智能移动机器人运动控制系统及算法的设计

本文应用系统工程的方法对户外智能移动机器人的运动控制系统进行了研究，从实用的角度提出了运动控制系统的实现方法。根据移动机器人户外工作的特点和要求，设计了简单实用的伺服运动控制器，并基于其动力学模型设计了稳定的控制算法。实验结果表明该户外移动机器人运动控制系统的结构设计和功能设计符合实用要求，具有一定的应用价值。     

MIMO系统参数集员辨识的优化算法

在噪声瞬时有界的情况下，提出了多输入多输出系统参数集员辨识的两种优化算法，这两种优化算法具有识别冗余数据的能力，而且与最小二乘方法相比具有更好的性能，文中的仿真例子验证了上述结果。     

充气天线形面测试方法研究

采用非接触光学照相方法对充气抛物面天线进行形面误差分析和测试,利用最小二乘法拟合充气天线的抛物面形面。讨论了形面精度测试时的误差源,分析了影响充气天线电性能的主要因素,结果显示充气天线适用于低频高增益的使用需求。     

多层前向神经网络的RLS训练算法及其在辨识中的应用

本文提出了一种基于递推最小二乘法（ＲＬＳ）的多层前向神经网络的快速学习算法，并用其对非线性过程进行辨识，仿真及对实际例子的辨识结果表明本文提出的方法是有效的。     

用Delphi编程实现曲线拟合

本文首先简单介绍了最小二乘法的原理和曲线拟合的算法,并利用Delphi实现该算法.     

基于最小二乘法的跑道摩擦系数测试方法

介绍了车载跑道摩擦系数测试设备的测量原理和嵌入式PC控制系统组成,分析了测量过程中跑道摩擦系数测量载体-测量轮所受垂直正压力和水平摩擦力产生波动的影响因素.为消除水平力、垂直力波动对跑道摩擦系数测量结果带来的误差,采用了渐消记忆递推最小二乘数据处理方法.结果表明该方法可消除测量过程中大部分中高频干扰信号,使单次测量数据精度提高,保证摩擦系数测量结果的准确性.     

基于最小二乘法的曲线拟合及其简化算法

文章简述了最小二乘法曲线拟合的原理,给出了正规方程组的公式推导过程.针对最小二乘法曲线拟合中系数求解的运算量过大问题,以及自变量为自然数序列的情况,通过推导多项式拟合的计算公式得出了一种简化算法,并结合单片机这种运算能力比较小的应用场合,给出了可以减少计算步骤的简化计算公式,根据简化后的计算公式可以快速计算出所需要的系数.最后以一组实验数据进行了实际计算的例证,该简化算法计算过程简单,计算结果精确,可以广泛应用于控制器的数据采集与处理系统中.     

基于最小二乘法的系统模型算法研究

在对某个实际系统进行研究的时候,要根据采集到的数据使用算法模型就能建立起准确描述输入输出关系的系统结构,而模型的建立要依赖于相关的算法.利用最小二乘法做为基本算法对某个热力管道的表面温度和热流值建立系统模型,再通过MATLAB进行仿真,完成对该系统模型的辨识.     

工业机器人运动控制系统的设计与实现

本文通过文献研究、理论分析、软件仿真等方法,对工业机器人的控制系统进行设计。首先,根据性能的要求分析机器人控制系统的硬件设备以及硬件设备的组装方式和电路接口的连接方法;其次,在硬件设备的基础上根据操作的要求完成软件设计;最后,根据运动学和动力学建立工业机器人数学模型,进而完成相关核心算法的设计。     

飞行运动控制仿真系统研发

飞行运动控制仿真系统是以实现飞行控制、机电一体化教学为目的，基于民航飞机台式综合训练仿真软件，集飞行管理引导系统、大气数据惯性基准系统、六自由度平台和舵面视景显示系统，构成半实物仿真系统。     

数字化舵机频率特性测试方法与实现

为了提高数字舵机频率特性测试的效率,并节省专用测试设备的购置费,提出了一种基于线性调频Chirp信号的频率特性测试方法.该方法充分利用舵机系统现有的硬件资源,通过增加软件扫频程序,实现频率特性的自动测试.搭建测试验证环境对测试准确性进行了验证.结果表明软件扫频法具有与频响分析仪相同的测试精度,适合数字舵机频率特性的快速测试.     

