基于TMS320C6455的红外与可见光实时图像融合系统硬件设计

采用新型高速DSP器件TMS320C6455和高性能的Spartan-6系列FPGA设计了图像融合处理系统。分析了系统的设计原理及硬件结构设计方法,并对系统中各功能模块进行了介绍。实际应用表明:该系统具有实时性和准确性的特点。     

基于TMS320DM642的视频处理系统的设计

为满足视频实时、高数据量的处理要求,设计了以TMS320DM642为处理器的数字视频处理硬件系统,并在DSP/BIOS上配以实时视频处理软件系统,实现视频信号的采集和播放.研究阐述了系统模块的构成、软件系统的设计,在此平台上,依次进行视频图像的采集、DSP/BIOS的任务管理、视频图像的回放任务,结果表明系统可有效运行.     

基于视觉特性的红外与可见光图像融合

给出一种基于人类视觉特性的红外可见光图像融合算法,以增强融合图像的场景信息和目标指示特性。采用无下采样Contourlet变换对两幅源图像进行多尺度分解;在低频分量部分,调整可见光图像的全局亮度,以基于局部能量的方法提取并增强红外目标,以局部方差取大方法获得景物轮廓,余则采用可见光图像像素值;在高频分量部分,采用脉冲耦合神经网络选取高频分量;通过无下采样Contourlet变换的逆变换得到融合图像。改进算法可保留可见光图像的清晰度,红外目标突出,景物比在单一可见光图像中更易辨别。     

一种基于TMS320C6202 DSP的图像处理系统的设计

为解决图像处理系统中对目标的时实跟踪问题,介绍了一种基于TMS320C6202 DSP芯片的电视跟踪器在软硬件上的设计.同时给出了硬件设计方框图和软件设计流程图.针对低对比度场景,并根据实际应用的需要,选用金字塔分解的图像匹配算法方法,实现了64*64的模板在128*96的搜索区域内的匹配,其总耗时为8.4ms.     

基于DM642EVM的交叉口车辆排队长度图像检测系统

利用DM642EVM实现对十字路口车辆排队长度的实时检测,给出了系统的软硬原理图。综合灰度检测和边缘检测的优点,提出了一种将灰度与边缘检测相结合的方法来检测队列长度,采用帧平均法来处理视频流,可以减小由于摄像头抖动或背景微小变化而产生的误差。实验结果表明,此方法实现简单,能够获得较满意的检测结果。     

基于NSST与DBM的可见光与红外图像融合方法

针对红外图像与可见光融合时特征信息无法充分提取的问题,提出了一种基于NSST与DBM的可见光与红外图像融合方法。该方法利用深度玻尔兹曼机（DBM）进行最优能量分割得到显著红外目标,并采用非下采样剪切波变换（NSST）将红外目标区域与背景区域融合的映射图进行稀疏分解和融合。仿真实验结果表明,与现有的几种经典方法相比,基于本文方法的结果图像拥有更好的视觉效果和更理想的客观结果。     

基于无监督深度学习的红外图像与可见光图像融合算法

红外和可见光图像表征了互补的场景信息. 现有的基于深度学习的融合方法大多通过独立提取网络分别提取两个源图像特征,从而丢失了源图像之间的深度特征联系. 基于此,提出了一种新的基于无监督深度学习的红外图像与可见光图像融合算法,针对不同模态的特点采用不同的编码方式提取图像特征,利用一个模态的信息补充另一个模态的信息,并对提取到的特征进行融合,最后根据融合特征重建融合图像. 该算法可在两个模态的特征提取路径之间建立交互,不仅可预融合梯度信息和强度信息,且能增强后续处理的信息. 同时设计了损失函数,引导模型保留可见光的细节纹理,并保持红外的强度分布. 将所提算法与多种融合算法在公开数据集上进行对比实验,结果表明,所提算法获得了良好的视觉效果,客观指标评价方面对比现有的优秀算法也有一定的提升.     

基于DM642的MPEG-4视频编解码系统的优化实现

为了实现基于TMS320DM642的MPEG-4视频编解码系统,提出了系统的设计方案和实现流程框架,实现了视频采集输入、编解码处理和视频输出显示等模块的功能,并针对DM642的硬件特点,提出了系统优化的总体策略.分别从程序流程结构调整、C代码优化、线性汇编代码优化、存储器系统合理配置和使用EDMA等方面对编解码系统进行优化,提高代码的并行性和程序的运行速度.通过这些优化,最终实现了基于DM642的MPEG-4实时视频编解码.目前该系统可以实时编解码一路CIF格式的视频序列,速度均在25 f/s以上,可应用于实时视频监控系统中.     

