。     

NGW行星齿轮传动行星轴轴承离心式润滑设计

设计了一种NGW型行星齿轮传动润滑结构,利用润滑油随行星架高速转动时产生的离心力远大于其重力的特性,在离心力作用下将润滑油经导油孔引导至行星轴轴承内腔,实现对行星轴轴承连续不间断润滑。经过对单位质量润滑油的受力分析计算,得出了利用润滑油产生的离心力能够实现对行星轴轴承的连续不间断润滑的结论,解决了行星齿轮传动中行星轴轴承因围绕太阳轮公转和自转时不能连续可靠润滑的难题。     

端部为正多边形的轴类零件的加工

１ 引 言 图１是一种端部为正六边形的轴类零件。此零件在普通机床上加工效率低,工人劳动强度大,很难满足大批量的要求,为此设计了专用车头装置,效果良好。２ 车头装置的结构及其动力切削原理 如图２,工件正固定不动,其中心线与传动轴１１的旋转轴心线保持一致。安装车刀２的轴３和法兰盘４与主轴５连接在一起,通过轴承安装在曲轴８上。由于外齿轮６与内齿轮７相啮合组成一个行星轮系,且传动比１：２,这样,动力通过车床主轴传递给传动轴１１,再传递到与传动轴１１相连的曲轴８上,从而使刀轴３在公转运动的同时还作自转运动。当…     

蜗杆行星传动机构的研究

提出了一种新型的行星传动机构——蜗杆行星传动机构。该机构中的行星轮——蜗杆的自转与公转轴线成空间交错位置关系。     

摆线齿轮的砂带磨削

摆线针轮减速器的主要零件为摆线齿轮,其加工须采用专门的摆线齿轮磨齿机。这种磨齿机仿照摆线齿轮与针轮的啮合关系,采用逐点法磨齿。生产效率很低,不能满足摆线针轮减速器生产发展的需要。本文以曲面成形理论为指导,提出了一种新磨法。一、行星摆线齿轮齿面的形成在行星摆线减速器内,针轮是以滚针为轮齿的固定不动的内齿轮。与它配对的小齿轮就是摆线齿轮(见图1),它的齿数比针轮少一两齿。其中心为O_(?),内孔套装在系杆的偏心轴上。针轮的中心为O_H,与电动机轴、系杆轴同心。当电动机带动系杆以转角n_H转动时,系杆带动摆线齿轮中心O_(?)公转,摆线齿轮以转速n_(?)自转,达到减速的目的。     

摆线齿轮的新测量方法

摆线类机械的工作原理如图1所示,针轮固定不动,而摆线齿轮在针轮内作行星运动,即摆线齿轮的中心O绕针轮中心O′公转,在此同时,摆线齿轮还绕自己的中心O在反方向自转。对于一齿差啮合,在摆线齿轮中心O绕固定的针轮中心O′公转一周时,摆线齿轮相对于针轮反方向转动一个齿。若摆线齿形未作修正及不存在制造误差,理论上具有针轮上的每个针齿与摆线齿轮上每个齿都进行啮合的特点。假使针轮和摆线齿轮存在周节相邻和累积以及齿形等加工误差,无论存在的误差程度如何,对     

分析复合行星轮系运动的一种简便方法——图解法

当组成复合轮系的简单行星轮系的个数较多时,复合轮系的运动分析就非常繁杂。本文提出一种研究复合行星轮系运动的图解法,利用简单的线图即可求出其中任一基本构件的运动,不必作辅助计算。根据线图上的几何关系,还可迅速写出传动比的准确计算公式,比之用分析计算法来推导要简便快捷得多。除了一个自由度的复合轮系外,本图解法还可解决多个自由度的复合行星轮系的问题。     

一种新型三轴联动式搅拌反应器的设计

一种创新设计的三轴联动式搅拌反应器,其结构特点是采用了行星轮传动的三轴联动式搅拌方式,包括主搅拌齿轮轴组件、两个行星搅拌齿轮轴组件、分别固联于三个轴上的搅拌器等。操作时,位于反应器筒体中央的主搅拌齿轮轴在动力装置带动下转动,同时在齿轮啮合传动下两个行星搅拌齿轮轴既有公转又有自转,因此实现了三轴联动的搅拌运动。相对于单一轴搅拌,三轴联动式搅拌反应器具有搅拌效果好、传热效率高等优势。     

内外花键间隙对行星轮系均载特性的影响分析

行星轮系的均载特性是其主要的性能指标之一.国内外多项研究指出,行星轮系中构件的浮动作用对于系统均载具有重要的影响.考虑太阳轮与输入轴的花键连接关系,模拟花键内外齿的摩擦和太阳轮的约束浮动,建立了输入轴花键对太阳轮的非线性支撑反力,以5行星轮传动系统为例,采用集中质量法计算了不同花键径向间隙下的系统均载系数,为行星轮系均载设计提供了依据.