基于时、频域数字坐标重叠技术的信号处理研究

过快速傅里叶变换(FFT)对原始信号时域转换频域过程及其相互的特性做了深入的研究,并分析了折叠频率、最大分辨频率、采样频率特性及其关系,在此基础上提出采用比例系数来换算数字坐标的算法,使时、频域数字坐标重叠.在这种数字化重叠坐标中,计算机对滤除或提取某一频率带来很大方便和直观.仿真实验表明该方法对信号处理具体的实现提供了简单实用的方案,给当前信号处理的研究提供了一个新的思路.     

基于DSP的数字复合频率计设计

介绍了一种基于DSP的复合频率计设计方案。通过对其内部的AD单元、SCI单元、EV单元、PWM单元及外围电路的设计,复合频率计可实现对信号的叠加、幅值和频率的测量及重建输入波形的功能,并将结果通过PC机来显示。本设计的算法思想是在进行多次采样后,对其进行FFT变换以使信号进行分离。经过实验结果验证：幅值的测量误差范围在3.5%以内,频率的测量误差范围为0.1%以下,满足了设计要求。     

基于FFT的机载通信设备灵敏度测试方法

通信电台是重要的机载电子设备之一,对电台进行检测时,接收机灵敏度是反映接收机性能好坏的重要指标;利用传统的人工手动测试方法测量,其测试时间长、精度低、测量误差较大;在机载通信设备自动测试系统平台基础上,结合灵敏度指标的测试要求,给出了利用FFT进行快速测量的方法;实际工程应用结果表明,该方法相比传统的手工测试方法提高了测试效率和精度。     

全数字矢量控制变频调速驱动系统

基于矢量控制理论设计了一套全数字变频调速系统,本系统用ＩＧＢＴ作为功率元件组成交直交电压型逆变主回路,以８０Ｃ１９６ＫＢ双ＣＰＵ为控制核心。文中给出了系统的硬件框图和软件结构,实验结果表明：该系统精度高,动态响应快,谐波电流小。     

数字化相控阵天线测试方法及测试系统设计

伴随着雷达技术的飞速发展,数字化相控阵天线开始广泛运用于各种相控阵雷达当中;由于数字化相控阵天线的工作原理与传统模拟相控阵天线差异极大,测试方法也发生了根本性的改变,原有的基于普通微波仪表的天线测试系统无法再对数字化相控阵天线进行测试,必须设计新型的数字化相控阵天线测试系统;文章首先介绍了数字化相控阵天线自身的工作原理和测试方法,随后提出了新型数字化相控阵天线测试系统的具体软硬件设计方案,实际应用表明数字化相控阵天线测试系统可以满足各种数字化相控阵天线的测试要求。     

航空发动机控制系统振动信号处理方法研究

针对航空发动机控制系统中对振动信号的监测需求,提出了一种基于多任务实时控制系统的振动信号实现方法.分析了FFT变换的基本原理和算法,提出了一种改进的FFT频域分析算法.同时,在有限的任务资源下,对振动信号的处理过程进行合理拆分,并在多个控制任务中对其进行交叉处理.最终实现了对发动机转子振动信号的解析处理及实时监控.经过大量的分析及试验验证,证明该方案能够较好地满足当前的试验需求,为航空发动机控制系统振动信号进一步的研究工作奠定了基础.     

数字化校园系统的负载测试方法的研究

一个大学的数字化系统要满足全校教师和学生的应用需求,系统的负载压力非常大。负载测试可以发现应用系统的瓶颈,从而为解决系统的瓶颈指出改进的方向。本文以上海杉达学院数字化校园系统为例,对基于Web的管理系统的负载测试方法进行了研究。     

基于DSP的多通道数字化频谱分析系统的设计

设计一种多通道信号的频谱分析系统,介绍系统硬件和软件设计方案。该系统以TMS320F2812 DSP作为系统数据处理核心,外扩12位精度A/D MAX1304,使用FFT技术对信号频域进行分析。FFT运算调用TI 公司CCS FFT Library 中的FFT程序模块,使实现频谱分析变得容易。频谱分析的结果可实时显示并上传至上位机,实现数字化的频谱分析。通过实验和结果的分析,该系统具有通用性好,可靠性高,实时性强,可以实现快速的测量和传输。     

扫频式FFT频谱分析仪数字中频全软化设计与实现

提出了扫频式FFT频谱分析仪一种全软化解决方案,采用相位差校正法解决了FFT计算中的频谱泄漏问题,实现了全景范围实时、高精度的频谱测量;经仿真与实际信号验证,频谱幅度测量精度可达到1%,频率测量精度高于0.1%;该方案已经成功应用于某武器型号的测试系统中.