基于TMS320DM642DSP技术的金属工件识别算法

针对传统测量工件技术检测成本高、效率低、误差大等问题,提出改进的快速提取曲线参数的Hough变换算法.与经典的Hough算法比较,该算法降低了计算的复杂度、减少了数据冗余,提高了图像处理速度,在生产线的实际数据集上,验证了这一算法的优越性和可行性.     

面向医院病房巡视的机器人图像采集与传输系统

针对医院病房巡视机器人对图像信息采集及传输的要求,设计并实现了一种基于无线局域网的图像采集及传输系统。为了降低机器人的计算负担,提出了一种嵌入式设备与工控机相结合的方法,嵌入式设备负责图像采集、压缩,工控机负责图像传输。采用JPEG图像压缩算法,有效地减少了网络带宽的使用。设计了一种基于UDP的网络通讯协议,使图像在无线局域网中快速、稳定的传输。利用多线程技术,改进并行传输图像的方式,提高了图像传输的实时性。实验结果表明:该系统工作稳定、实时性好,能够满足巡视机器人病房巡视过程中图像信息的采集和传输的任务要求。     

基于WEB的DSP教学系统的设计与实现

介绍了基于WEB的DSP多媒体教学系统的功能、特点及实现方法。它的使用可使学生即使在低带宽网络支持下也能随时、随地学习教师精心准备的DSP教学材料，达到提高教学质量与教学水平的目的。     

基于数字图像处理的窑炉温度场实时测量系统

论述了利用辐射能检测窑炉温度场的基本原理，设计出了一种基于数字图像处理的陶瓷窑炉火焰温度场实时检测系统。该系统运行结果表明它可以准确地检测出窑炉内火焰的分布及温度场，及时发现由于火焰组织的不合理而引起的局部温度过低现象，为燃烧过程的控制提供重要的信息。     

基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

设计了一种基于DSP技术的六自由度关节型搬运机器人,确定了基于IPC（工控机）和DSP的两级伺服控制方案,并从硬件和软件两方面分别对控制器的结构进行了研究.DSP运动控制卡以TI公司的信号处理器TMS320LF4207作为控制核心,实时运动控制由DSP芯片承担,非实时部分则由IPC处理.研究表明,这种控制模式灵活性好,功能稳定,是一种较为实用的用于高精度伺服控制领域的控制模式.     

基于DSP的指纹识别门禁系统设计

在DSP技术及指纹识别算法的基础上,采用TI公司的TMS320VC5501为数字信号处理器,结合TI公司的DSP集成开发环境CCS完成了基于DSP的指纹识别门禁系统的软硬件设计.实际测试表明该系统工作稳定可靠,达到了设计目的.     

DSP和PC机的串行通信设计

以实例介绍了DSP与PC机进行串行接口的软硬件电路，详细说明了利用Visual Basic6．0的MSComm通信控件进行通信的方法以及如何在DSP上用汇编语言实现与PC机的高效通信，并给出了程序流程图和源程序清单。     

基于RFID的嵌入式生产数据采集终端硬件设计

以ARM7处理器LPC2210和实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ为基础，构建了一个基于RFID的嵌入式生产数据采集终端，利用LPC2210构建了一个ARM7硬件开发平台的硬件结构，设计了串口通信、红外接口、人机交互界面模块、以太网接口电路等硬件主体电路及外围接口电路。本设计模式将RFID技术、ARM技术及Internet技术三者结合应用于工业数据采集领域取得了良好的效果。     

基于TMS320F240的多电机磁卡伺服系统的设计

提出了采用高精度直流电动机控制专用集成电路L290／L291／L292驱动电机，并采用Ti公司生产的高速DSP——TMS320F2407作为主控芯片，运用位置环和速度环双闭环结构控制多部直流伺服电机协同运行的方法来设计整个系统，从而完成制卡的一系列动作流程．制卡机电机的抖动状态和运行状态的实验结果证明了这种设计的快速性、精确性和可靠性．     

基于DSP技术的钻井参数数据采集系统的设计

设计了一种基于DSP技术的钻井工程参数随钻数据采集系统.钻压、扭矩、侧向力、环空压力等钻井工程参数可以随钻进行测试.该数据采集系统采用TI公司的TMS320LF2407A芯片为主控制器,另外设计了相应的外围信号调理电路、存储模块、通信模块等.一个测试实例说明该数据采集系统用于井下钻井工程参数的测试是可行的.     

基于DSP的大功率高频水冷开关电源设计

研究了基于TMS320LF2407A的移相全桥的ZVS软开关高频开关电源的设计方案;介绍了20 V/1 500 A大功率开关电源的控制电路及主电路的设计过程以及主电路的元器件选型、参数计算方法;实现了通讯和网络控制功能,使控制系统有更高的稳定性和更强的灵活性,可以适应工业现场对高品质开关电源的要求.实验表明本设计有很高的满载稳定性,符合工业产业化生产要求.